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公开(公告)号：CN108877219A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810729332.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 长沙理工大学
CPC classification number: G08G1/0129 , G08G1/0137 , G08G1/065
Abstract: 本发明公开了一种城市交叉口禁左后交通流转移预测方法，属于交通管理与控制技术领域，涉及城市道路交叉口禁左后交通流转移的预测技术。在城市主干路或次干路确定研究区域包含的交叉口个数，建立直角坐标系，确定各交叉口的坐标，采集现状交通流量，计算交叉口间距及右转绕行的距离。使用提前左转、延后左转和右转掉头三种方式评估禁左后车辆的绕行路径，选用负指数型分布计算路径绕行的阻抗函数，充分考虑禁左交叉口对上下游多个交叉口直行和左转流向造成的流量转移影响，预测交通流的转移方式和转移比例，计算流量转移后各交叉口各进口道的交通流量。本发明方法能有效评估和保障禁左方案的效益，为科学制定禁左方案提供有效且实用的理论依据。
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公开(公告)号：CN108122420A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711375087.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 长沙理工大学
CPC classification number: G08G1/08 , G08G1/0125 , G08G1/0137 , G08G1/081 , G08G1/087
Abstract: 本发明公开了一种路中型动态公交专用道清空距离的设置方法，在城市主干路上多个连续信号控制交叉口，首先输入各交叉口各进口道的现状流量、车道数、信号配时方案、交叉口间路段长度。然后计算公交车从当前位置到下游各交叉口的理论最小到达时间、各交叉口的理论最大排队长度和理论最大清空时间；从公交车当前位置依次向下游搜索各交叉口，当首次出现理论最小到达时间大于理论最大清空时间的情况，确定该交叉口为参考交叉口。再考虑实际信号配时方案预测公交的实际到达时间，当某个交叉口公交的实际到达时间小于最大清空时间，则确定该交叉口的下游第一个交叉口为关键交叉口，从公交车当前位置到关键交叉口的距离即为动态公交专用道的清空距离。
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公开(公告)号：CN106257554A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610250558.4
申请日：2016-04-21
Applicant: 长沙理工大学
CPC classification number: G08G1/08 , G08G1/0125
Abstract: 本发明公开了一种城市主干路禁左及左转保护相位的设置方法，针对城市主干路多个连续信号控制交叉口，首先采集并输入各交叉口各相位的现状流量、车道数、信号配时方案；然后计算交叉口禁左或设置左转保护相位后流量、车道数的重分配结果，并根据重分配结果计算交叉口各相位绿信比和绿灯时间；最后建立城市主干路禁左及左转保护相位最佳设置地点的计算模型。本发明方法主要缓解由于主路与主路交叉口左转交通流需求过大引起的主干路拥堵，通过合理设置主干路禁左及左转保护相位，保障主干路交叉口间通行能力相互匹配，缓解交通拥堵，降低交通流延误。
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公开(公告)号：CN105954316A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610387049.6
申请日：2016-06-03
IPC: G01N25/14
CPC classification number: G01N25/14
Abstract: 一种路面结冰检测的室内实验装置和方法，包括实验件、制冷系统、升降系统、降水系统、通风系统、监控系统以及数据采集系统。制冷系统包括保温箱、供冷装置以及模拟路基；升降系统包括升降支架和电驱动装置；降水系统包括喷嘴和供水管道；通风系统由鼓风机和变频器相连；监控系统由监控摄像机通过传输设备连接到计算机；数据采集系统包括光纤传感器、温湿度传感器、智能采集模块以及计算机，光纤传感器、温湿度传感器均由智能采集模块连接到计算机。本发明设计合理，综合考虑多种环境参数对路面结冰影响，分别模拟普通路面与桥面结冰，且智能化程度高，利用光纤传感器直接检测路面结冰状态并传输计算机记录采集，实现无人监守即可自动记录数据。
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公开(公告)号：CN114662875B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210235460.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种城市道路自动驾驶行人摆渡车的车站选址方法，在未来自动驾驶环境下，在提出行人过街摆渡车方案后，首先解决在道路上布设摆渡车站点的选址问题。第一，需确定路段的长度以及附近居民OD出行点的过街需求等信息，之后确认道路同侧摆渡车站点的最小间隔设置与数量限制，根据行人可接受的过度绕行距离，确定可供选择的摆渡车站点集合。通过计算行人到摆渡车站点的距离与各个摆渡车站点之间的距离，运用摆渡车站点的建设成本与行人出行距离为目标函数，为城市道路优化出满足行人过街需求的摆渡车选址方案。本发明主要服务在自动驾驶环境下的摆渡车在城市路段内的站点选址设计，为行人过街其提供便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116620285A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310597369.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种网联车辆协同换道集中式控制方法，针对城市交叉口进口车道，首先采集并输入交叉口的信息，包括车道数、车道宽度、换道区域长度等，并将换道区域离散化分为若干网格，并建立直角坐标系；然后采集各进口道上的车辆信息，包括车辆数、初始车道位置、目标车道位置、进入和离开换道区域的时间等。以换道区域内所有车辆换道次数最小为目标函数，分别针对车辆在x轴向行驶和y轴向换道设置约束条件，并以每个网格每一步只被一辆车占用为安全约束，建立集中式控制换道模型，计算每辆车的行驶方案。本发明方法通过统一规划换道区域内所有车辆的行驶轨迹，发挥智能网联车辆协作能力，实现协同换道，提高换道效率，降低换道风险。
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公开(公告)号：CN114613142B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210297335.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于规则的自动驾驶交叉口车辆换道控制方法，属于智能交通控制领域。首先建立直角坐标系，确定车辆的状态，输入目标车道，确定同一车道上车辆最小跟车距离和相邻车道换道的最小安全间隔、车辆行驶速度和加速度的边界。确定迭代步长，在迭代步长中，根据车辆与停车线距离排序，按排序依次进行判断，是否需要换道，并建立评估模型，根据换道车辆的车速、位置，相邻车道前后车的间距等，评估换道间隙的有效性，具有换道条件则按固定加减速完成换道，否则在当前车道继续行驶，每步迭代结束后，记录每辆车的速度、位置等信息，继续下次迭代。基于规则的换道控制模型能实现车辆在进口道从当前车道换道最佳进口车道的控制。
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公开(公告)号：CN113947901B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111206072.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉口定时配时的快速公交站点位置布设方法，首先，采集快速公交线路上交叉口数量、各交叉口间距、信号配时参数、快速公交的平均行驶车速、快速公交在站点的停靠时间；其次，建立快速公交在上行和下行方向到达所有信号交叉口的时刻与快速公交站点位置布设的关系式；然后，构建快速公交在所有交叉口的延误时间的计算公式；最后，以快速公交在上行和下行方向的总延误最小为目标函数，计算获得快速公交站点位置布设的最佳方案。本发明方法能用于确定快速公交线路站点位置的布设方案，通过设置合理的快速公交站点位置，降低快速公交在上行和下行方向的总延误，进而提高乘客的出行效率。
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公开(公告)号：CN114789728A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210590730.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开一种双车道行车下考虑横向干扰的跟驰车辆状态变化估计方法，步骤包括：S01.在双车道行车条件下构建模拟分析环境；S02.获取车辆轨迹数据与车道几何尺寸数据输入模拟分析环境中，进行矢量分解得到切入车辆速度矢量以及间距矢量分解结果；S03.在模拟分析环境中，当切入车辆开始进入目标车道时，估计切入车辆与各跟驰车之间的状态变化；S04.在模拟分析环境中，计算干扰因子、衰减因子；S05.得到横向干扰对于跟驰车辆的影响程度以及跟驰车队中前后两车之间的关联特征；S06.根据间距矢量估计车道剩余面积。本发明考虑车辆切入车道时对跟驰车辆产生的横向干扰，能够有效提高跟驰车辆状态变化分析的精度。
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公开(公告)号：CN114664103A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210352347.7
申请日：2022-04-04
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶下交叉口进出口车道方向动态控制方法，属于智能交通领域。在自动驾驶环境下，且车道全部为自由转向车道(直、左、右合用车道)。采集车辆进入交叉口区域的进、出口道、时刻与速度，并计算各方向车辆平均速度、排队长度与车道利用率，并依此判断不同方向的进出口车道交通状态是否为拥堵。如同一方向进出口车道分别处于闲置和拥挤状态，则闲置车道通行方向发生变换。并计算具体变换车道数量与车道方向转换持续时间。如同一方向进出口车道处于其他状态，车道方向保持原状。当转换持续时间结束后，进行下一次动态控制判断。本发明方法通过改变车道方向避免车道闲置，提高车道利用效率，实现车道动态控制有效分配道路资源。
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