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公开(公告)号：CN116262256A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111526681.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明的第一方面提供了一种物料筛分设备包括：筛分机构和外壳；筛分机构绕旋转轴转动，包括若干个伸缩单元和调节单元，若干个伸缩单元形成封闭环形；其中伸缩单元由至少两块筛网组成，两块筛网在调节单元的驱动下可以相对伸缩旋转轴沿径向方向运动，进而使得这两块筛网的筛孔重叠或部分重叠；筛分机构设置在外壳内，且外壳的下方设置有至少一个出料口。另一个方面，还提供了一种混凝土成套拌和设备，包括上述任一种物料筛分设备。通过调节单元调节伸缩单元与旋转轴在径向方向的相对位置，使得第一筛网和第二筛网可以发生相对运动，从而调整筛孔的大小，进而适应不同粒径物料的筛分，可以很好的应用在城市狭小的作业环境下，减少占地面积。
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公开(公告)号：CN111105157B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911315208.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G01C7/06 , E21D11/10 , E21D9/01
Abstract: 一种智能隧道断面平整装置的工作方法，所述平整装置包括主架、行走系统、数据处理中心、伺服控制系统、转动杆、主架导轨、主架导轨小车、隧道断面检测模块、隧道断面清除模块和隧道断面填补模块。行走系统分别对称安装在主架四角底端，隧道断面检测模块安装在主架中心横向工字钢，隧道断面清除模块和隧道断面填补模块安装在主架导轨小车上，通过主架导轨沿隧道断面进行断面平整作业。该智能隧道断面平整装置通过数据检测对隧道断面进行智能检测，通过数据处理和伺服控制系统控制断面清除模块和填补模块智能进行定位，精准实施智能化隧道断面平整工作。
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公开(公告)号：CN109848949B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910143824.7
申请日：2019-02-27
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型杆类部件安装装置，包括车体底座、车体转动座、X轴转动单元、Y轴转动单元、Z轴转动单元和夹取单元；车体底座上通过第一转轴与车体转动座底部相连；X轴转动单元包括第一吊臂和第一伸缩杆，第一吊臂的底端与车体转动座相连，第一伸缩杆的两端分别与吊臂和车体转动座相连；Y轴转动单元包括下支撑板和上支撑板，下支撑板与吊臂顶端固定连接，上支撑板通过第二伸缩杆、第三伸缩杆与下支撑板相连；Z轴转动单元包括第二转动装置、第二转轴，第二转动装置安装在下支撑板上，第二转轴与夹取单元相连。本发明使夹取单元在空间的六个自由度方向进行移动和转动，在提高安装效率和准确性的同时又相对传统方式有了更高的安全性。
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公开(公告)号：CN110847936A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911315500.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种智能隧道断面平整装置，包括主架、行走系统、数据处理中心、伺服控制系统、转动杆、主架导轨、主架导轨小车、隧道断面检测模块、隧道断面清除模块和隧道断面填补模块。行走系统分别对称安装在主架四角底端，隧道断面检测模块安装在主架中心横向工字钢，隧道断面清除模块和隧道断面填补模块安装在主架导轨小车上，通过主架导轨沿隧道断面进行断面平整作业。该智能隧道断面平整装置通过数据检测对隧道断面进行智能检测，通过数据处理和伺服控制系统控制断面清除模块和填补模块智能进行定位，精准实施智能化隧道断面平整工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109848949A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910143824.7
申请日：2019-02-27
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型杆类部件安装装置，包括车体底座、车体转动座、X轴转动单元、Y轴转动单元、Z轴转动单元和夹取单元；车体底座上通过第一转轴与车体转动座底部相连；X轴转动单元包括第一吊臂和第一伸缩杆，第一吊臂的底端与车体转动座相连，第一伸缩杆的两端分别与吊臂和车体转动座相连；Y轴转动单元包括下支撑板和上支撑板，下支撑板与吊臂顶端固定连接，上支撑板通过第二伸缩杆、第三伸缩杆与下支撑板相连；Z轴转动单元包括第二转动装置、第二转轴，第二转动装置安装在下支撑板上，第二转轴与夹取单元相连。本发明使夹取单元在空间的六个自由度方向进行移动和转动，在提高安装效率和准确性的同时又相对传统方式有了更高的安全性。
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公开(公告)号：CN107719753A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711078810.9
申请日：2017-11-06
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动多轨打火机筒体插盘机，包括底座、机架、打火机筒体排序装置、插盘送料装置、抓取装置、机箱，其特征在于还包括：振动盘、L型支架、挡料装置、气爪、气缸、空盘储存装置；所述打火机筒体排序装置包括振动盘与筛料板；所述抓取系统包括活动臂、气爪；所述插盘送料装置包括送盘机构、出盘机构、空盘储存装置、挡盘机构。本发明可以通过振动盘筛选出同一朝向的打火机筒体，进而通过插盘机自动进行插盘，本发明节省了大量的人力，并且工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN107639397A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711078707.4
申请日：2017-11-06
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种链式全自动打火机筒体插盘机，其特征在于包括：振动盘、链传送系统、抓取系统、空盘送料系统；所述振动盘包括机架、震动装置、料斗、螺旋轨道、外轨道、回收盘，所述螺旋轨道末端设有筛料口；所述链传送系统包括气缸、链轮、链条、插筒；所述抓取系统包括气爪、气缸、固定架、丝杠；所述抓取系统安装在链传送系统上方；所述空盘送料系统安装在链传送系统的一侧。本发明可以通过振动盘有序输送打火机筒体，链传送系统将打火机筒体立起来有序地送到气爪下方进行抓取，空盘送料系统能将空盘准确送到指定位置，抓取系统实施抓取和插盘，实现了整个插盘的自动化。
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公开(公告)号：CN104895739A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510243019.3
申请日：2015-05-13
Applicant: 长沙理工大学
IPC: F03B17/06
CPC classification number: Y02E10/28
Abstract: 本发明公开了一种低流速水力发电系统及方法，包括高压容器式的固定浮动平台、泄压安全控制装置、气压减压装置、串联式帆板转动装置、主动轮轴、增速装置、空气压缩装置、气动马达、发电机组、配重装置、从动轮轴及固定连接气管，沉入水中的串联式帆板转动装置在水流的作用下带动主动轮轴转动，低速转动的主动轮轴经增速装置变速后驱动空气压缩装置对高压容器式的固定浮动平台泵入压缩空气，经气压减压装置减压后具有稳定压力和流量的压力空气驱动气动马达平稳转动，带动发电机组以3000r/min的速度转动，从而实现发电，整个系统安装在高压容器式的固定浮动平台上。本发明结构简单、操作方便、成本低廉、安全环保。
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