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公开(公告)号：CN118396032A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410832325.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06N3/0442 , G06N3/006 , G06N3/0985 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F123/02
Abstract: 本发明适用于舰船作业（战）保障技术领域，提供了一种基于LAQ模型的舰船运动预报方法，所述方法包括以下步骤：基于传感器采集舰船运动时序数据并建立舰船运动数据集；基于LSTM网络与AM机制构建舰船运动预报网络；基于QuantumSOA算法对舰船运动预报网络进行超参优化，获取具有最优超参组合的舰船运动预报网络；在超参优化后的舰船运动预报网络中输入已知的舰船运动数据，输出下一阶段舰船运动的预测结果。本发明可以提高舰船运动预报精度，自动优选超参数，为舰船安全航行与高效作业（战）提供必要且可靠的技术支撑。
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公开(公告)号：CN118358700A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410291283.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B22/16
Abstract: 本发明公开基于水流发电的能量自持型航道边际线警示与告警装置，包括：浮式平台，浮式平台顶面竖向固定连接有立柱；激光边际线示警系统，激光边际线示警系统设置有两组；声光示警系统，声光示警系统安装在立柱的顶部；信息传输系统，信息传输系统安装在浮式平台的顶面，且信息传输系统与激光边际线示警系统、声光示警系统信号连接；水流发电系统，水流发电系统安装在浮式平台的底部，激光边际线示警系统、信息传输系统、声光示警系统均与水流发电系统电性连接；其中，浮式平台的底部安装有锚固件，浮式平台通过锚固件固定在水面上。本发明激光边际线示警系统，夜晚时可为船员提供清晰的航道边际视野，用于边际线警示。
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公开(公告)号：CN118297320A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410387572.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06N10/20 , G06N3/04 , G06Q30/0201 , G06Q10/20
Abstract: 本涉及基于改进哈里斯鹰算法的海上风电场运维排程优化方法，属于海上风电场运维排程相关技术技术领域，获取海上风电场数据信息、天气信息、运维船舶信息；构建海上风电场运维排程模型；改进哈里斯鹰算法并对海上风电场运维排程模型求解；本发明构建了多个目标函数的海上风电场运维排程模型，得到的运维排程方案是多方面因素综合最优的方案，引入基于sine映射种群初始化策略进行种群初始化，增强初始种群全局分布；引入基于量子计算的快速搜索策略进行探索阶段的位置更新，增加全局搜索能力，使粒子能够精确地寻找搜索域；可以更好制定运维排程方案，实现运维过程成本、环境保护、人员安全三方面最优的目标，提高海上风电场自身效益。
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公开(公告)号：CN118194915A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410598728.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06N3/044 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/006 , G06N3/0985
Abstract: 本发明适用于舰船作业（战）保障技术领域，提供了一种基于ESQ模型的舰船运动预报方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取舰船历史运动数据以建立运动信息的数据集，并基于EMD方法对所述数据集进行预处理得到训练集、验证集与测试集；基于SRNN网络构建舰船运动预报网络模型；基于QuantumSBO算法对舰船运动预报网络模型进行超参优化，获取具有最优超参组合的舰船运动预报网络模型；在构建的舰船运动预报网络模型中输入上一阶段舰船运动数据，输出舰船运动预测结果。舰船运动预报方法预报精度更高，能够获得更为精确的预报结果。
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公开(公告)号：CN117727207B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410179136.7
申请日：2024-02-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 湖南省水运建设投资集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种船舶通过弯曲河道航行状态判别方法及系统，该方法包括：获取船舶的船舶信息和弯曲河道的河道信息，其中，所述船舶信息包括：船舶的速度、船舶的加速度、船舶的长度、船舶的质量和船舶的推进力，所述河道信息包括：水流速度、弯曲河道的半径和水深变化率；设置第一航行状态判别模型和第二航行状态判别模型，并根据当前的天气数据，选择所述第一航行状态判别模型或第二航行状态判别模型，计算船舶航行状态值；根据所述船舶航行状态值，判断所述船舶通过弯曲河道时的航行状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118148826A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410271493.6
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种潜式潮流能发电装置，包括：梭形浮体；弹性锚泊系统，弹性锚泊系统设置有两组，两组弹性锚泊系统分别设置在梭形浮体的前后两端；浮筒组件，浮筒组件固定连接在梭形浮体的顶部；水平轴潮流能水轮机，水平轴潮流能水轮机设置有两组，两组水平轴潮流能水轮机对称设置在梭形浮体的两侧。本发明依靠弹性锚泊系统、布设在水面的浮筒保证梭形浮体在水中稳定悬浮态；水流冲击梭形浮体两侧的水平轴潮流能水轮机进行发电；随后通过与梭形浮体相连的浮筒将电能输送至系统外。
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公开(公告)号：CN118128685A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410264194.X
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B13/22
Abstract: 本发明公开一种水平轴潮流能发电机整流尾翼装置，包括两个并排设置的扭转尾翼，两个所述扭转尾翼固定连接在水平轴潮流能发电机组的仓体上；两个所述扭转尾翼的扭转方向相反，所述扭转尾翼呈螺旋状扭曲。本发明可通过两组方向相对的扭转尾翼的设计，能够实现尾流的相互对冲，当两组尾翼的扭转方向相反时，它们产生的涡旋方向也会相反，这种相互对冲的作用有助于进一步消耗尾流的能量，实现快速消散，降低其能量损失，并实现对冲消散的作用，减少尾流效应对水平轴潮流能发电机的影响，可提高稳定性和控制性能，提高水平轴潮流能发电装置的运行效率、稳定性和寿命，为水平轴潮流能发电机的应用提供了更好的解决方案。
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公开(公告)号：CN108999144B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811018821.2
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种集成振荡水柱式与摆式发电装置的梳式防波堤系统，属于波能发电防波堤技术领域，包括梳式透空防波堤、振荡水柱发电系统、摆式发电系统。本发明通过振荡水柱发电系统将波浪能部分转化为电能；通过设置收缩水道，提升聚波能力，将波浪能进一步采集，利用摆式发电装置实现波浪能转化为液压能，进而转化为电能，提高波能转换效率；由于波能转换装置较大程度上的吸收波浪能，降低了波浪荷载，提高了集成系统稳定性；集成系统为波浪能转换装置提供掩护效果，降低了波能转换装置单独建造成本，同时也可降低后期维护成本，此外，透空结构的保留，为港内、港外水体交换提供了通道，符合绿色发展理念。
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公开(公告)号：CN114148451B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111506340.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于浮式海洋能装备系泊技术领域，具体涉及一种适用于浮式海洋能装置的低应力系泊装置。本发明在传统悬链线系泊方式的基础上，引入浮筒与沉箱系统，形成“Z字形”系泊装置，为钢缆提供一定的变幅范围，避免钢缆持续张紧而发生疲劳破坏。本发明采用可进行重力调节的沉箱与浮筒结构，可减小钢缆在拖航时的预张力，便于拖航与安装；本发明的沉箱结构可确保安装后锚能完全抓紧，不易脱锚；本发明的浮筒结构可增加钢缆的预张力，降低缆绳峰值载荷。
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公开(公告)号：CN110514402A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910892340.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种波浪能装置性能测试的实验装置，包括浮子、扭矩功率传感器、磁粉制动器、弹簧和惯性轴；所述浮子垂直布置且通过齿轮齿条结构与扭矩功率传感器连接，所述磁粉制动器一端与扭矩功率传感器连接，另一端与惯性轴连接，所述扭矩功率传感器和磁粉制动器设置在支架的水平结构上，所述弹簧一端固定在支架上，另一端固定在浮子上端，还包括滑轮滑道结构，所述滑道设置在支架的垂直结构上，所述滑轮一侧与浮子相切，另一侧与滑道相切，还包括电流控制器和数据采集设备，所述电流控制器与磁粉制动器连接，所述数据采集设备与扭矩功率传感器连接，本发明为机械传动装置，相对于液压系统，其摩擦力较小，适合在实验室开展小比尺试验。
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