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公开(公告)号：CN104088218B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410359911.3
申请日：2014-07-26
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面冷铣刨机用角度调节式刀库组件，包括刀座、安装座和基座，以及安装在刀座上端的铣刨刀具，所述基座安装在沥青路面冷铣刨机的铣刨滚筒上，所述基座上设置有与安装座相卡接的斜向T型槽，所述安装座上开设有圆弧槽，所述刀座上设置有用于伸入所述圆弧槽的刀座主体，所述刀座主体与所述圆弧槽的槽壁键配合，所述安装座上设置有位于刀座主体一侧的螺栓联接部，所述螺栓联接部和所述刀座主体通过刀座联接螺栓联接。该角度调节式刀库组件能够对铣刨刀具的偏磨角和安装角进行调整，使得偏磨角和安装角达到最佳的配合角度，进而使铣刨刀具处于较佳的工作状态下。
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公开(公告)号：CN104088218A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410359911.3
申请日：2014-07-26
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面冷铣刨机用角度调节式刀库组件，包括刀座、安装座和基座，以及安装在刀座上端的铣刨刀具，所述基座安装在沥青路面冷铣刨机的铣刨滚筒上，所述基座上设置有与安装座相卡接的斜向T型槽，所述安装座上开设有圆弧槽，所述刀座上设置有用于伸入所述圆弧槽的刀座主体，所述刀座主体与所述圆弧槽的槽壁键配合，所述安装座上设置有位于刀座主体一侧的螺栓联接部，所述螺栓联接部和所述刀座主体通过刀座联接螺栓联接。该角度调节式刀库组件能够对铣刨刀具的偏磨角和安装角进行调整，使得偏磨角和安装角达到最佳的配合角度，进而使铣刨刀具处于较佳的工作状态下。
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公开(公告)号：CN119413617A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411668194.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国水利水电第三工程局有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种岩石强度快速预测方法，包括步骤：一、采集多种类型岩石试样；二、确定刀具类型以及刀具控制参数；三、利用立式切割试验台切削岩石试样并采集每次切削岩石试样产生的切削法向力；四、开展单轴压缩试验和巴西劈裂试验，得到每种岩石的每类试验对应的单轴抗压强度和劈裂抗拉强度；五、基于切削法向力拟合岩石强度预测函数；六、更换刀具类型并调整对应刀具的刀具控制参数，获取新的岩石强度预测函数；七、获取不同刀具类型在对应刀具控制参数条件下的对应的岩石强度预测函数；八、现场进行岩石强度快速预测。本发明开展相关试验，建立了岩石强度与切割载荷的预测函数，利用预测函数可快速准确预测岩石强度，现场岩石强度测试有效。
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公开(公告)号：CN119244259A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411343356.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 长安大学
IPC: E21D9/10 , E01C23/088 , E21C25/06 , E21C31/02
Abstract: 本发明公开了一种内置激振机构的横轴式截割装置，属于岩土掘进与路面铣刨装备结构设计技术领域。本发明公开的内置激振机构的横轴式截割装置，通过设置滚筒式截割装置、驱动装置、激振装置和激振驱动装置，将激振装置中的激振室总成的两端分别与滚筒式截割装置的内壁螺栓连接，可实现将扭矩传递到激振室总成，从而实现截割装置的转动，随后通过激振装置中的偏心块总成，激振驱动装置带动偏心块总成旋转产生离心力，使滚筒式截割装置产生振动，达到振动冲击复合破岩的效果，可有效减少截齿和截割表面的磨损，提高截割装置的截割性能。
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公开(公告)号：CN118273730A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410132344.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种振荡增强冲击型硬岩截割装置，属于掘进装备截割装置结构设计技术领域。包括截割装置、振荡机构和减速机；所述减速机的减速机输出轴为空心轴；所述减速机的减速机输入轴的一端从减速机输出轴中伸出，并与振荡机构的一端连接；所述减速机输入轴的另一端与驱动电机连接；所述减速机输出轴通过花键配合驱动截割装置旋转完成岩土材料截割；该装置主要解决现有的岩土截割装置截割效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116861631A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310680332.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20 , E21D9/08 , G06F18/24 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种平楔组合式滚刀刀圈及其设计方法，设计方法包括：S1.通过单轴压缩和巴西劈裂实验，采集实验用岩石的相关参数，S2.基于步骤S1得到的实验用岩石参数通过PFC3D进行数值建模得到岩石块模型，并对岩石块模型进行参数标定，S3.建立滚刀刀圈模型，并将刀圈模型导入到PFC3D结合步骤S2得到的岩石块模型进行数值仿真，通过改变刀圈模型中V型刀身的自变量K1和V型刀刃的自变量K2，得到不同的岩石比能损耗SE和刀具磨损量W,对不同的所述岩石比能损耗SE和刀具磨损量W采用无量纲化得到SEi′和Wi′，通过赋权值判定后，得到最佳滚刀刀圈的设计方案。本发明所设计的平楔组合式滚刀刀圈破岩效率更高，使用寿命更长，对岩石的适应性也更好。
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公开(公告)号：CN114987176A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210868506.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种双履带工程车辆双功率流电机驱动桥，包括驱动电机、转向电机、联轴器、第一差速行星组、第二差速行星组、第三差速行星组、锥齿轮对和摇把锁紧机构等；驱动电机左端通过联轴器与外部轮边减速器连接，右端与第一差速行星组的太阳轮连接；转向电机输出端与第二行星组的行星架连接；第一差速行星组和第二差速行星组并排设置，第一和第三差速行星组的行星架通过轴连接，第三差速行星组的太阳轮通过联轴器与外部轮边减速器连接，摇把锁紧机构通过锥齿轮对设置在第三差速行星组上；本发明是一种新型双履带工程车辆双功率流电机驱动桥，其结构简单紧凑，设计新颖，布局合理。
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公开(公告)号：CN111750855B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010769305.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉主导的自主作业智能振动压路机，包括惯性导航单元，用于采集压路机的位姿信息；相机，用于采集待碾压车道的压实边缘图像信息；GNSS流动站，用于采集压路机的位置信息；计算平台，用于根据相机采集的压实边缘图像信息，对相邻的两帧压实边缘图像进行特征提取与特征匹配、前端视觉里程计优化和后端优化，估算得到相机的位姿信息，并将估算得到的相机的位姿信息和惯性导航单元采集的压路机的位姿信息进行卡尔曼滤波融合，得到相机的视觉定位信息，并根据GNSS流动站采集的压路机的位置信息进行回环检测，对相机的视觉定位信息进行定位补偿。本发明能够在隧道、有障碍物遮挡等GNSS信号较差的区域准确定位，实现压路机的高精度导航施工。
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公开(公告)号：CN111346963B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010213969.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种带纵向内筋的薄壁筒体的加工旋轮及基于其的加工方法，属于薄壁筒体加工领域。本发明的带纵向内筋的薄壁筒体的对轮旋压的加工方法，采用内外旋轮配合使用，通过内外旋轮的旋转和挤压实现壁厚减薄、长度伸长和内筋成形，且采用三级成型，聚料内旋轮和第一外旋轮进行初步成型，在圆筒形坯料上留下宽内筋，之后中间内旋轮和第二外旋轮、校形内旋轮和第三外旋轮依次经过聚料内旋轮和第一外旋轮的路径，圆筒形坯料进行三次变形，最终形成内筋；本发明的加工方法，通过旋压工艺一次性实现了带筋大型薄壁筒体的塑性成形，加工效率高、无焊缝质量好、节约材料和能量、生产成本低。
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公开(公告)号：CN110905546A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911269412.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 长安大学
IPC: E21D9/11
Abstract: 本发明公开了一种用于全断面岩石隧道掘进机的滚刀布局可调型刀盘及其操作方法，包括：转盘结构，转盘结构由内向外依次为第一级转盘、第二级转盘和第三级转盘；第二级转盘可转动地套装在第一级转盘的周壁上，第三级转盘可转动地套装在第二级转盘的外周壁上；第一级转盘、第二级转盘和第三级转盘上均固定设置有若干径向导轨，径向导轨设置有锁止机构；径向导轨可移动的安装有滚刀座，滚刀座上固定安装有滚刀。本发明能够解决现有TBM地质适应性差的技术问题。
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