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公开(公告)号：CN114779740B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210428546.1
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障远程诊断系统及方法，该系统包括云端、与云端通信连接的车载终端，以及与车载终端通信连接的至少一个ECU；云端，用于发送诊断指令，对车载终端反馈的诊断数据进行处理；车载终端，用于采集车辆的诊断数据，并将采集的诊断数据发送至云端；ECU，用于实时获取车辆的诊断数据，反馈诊断报文至车载终端；车载终端包括MCU，以及与MCU通信连接的4G模块，MCU用于解析诊断指令，转化为CAN报文格式，接收对应ECU的诊断报文，并通过4G模块发送至云端。本发明解决了常规远程诊断功能的局限性，提高了诊断效率，降低了诊断成本。
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公开(公告)号：CN117163047A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311148738.8
申请日：2023-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 杨森
IPC: B60W50/00 , B60W50/14 , B60W30/18 , B60W30/184 , B60W40/068 , B60W40/105 , B60K17/348
Abstract: 本发明提供了一种预测及测试电动四驱车的带锁差速器失效模式的方法，因电动四驱车在高附着路面上出现特定行车工况而导致带锁差速器可能失效的模式进行预测及测试。该预测电动四驱车的带锁差速器失效模式的方法，包括：判断电动四驱车的行车工况是否为第一预设行车工况或第二预设行车工况；若为第一预设行车工况，则对整车纵向转角β、整车横摆角速度ω、整车纵向车速u、内侧车轮转速ω内分别进行检测，并基于检测到的数据进行带锁差速器失效模式预测；若为第二预设行车工况，则对整车纵向转角β、整车横摆角速度ω、整车纵向车速u、内侧车轮转速ω内及外侧车轮转速ω外分别进行检测，并基于检测到的数据进行带锁差速器失效模式预测。
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公开(公告)号：CN116729136A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310778724.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动四驱转向稳定性控制方法、系统及车辆，其中的控制方法包括以下步骤：获取整车车速和方向盘转向角，根据所述整车车速和方向盘转向角判断车辆是否进入预设的转向稳定性控制区，若未进入则进行起步控制或常规控制；若车辆进入预设的转向稳定性控制区，则根据车辆实际横摆角速度计算期望横摆角速度；计算所述车辆实际横摆角速度与所述期望横摆角速度偏差，将所述角速度偏差利用模糊PID算法得到附加横摆分配扭矩；构建前轴侧向力、后轴侧向力与汽车绕Z轴的横摆力偶矩的关系表达式；根据车轮驱动力与车轮侧向力的关系，利用附加横摆分配扭矩所述调整前后轴的扭矩，实现转向控制。本发明提高了电动四驱转向稳定性。
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公开(公告)号：CN116643842A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310578229.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F9/455
Abstract: 本申请提供一种虚拟机安全监控处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：将车辆计算设备所对应操作系统进行虚拟化处理，划分为第一操作系统与第二操作系统；实时监测所述第二操作系统的状态；若监测到所述第二操作系统的状态正常，则继续保持监测；若监测到所述第二操作系统的状态异常，则发出告警信号，利用所述第一操作系统接管所述第二操作系统当前业务，以使所述车辆继续执行所述当前业务，通过上述对虚拟的第二操作系统进行实时监控，一旦发生异常，可使用第一操作系统接管当前车辆智能驾驶或/和智能仪表所对应的预期任务，不仅满足车辆必需的基础功能，也极大提高了车辆操作系统的安全性。
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公开(公告)号：CN113589782B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110776203.X
申请日：2021-07-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种整车运算平台系统架构设计方法，包括整车运算控制器和一个及一个以上的域内控制器，所述整车运算控制器分别与各域内控制器连接；所述整车运算控制器被配置为：（1）为域内控制器提供统一的储存资源、计算资源、安全计算资源、日志记录；（2）为域内控制器提供统一的电源管理和供给，以及域内控制器功能的加载和删除；（3）为域内控制器提供点对点的通信服务。本发明提高了整车资源的利用效率，实现了域内控制器的动态控制，以及提升了通信效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116521149A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310494680.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例中的一种车辆服务脚本生成方法，通过获取车端目标服务的执行参数、执行时序参数，以及与各目标服务具有映射关系的终端服务接口参数，生成各目标服务的初始子服务执行指令，根据执行时序参数对各初始子服务执行指令进行序号编码，得到服务执行序号，基于服务执行序号对各初始子服务执行指令进行编辑，得到多个待编译执行指令，以基于各待编译执行指令生成目标服务脚本，本方法提供了一种基于目标服务的执行参数、执行时序参数和终端服务接口参数进行编辑的脚本语言，可以在有限的硬件资源供给下完成对个性化服务脚本内容的编写，解决了常见脚本语言编写的脚本无法在车载传统控制器实现服务化软件运行的问题。
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公开(公告)号：CN116513192A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310479334.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60K17/34
Abstract: 本发明公开了一种智能四驱经济模式扭矩管理器控制系统、方法及车辆，包括扭矩管理器和工作模式切换模块；扭矩管理器控制单元在检测到工作模式切换模块发出的切换到强制四驱模式信号时，扭矩管理器进入强制四驱模式，扭矩管理器控制单元控制油泵处于预设高转速工作状态；扭矩管理器控制单元在检测到工作模式切换模块发出的切换到自动四驱模式信号时，扭矩管理器进入自动四驱模式，扭矩管理器控制单元控制油泵处于预设低转速工作状态；扭矩管理器控制单元在检测到工作模式切换模块发出的切换到经济四驱模式信号时，扭矩管理器进入经济四驱模式，扭矩管理器控制单元控制油泵进入停泵状态。本发明满足用户对于四驱车型经济性与通过性的需求。
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公开(公告)号：CN116300640A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310321074.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种车用控制器的电源管理方法、装置、电子设备及介质，先获取车用控制器的多级电源需求级，再根据多级电源需求级对初始电源进行分域分级处理，得到多个电源域电源，在每级电源需求级内基于各个电源域电源进行一对多供电，不再是繁琐的一一对应的点对点供电，而是逐级级联的一对多供电，对供电方式进行了归集，对应硬件设计和控制逻辑更简单，提升了供电电源的供给效率；根据各个电源域电源定义车用控制器的多个电源状态，并根据各个电源状态构建车用控制器的电源状态图，通过电源状态图进行管理，基于各种工况在多个电源状态之间进行动态切换，简化明确了电源状态及切换控制逻辑，提升了供电电源的切换管理效率。
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公开(公告)号：CN115827052A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211502511.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F8/71 , G06F9/4401
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆下线配置数据的处理方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：初始化闪存EEPROM仿真模块；在闪存EEPROM仿真模块初始换完成后，读取闪存EEPROM仿真模块中保存的下线配置数据，并判断下线配置数据是否满足第一预设校验条件；若下线配置数据不满足第一预设校验条件，则重新读取闪存EEPROM仿真模块中保存的下线配置数据，直至下线配置数据不满足第一预设校验条件的次数达到预设次数后，从预设的SOC端读取下线配置数据，以在下线配置数据校验通过后，根据下线配置数据适配整车功能；否则，直接根据下线配置数据适配整车功能。由此，解决了下线配置数据的异常的问题。
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公开(公告)号：CN114937319A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210625459.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明提供一种车辆数据处理方法、装置、电子设备及介质，车辆数据处理方法至少包括：获取车辆的原始数据、配置文件、参数阈值文件及指令文件；根据配置文件，对原始数据进行解析，得到参数目标数据；根据参数阈值文件及指令文件，判断参数目标数据是否正常；若参数目标数据不正常，则发出警示并保存相关的原始数据。在本发明中，根据对应的配置文件，对原始数据进行解析，能得到正确的参数目标数据，提高了车辆原始数据的解析效率；在正确获取参数目标数据的基础上，通过参数阈值文件和指令文件，对参数目标数据进行筛选判断，找出异常的参数目标数据，实现了参数目标数据的半自动化处理，减轻了后端工程师的工作量，提高了数据的分析处理效率。
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