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公开(公告)号：CN111010921B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911410430.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明提供一种马铃薯种薯柔性夹持切割装置，用于对种薯柔性夹紧、传输及切块；包括柔性夹持输送组件和切割组件，所述柔性夹持输送组件用于将种薯夹紧并向切割组件传送，通过切割组件进行切块；所述柔性夹持输送组件包括支撑座以及设置在支撑座内的至少三个绞龙传送单元，多个所述绞龙传送单元以支撑座的中心线为中心沿支撑座周向均匀设置，多个所述绞龙传送单元共同围成与支撑座的中心线同心的种薯夹持传输通道，所述切割组件设置在种薯夹持传输通道内或者种薯夹持传输通道后方。本发明，通过多个绞龙传送单元围成的种薯夹持传输通道对种薯进行柔性夹持和传输。
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公开(公告)号：CN111604963B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010484475.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种转动剥离机构及中药杆茎去皮装置，包括底座和竖直固定安装在所述底座一侧上方的安装件，所述输出组件安装在所述底座上；所述旋转组件设置在所述底座上方并连接所述输出组件，所述环绕组件竖直转动设置在所述旋转组件的上；该结构通过电动机带动输出轴转动，输出轴通过转盘和伞齿轮组分别带动固定结构在升降件和安装件的导向作用下往复活动和主动轴转动，固定结构带动夹持的中药材杆茎往复竖直升降，而主动轴驱动旋转平台带动从动轴作圆周运动，且在传动齿轮组的作用下实现滚刀一边作圆周运动一边自转削皮，配合往复升降的中药材杆茎，达到大面积圆周剥皮效果。
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公开(公告)号：CN111543153A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010475540.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种播种装置，涉及农业机械领域，该播种装置通过交错设置的多个第一播种机构和多个第二播种机构实现插秧，同时每个第一播种机构包括三个第一储苗斗，每个第一储苗斗的底部开设有第一播种口，三个第一储苗斗底部的三个第一播种口形成正三角形结构，每个第二播种机构包括三个第二储苗斗，每个第二储苗斗的底部开设有第一播种口，三个第二储苗斗底部的三个第二播种口形成正三角形结构，从而使得在实际播种时，一个第一播种机构能够同时播种三束秧苗，一个第二播种机构能够同时播种三束秧苗，大大提高了播种效率，同时第一播种机构和第二播种机构分两排交错设置，进一步提高了播种效率，且秧苗的排布均匀合理，有助于提高水稻产量。
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公开(公告)号：CN110839409A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911277603.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种青花椒脱粒及枝条粉碎装置、青花椒脱粒方法，包括机架、分离筛、脱粒机构和枝条粉碎机构，分离筛设置在机架上部，分离筛上设置有入料口和集料槽；脱粒机构设置在分离筛下方，包括至少一个脱离单元，每个脱粒单元包括用于剪切花椒枝条以及引导剪切后枝条的引导管、用于向下游传输剪切后枝条的传送结构；引导管的上端管口位于入料口处，设置有切刃；枝条粉碎机构位于脱粒机构下游，用于将枝条预固定后切碎。本发明，带有花椒蔟的花椒枝条经入料口喂入后，由引导管上端的切刃将花椒蔟与枝条分离，花椒蔟落入集料槽进行收集，能够避免花椒蔟损坏，枝条经引导管和传动机构传送后，落入枝条粉碎机构进行粉碎，便于回收利用。
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公开(公告)号：CN109548464A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910031778.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01D41/02 , A01D41/133
Abstract: 本发明公开了一种采用螺旋式气压分离的油菜收获机，包括拔禾总成、割刀、输送机构、脱粒机构、控制台以及行走机构；拔禾通过机架安装在割刀上方，输送机构位于割刀后方，用于输送割刀收割后的油菜至脱粒机构，控制台与所述拔禾总成、割刀、输送机构、脱粒机构以及行走机构控制连接，用于控制整个机构的运作；所述脱粒机构还与一螺旋气压分离装置连接，油菜经过脱粒处理后进入螺旋气压分离装置内进行二次脱粒和烘干处理。本发明通过采用螺旋气压式分离机构的设计，不仅使得油菜籽的收获率大大提高，避免了有过过程中油菜籽的浪费，还能够同时保证油菜籽的收获品质，具有良好的实用性，对现有油菜收获机械化做出了实质性的贡献。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118661497A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411121000.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种仿形开沟自适应式播种覆土机及使用方法，用于解决现有技术中无法根据凹凸不平地面自适应调节沟深和覆土、种植间距固定以及转向半径大的问题。包括行走挂载装置和仿形播种覆土装置，仿形播种覆土装置挂载在行走挂载装置上；仿形播种覆土装置包括支撑架、至少两组位于支撑架前方底部的仿形开沟机构、至少两组位于支撑架后方底部的的仿形覆土机构、多个用于分别将仿形机构之间和仿形覆土机构之间转动连接的转动连接机构，仿形开沟机构和仿形覆土机构均通过转动连接机构转动连接在支撑架上，至少两组仿形开沟机构和至少两组仿形覆土机构数量相等且一一对应。该机既能根据地面情况自适应式开沟、覆土，也能调整种植间距和转向半径。
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公开(公告)号：CN110972602B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201911410456.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供马铃薯种薯分级及切块装置，包括，用于种薯上料的进料机构，用于不同大小种薯的筛选分级的筛分机构，筛分机构与进料机构连接，夹持切块单元，连接在筛分机构下游，用于对分级后的种薯进行夹持及切块；所述夹持切块单元包括排种机构和柔性夹持切割机构，所述排种机构用于将分级后的种薯单个地送入柔性夹持切割机构；所述柔性夹持切割机构包括柔性夹持输送组件和切割组件，所述柔性夹持输送组件用于将种薯夹紧并向切割组件传送，通过切割组件进行切块。本发明，种薯经筛分机构筛选分离为不同大小的级别，每个级别对应一个夹持切块单元，通过柔性夹持输送组件对种薯进行夹持和传输，能够自适应种薯的大小，避免种薯受损。
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公开(公告)号：CN117981532B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410190492.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C7/06 , A01C7/20 , A01C5/06 , A01B49/06 , A01B49/02 , B60K17/04 , B60K1/02 , B60K5/08 , B62D11/04
Abstract: 本发明提供一种播种施肥一体的种植机，用于解决现有技术中播种施肥单独完成耕作效率低、播种量和施肥量固定的问题。包括：行走装置、支撑机构、升降机构、调距机构和播种施肥装置，升降机构固接在行走装置后端用于支撑机构升降，调距机构固接在支撑机构上用于播种施肥装置播种施肥间距的调节，播种施肥装置包括施肥机构和与施肥机构结构相同的播种机构，播种机构和施肥机构并排安装在调距机构上分别用于播种和施肥。调孔组件用于将第三转盘上的存料孔向第三转盘轴心方向延伸，使存料孔扩大深度。播种机构和施肥机构均通过导料管连接至犁刀背面。该种植机既可播种施肥同播，也可实现播种量和施肥量精准控制。
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公开(公告)号：CN116834858A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210303742.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶防倾式履带驱动平台，涉及农业机械领域，该无人驾驶防倾式履带驱动平台包括承载底盘、驱动轮、从动轮、驱动履带、驱动电机和防侧倾装置，防侧倾装置包括防侧倾支杆、偏移组件和弹性支撑轮，通过设置防侧倾支杆带动弹性支撑轮向承载架两端伸出，并利用弹性支撑轮起到一定的弹性支撑作用，从而大幅拓宽了整体的支点宽度，并且偏移组件能够依据侧倾方向调整防侧倾支杆的伸出方向，有效地针对侧倾方向进行支撑，从而能够对承载架提供相应的支撑，防止侧倾进一步扩大化，并且能够避免发生倾倒，大幅提升了驱动平台的安全性。
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公开(公告)号：CN116639077A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310548650.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆市维仕得农业机械有限公司
IPC: B60R16/033 , G01R31/36 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及提供一种履带式拖拉机电源管理方法及系统，涉及电源管理技术领域。该方法包括获取启动信号，根据启动信号进行启动检验判断，形成启动检验结果信息；根据启动检验结果信息进行第一电源控制操作；获取电源监测数据并进行运行情况分析，形成运行监测结果信息；根据运行监测结果信息进行第二电源控制操作。其能通过优化对电源功能的设计提高电源的使用寿命并提升对电能的利用效率。
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