-
公开(公告)号：CN101464472B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810237023.9
申请日：2008-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明提供了一种可用于获取六维加速度的基于九个单轴加速度敏感单元的六轴加速度传感器的敏感单元布局结构及其相应的六维加速度求解方法。该结构由至少九个单轴加速度敏感单元构成，其中三对分别沿三个正交轴向布置，且各自敏感轴线与所在的正交轴线重合，其余三个分别布置在三个正交轴两两之间的中线上，且其敏感轴线在对应两正交轴构成的平面上与所在中线垂直。利用该结构，通过对各单轴加速度敏感单元输出的线性叠加，可以在避免积分的情况下获取被测载体六维加速度信息，包括三个直线运动加速度和与之相应的三个角加速度，同时还可以获得三维角速度。
-
公开(公告)号：CN100449316C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200610095028.3
申请日：2006-08-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明请求保护一种六轴加速度传感器的敏感元件的布局结构，该结构包括有基座和敏感元件构成，所述基座主体由立方体通过平行削去对角的两个角而获得，其中一个切削平面作为六轴加速度传感器的安装平面；敏感元件为六个特性相同的单轴加速度传感器，安装于基座上，其安装轴线分别平行于基座所对应的立方体的六条棱边，且该六条棱边满足以下特征：依次首尾相连，并任意三条棱边不在同一平面上。基座可以是整体式或分体式。本发明通过采用六个单轴加速度传感器通过一种特殊的基座集成，结构紧凑，体积小，可获取包括三个直线运动加速度和与之相应的角加速度在内的六维加速度信息，由于采用的是六个特性相同(包括灵敏度、分辨率、频率响应范围、重量等)的单轴加速度传感器时，使得获取六维加速度的数据处理简单。
-
公开(公告)号：CN1598350A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410040673.6
申请日：2004-09-09
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16F9/535
Abstract: 一种集成相对速度传感功能的磁流变阻尼器以及自适应减振方法，阻尼器由缸体、磁流变液、活塞头上的励磁线圈、活塞杆里的感应线圈、蓄能器、防尘罩套等部分构成；励磁线圈和感应线圈构成一有源磁电式相对速度传感器，与磁流变阻尼器结构集成一体。其减振方法是，给励磁线圈加载一中低频电压信号作为该传感器的励磁检测信号，产生的同频交变磁场在阻尼器结构中形成一闭合工作磁回路；磁流变阻尼器的活塞与缸体之间轴向相对运动使感应线圈的磁链发生相应变化并感生得到一反映该相对运动的传感输出信号；根据该传感信号，控制器自适应调节电流驱动器叠加在励磁线圈上的驱动电流大小控制励磁线圈的磁场强度实现磁流变阻尼器的自适应减振。
-
公开(公告)号：CN118789502A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411145723.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 重庆大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明涉及一种基于层压复合结构的六自由度并联机构微位移台，包括上平台、基座、6个支腿组件和位移执行器。上平台和6个支腿组件是在一张层压复合结构板上通过折痕折叠形成的三维立体结构，可以平铺展开为一个平面，实现一体设计和一体加工。6个支腿组件由两个一组分为结构相同的三组，以上平台的中心轴线呈旋转对称分布，每个支腿组件包括支腿连杆和两个柔性铰，每个柔性铰以折痕为转动轴线且转动轴线相交于空间中一点，柔性铰连接上平台和支腿连杆，支腿连杆连接基座上的位移执行器。通过6个执行器的协调动作，上平台能够实现六自由度的运动。本发明具有结构简单紧凑、体积小、质量轻、易于加工制造、易于驱动、运动灵活、柔顺性好等优点。
-
公开(公告)号：CN112145544B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202011049993.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种串联结构的固定旋转中心多轴全柔性铰链，包括上连接部、n个单轴柔性铰、n‑1个中间连接部和下连接部。其中，n个单轴柔性铰的回转轴线相交于空间中一点，使得多轴全柔性铰链具有固定的旋转中心。柔性铰的数量不同时，多轴全柔性铰链可以实现不同的铰功能；当n为2时可充当虎克铰；当n为3时可充当球铰。本发明具有结构简单、尺寸小，无运动间隙和空回，运动空间范围大，易于加工和集成、成本低等优点，解决了微精密机械和微机器人等应用中多轴柔性铰的设计与集成问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110809359B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201911107993.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 重庆大学
IPC: H05K1/02 , H05K7/20 , H01L23/473
Abstract: 本发明公开一种集成于PCB上的可控制多点主动流体散热系统。该主动流体散热系统由主动流体控制装置、散热装置和流体冷却装置组成。所有装置都集成于PCB板上，其中主动流体控制装置主要由集成于PCB上的多个具有圆环面边界的主动控制压电流体阀和压电流体泵组成，散热装置主要由多个微流道热沉组成，被散热的电子器件分别放置于微流道热沉上方，热流传感器分别放置于电子器件上方，液体冷却装置主要由储液池及散热鳍片或制冷片组成。该系统适宜于集成于PCB上，可对PCB板上多个不同位置、不同区域的电子元器件进行高效持续地散热，具有精密操控流体流量、流速和流向从而达到实现大功率高热流密度电子元器件热管理的目的。
-
公开(公告)号：CN111299996B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010163411.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种微夹持机器人，实现微型零件的夹持和高精密运动定位的同时可实现对夹爪位移、夹持力和微装配力的检测和反馈控制。微夹持机器人由同时实现夹爪位移检测、夹持力检测和微装配力检测的微夹钳、精密定位系统和微夹持机器人控制器构成，实现沿X轴、Y轴和Z轴的直线运动和旋转运动，同时实现对夹爪位移、夹持力和微装配力的同时检测、传感与反馈。微夹钳由基座、固定在基座上的单片柔顺机构、执行器以及微夹钳控制构成。单片柔顺机构上有对称设置的一级杠杆机构、对称设置的三级串联平行四边形机构和对称设置的夹爪。
-
公开(公告)号：CN110044467B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910403495.5
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种测量球形聚焦集声器声场的光纤Fabry‑Perot水听器径向耦合系统，包括光纤Fabry‑Perot超声水听器、水听器夹具、弓形支架、和柔性夹具、上位机、三维移动平台和平台驱动控制器，光纤Fabry‑Perot超声水听器的一端部被夹持在水听器夹具上、另一端部被夹持在柔性夹具上，光纤Fabry‑Perot超声水听器的石英毛细管位于水听器夹具与柔性夹具之间，水听器夹具、柔性夹具分别安装在弓形支架的两端，弓形支架安装在三维移动平台上。上位机根据反馈的i个电压变化量ΔVi确定球形聚焦集声器的声场分布，进而确定其焦域位置，在石英毛细管移动到焦域位置时，将反馈的计算值ΔV带入相关公式，计算得到其焦域位置的声压P。本发明能实现球形聚焦集声器声场和焦域位置的声压的准确测量。
-
公开(公告)号：CN112145544A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011049993.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种串联结构的固定旋转中心多轴全柔性铰链，包括上连接部、n个单轴柔性铰、n‑1个中间连接部和下连接部。其中，n个单轴柔性铰的回转轴线相交于空间中一点，使得多轴全柔性铰链具有固定的旋转中心。柔性铰的数量不同时，多轴全柔性铰链可以实现不同的铰功能；当n为2时可充当虎克铰；当n为3时可充当球铰。本发明具有结构简单、尺寸小，无运动间隙和空回，运动空间范围大，易于加工和集成、成本低等优点，解决了微精密机械和微机器人等应用中多轴柔性铰的设计与集成问题。
-
公开(公告)号：CN110048642B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910441887.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 重庆大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种任意方向非线性压电振动能量收集器，包括依次相连的基座、多个由压电柔性梁、下连接部、旋转铰、支腿、旋转铰、上连接部和极性相反的磁铁对构成的支腿组件，以及作为惯性质量的上平台。所述磁铁对中，一部分磁铁固定在柔性梁末端，相对的另一部分磁铁固定在基座上。当多方向的线振动激励作用在基座上时，惯性质量能够在较宽的频带范围内产生大幅振动，引起压电柔性梁变形产生电能输出，从而实现多方向、宽频带的振动能量收集。本发明具有结构简单、非线性效果明显、调整容易等优点，提高了振动能量的收集效率和振动能量收集器的适用广度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
131
records
(took 0.025 seconds)
