一种六轴加速度传感器的敏感元件的布局方法

    公开(公告)号:CN100449316C

    公开(公告)日:2009-01-07

    申请号:CN200610095028.3

    申请日:2006-08-13

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明请求保护一种六轴加速度传感器的敏感元件的布局结构,该结构包括有基座和敏感元件构成,所述基座主体由立方体通过平行削去对角的两个角而获得,其中一个切削平面作为六轴加速度传感器的安装平面;敏感元件为六个特性相同的单轴加速度传感器,安装于基座上,其安装轴线分别平行于基座所对应的立方体的六条棱边,且该六条棱边满足以下特征:依次首尾相连,并任意三条棱边不在同一平面上。基座可以是整体式或分体式。本发明通过采用六个单轴加速度传感器通过一种特殊的基座集成,结构紧凑,体积小,可获取包括三个直线运动加速度和与之相应的角加速度在内的六维加速度信息,由于采用的是六个特性相同(包括灵敏度、分辨率、频率响应范围、重量等)的单轴加速度传感器时,使得获取六维加速度的数据处理简单。

    一种六轴加速度传感器的敏感元件的布局结构

    公开(公告)号:CN1908674A

    公开(公告)日:2007-02-07

    申请号:CN200610095028.3

    申请日:2006-08-13

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明请求保护一种六轴加速度传感器的敏感元件的布局结构,该结构包括有基座和敏感元件构成,所述基座主体由立方体通过平行削去对角的两个角而获得,其中一个切削平面作为六轴加速度传感器的安装平面;敏感元件为六个特性相同的单轴加速度传感器,安装于基座上,其安装轴线分别平行于基座所对应的立方体的六条棱边,且该六条棱边满足以下特征:依次首尾相连,并任意三条棱边不在同一平面上。基座可以是整体式或分体式。本发明通过采用六个单轴加速度传感器通过一种特殊的基座集成,结构紧凑,体积小,可获取包括三个直线运动加速度和与之相应的角加速度在内的六维加速度信息,由于采用的是六个特性相同(包括灵敏度、分辨率、频率响应范围、重量等)的单轴加速度传感器时,使得获取六维加速度的数据处理简单。

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