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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113829248B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111278194.8
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种薄板结构的压电柔顺微夹钳，包括夹爪、放大与导向机构、中间连接部、执行器安装基座组件和压电执行器。所述夹爪包括左右两部分，分别通过放大与导向机构或中间连接部固定在执行器安装基座组件上；所述压电执行器一端与放大与导向机构相连，另一端固定安装在执行器安装基座组件上；其中，放大与导向机构由碳纤维薄板通过激光切割成形并采用插销方式连接构成。当驱动电信号作用在压电执行器上时，压电执行器产生变形并通过放大与导向机构带动夹爪平行移动，实现对微型零件的夹持。本发明具有结构紧凑、重量轻、加工成本低、易于加工制造实现、驱动功率小等优点，为实现微装配和微操作系统的轻量化、微型化创造了条件。
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公开(公告)号：CN113829248A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111278194.8
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种薄板结构的压电柔顺微夹钳，包括夹爪、放大与导向机构、中间连接部、执行器安装基座组件和压电执行器。所述夹爪包括左右两部分，分别通过放大与导向机构或中间连接部固定在执行器安装基座组件上；所述压电执行器一端与放大与导向机构相连，另一端固定安装在执行器安装基座组件上；其中，放大与导向机构由碳纤维薄板通过激光切割成形并采用插销方式连接构成。当驱动电信号作用在压电执行器上时，压电执行器产生变形并通过放大与导向机构带动夹爪平行移动，实现对微型零件的夹持。本发明具有结构紧凑、重量轻、加工成本低、易于加工制造实现、驱动功率小等优点，为实现微装配和微操作系统的轻量化、微型化创造了条件。
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公开(公告)号：CN118789502A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411145723.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 重庆大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明涉及一种基于层压复合结构的六自由度并联机构微位移台，包括上平台、基座、6个支腿组件和位移执行器。上平台和6个支腿组件是在一张层压复合结构板上通过折痕折叠形成的三维立体结构，可以平铺展开为一个平面，实现一体设计和一体加工。6个支腿组件由两个一组分为结构相同的三组，以上平台的中心轴线呈旋转对称分布，每个支腿组件包括支腿连杆和两个柔性铰，每个柔性铰以折痕为转动轴线且转动轴线相交于空间中一点，柔性铰连接上平台和支腿连杆，支腿连杆连接基座上的位移执行器。通过6个执行器的协调动作，上平台能够实现六自由度的运动。本发明具有结构简单紧凑、体积小、质量轻、易于加工制造、易于驱动、运动灵活、柔顺性好等优点。
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公开(公告)号：CN112145544B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202011049993.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种串联结构的固定旋转中心多轴全柔性铰链，包括上连接部、n个单轴柔性铰、n‑1个中间连接部和下连接部。其中，n个单轴柔性铰的回转轴线相交于空间中一点，使得多轴全柔性铰链具有固定的旋转中心。柔性铰的数量不同时，多轴全柔性铰链可以实现不同的铰功能；当n为2时可充当虎克铰；当n为3时可充当球铰。本发明具有结构简单、尺寸小，无运动间隙和空回，运动空间范围大，易于加工和集成、成本低等优点，解决了微精密机械和微机器人等应用中多轴柔性铰的设计与集成问题。
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公开(公告)号：CN112145544A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011049993.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种串联结构的固定旋转中心多轴全柔性铰链，包括上连接部、n个单轴柔性铰、n‑1个中间连接部和下连接部。其中，n个单轴柔性铰的回转轴线相交于空间中一点，使得多轴全柔性铰链具有固定的旋转中心。柔性铰的数量不同时，多轴全柔性铰链可以实现不同的铰功能；当n为2时可充当虎克铰；当n为3时可充当球铰。本发明具有结构简单、尺寸小，无运动间隙和空回，运动空间范围大，易于加工和集成、成本低等优点，解决了微精密机械和微机器人等应用中多轴柔性铰的设计与集成问题。
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