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公开(公告)号：CN106780266A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710067149.5
申请日：2017-02-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q50/26
CPC classification number: G06Q50/265
Abstract: 本发明公开了一种基于主成分贡献度参数的事故热点内特性分析及行车指导方法，其包括如下步骤：识别事故热点；确定事故热点中影响事故发生的最重要的m个主要影响因素，所述m为正整数；计算事故热点主要影响因素的贡献权重；计算热点成因因子并构建事故热点的成因分析模型；根据获得的故热点的成因分析模型指导驾驶员在事故热点处的驾驶。本发明能够找出最能反映事故形成原因的成分，最终分别得到道路成因和社会成因。在热点区域可以更好地改善交通环境，并且可以控制导航路线，选择更加安全可靠的路线。本发明能直观地反映事故热点的形成主要受到哪个热点内特性参数的影响，指导驾驶员行车中更多地注意相对危险的内特性参数对行车的影响。
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公开(公告)号：CN104900112A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510341146.7
申请日：2015-06-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶教学智能辅助指导方法及系统，包括以下步骤：S1，在教学车辆尾部安装有超声波发射装置，在教学行驶的道路上设置有k个超声波接收装置；S2，获取教学车辆的速度；S3，每次利用步骤S1中的2个超声波接收装置对车辆进行实时定位；S4，在步骤S3获得的实时定位信息的指导下计算需要车辆每次转向需要的最大转向角，并提示教学车辆进行方向盘转角调节。本发明实时对车辆进行定位，获取车辆的位置参数，实现对车辆的转向的提示。
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公开(公告)号：CN102622567A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210066736.X
申请日：2012-03-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及远程监控和搜索技术，尤其涉及在固定区域内幼童位置的监控和搜索；一种固定区域内幼童位置监控和搜索系统，包括至少一个主动式RFID标签、至少一个主动式RFID定位器、至少一个RFID信号读取器、监控服务器和定位查询终端；所述监控服务器分别与所述定位查询终端和所述主动式RFID定位器电连接；所述主动式RFID定位器分别与所述RFID信号读取器和主动式RFID标签通过无线通信连接；本发明将RFID技术与物联网技术结合并应用到固定区域内幼童位置的监控和搜索，采用主动式RFID标签，使得RFID标签的读取过程更为主动灵活，不再像传统RFID标签方式需要手动对准读取器，然后读取信息这样的繁琐。
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公开(公告)号：CN120014828A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510171939.2
申请日：2025-02-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体公开了一种基于数据骨架相似度的路侧单元可信度评级方法及系统，该方法包括如下步骤：请求车辆发送请求信息至路侧单元，路侧单元提取请求车辆发送信息中的位置(x,y)、速度v、方向角θ特征，构建特征矩阵，计算请求车辆与周边目标车辆的空间位置差异、相对速度差的变化趋势和方向角的相似性，通过几何遮挡的向量叉积法，判断周边目标车辆对于请求车辆的可见性，并回传至请求车辆的车载单元OBU，车载单元OBU计算路侧单元数据的可信度。采用本技术方案，计算路侧单元采集数据的可信度，准确性更高，从而决定其采集数据在车端决策中的应用。
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公开(公告)号：CN119516763A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411322343.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体公开了一种面向规模化直播测试的交通流轨迹对齐方法及系统，该方法包括步骤：HV实时上传场景信息并形成轨迹数据，同时通过激光雷达拍摄区域交通流信息，得到区域交通流轨迹数据集；使用网络预测模型，预测区域交通流信息所包含车辆的未来位置信息，补齐区域交通流轨迹数据集；对比HV的轨迹数据和激光雷达采集的区域交通流轨迹数据集，识别区域交通流轨迹数据集中的HV轨迹；匹配HV实时上传的轨迹与激光雷达采集的HV轨迹，获取轨迹数据时间差，确定区域交通流所包含车辆的未来直播位置信息，满足直播测试需求。采用本技术方案，获取HV实时轨迹与激光雷达采集轨迹数据的时间差，满足直播测试需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115038063B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210639042.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通系统技术领域，具体公开了一种基于区域危险度的车载网信道拥塞控制方法及系统，该方法利用车辆驾驶员的驾驶行为和车辆的物理性能，计算道路车辆密度，调整BSM传输间隔，并计算车辆的危险度；对路网中的危险车辆分簇，设定危险车辆为簇中心，计算道路区域中各个危险车辆簇的危险度指标；基于各个车辆簇的运行趋势和位置判断，计算危险车辆簇的权重因子和整个道路的区域危险度，再分别计算危险车辆HVF和危险车辆簇内车辆NVF，调整安全消息分发策略。采用本技术方案，根据惩罚因子自适应调整安全消息传输间隔，保证基本安全消息在车辆密度较大的情况下以合适的传输频率发送，又避免因车辆数量过多导致信道拥塞。
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公开(公告)号：CN116959244A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310770589.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通系统技术领域，具体公开了一种基于区域危险度的车载网信道拥塞控制方法及系统，该系统基于影响行车安全的驾驶员因素、车辆因素和环境因素，运用组合模糊推理方法对单车辆的行车风险进行评估；评估道路区域的行车风险，并使用卷积长短期记忆神经网络，对道路区域进行行车风险短时预测；构建非合作博弈模型，将车辆所在道路区域的行车风险和安全消息纳入非合作博弈模型的效用函数内；求解效用函数，得到车载网信道拥塞控制的均衡策略。采用本技术方案，能够全面、有效地评估驾驶员因素、车辆因素和环境因素相互作用对行车风险的影响，得到更全面、更准确的行车风险评估结果。
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公开(公告)号：CN111368919B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010145766.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/2451 , G06F18/213 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种特征数据构建方法、数据集构建方法、数据分类方法、EMC故障的诊断方法和系统。特征数据构建方法包括：获取待处理数据；从待处理数据中获得测试标准和测试类型，测试类型包括AV、PK、E、B和QP五者中的全部或部分；对待处理数据进行预处理，获取超标频段和数据类型；将测试标准、测试类型、超标频段、数据类型以及相关的故障源进行组合，创建第一样本数据；或者将测试标准、测试类型、超标频段、数据类型以及相关的故障源进行组合创建第二样本数据，对第二样本数据进行打标。有效提取待处理数据的特征，准确表征待处理数据的测试环境、频率、幅值和波形等特性；通过特征的不同组合创建不同的样本数据，拓展了样本数量。
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公开(公告)号：CN116017578A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310020958.6
申请日：2023-01-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种车联网服务卸载迁移及负载均衡方法、利用该方法的系统，该方法包括：VU获取任务，卸载部分计算密集型任务至该VU连接的MEC服务器；获取该VU卸载任务至MEC的通信延迟放置于该VU进行数据处理的计算密集型任务的本地计算的时延以及被卸载任务在MEC服务器的计算时延构建目标函数，对目标函数进行求解，获取任务卸载比例，以及是否对当前计算任务进行迁移，并以此控制VU和MEC服务器执行。本发明考虑了信道时变和任务随机到达情形下的系统时延优化，既保证了车辆任务在任务容忍时延内的完成率，又优化了提供服务的MEC服务器之间的任务迁移和负载均衡算法，满足了完成计算密集型任务的低时延和缓解计算资源过度负载的需求。
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公开(公告)号：CN113949996B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111181903.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于车路测试技术领域，具体公开了一种用于车路协同测试场景采集回放的数据处理方法及系统，该系统包括智能感知平台、数据存储模块、处理器和车路协同测试平台，智能感知平台安装在车辆上，用于采集车场内若干车辆信息，数据存储模块的输入端与智能感知模块的输出端连接，数据存储模块的输出端与处理器连接，处理器执行方法，进行数据处理，处理器的输出端与车路协同测试平台连接。采用本技术方案，通过方法和系统，修正数据以平滑车辆轨迹，对噪音数据进行清理，处理后的数据可用于测试场景回放，提升采集数据的可用性以及测试场景的真实性。
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