公开(公告)号：CN113949996B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202111181903.0

申请日：2021-10-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 曾令秋 ,  王勇 ,  韩庆文 ,  戚凌锋 ,  王博思 ,  张迪思 ,  祖晖 ,  叶蕾

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/40 ,  H04W24/06 ,  G06F16/215 ,  G06F16/23 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明属于车路测试技术领域，具体公开了一种用于车路协同测试场景采集回放的数据处理方法及系统，该系统包括智能感知平台、数据存储模块、处理器和车路协同测试平台，智能感知平台安装在车辆上，用于采集车场内若干车辆信息，数据存储模块的输入端与智能感知模块的输出端连接，数据存储模块的输出端与处理器连接，处理器执行方法，进行数据处理，处理器的输出端与车路协同测试平台连接。采用本技术方案，通过方法和系统，修正数据以平滑车辆轨迹，对噪音数据进行清理，处理后的数据可用于测试场景回放，提升采集数据的可用性以及测试场景的真实性。

公开(公告)号：CN113949996A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111181903.0

申请日：2021-10-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 曾令秋 ,  王勇 ,  韩庆文 ,  戚凌锋 ,  王博思 ,  张迪思 ,  祖晖 ,  叶蕾

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/40 ,  H04W24/06 ,  G06F16/215 ,  G06F16/23 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明属于车路测试技术领域，具体公开了一种用于车路协同测试场景采集回放的数据处理方法及系统，该系统包括智能感知平台、数据存储模块、处理器和车路协同测试平台，智能感知平台安装在车辆上，用于采集车场内若干车辆信息，数据存储模块的输入端与智能感知模块的输出端连接，数据存储模块的输出端与处理器连接，处理器执行方法，进行数据处理，处理器的输出端与车路协同测试平台连接。采用本技术方案，通过方法和系统，修正数据以平滑车辆轨迹，对噪音数据进行清理，处理后的数据可用于测试场景回放，提升采集数据的可用性以及测试场景的真实性。