公开(公告)号：CN120014828A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510171939.2

申请日：2025-02-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 曾令秋 ,  李卓阳 ,  韩庆文 ,  钟李 ,  叶蕾 ,  宋新月 ,  杨浩

IPC: G08G1/01 ,  H04W4/44 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体公开了一种基于数据骨架相似度的路侧单元可信度评级方法及系统，该方法包括如下步骤：请求车辆发送请求信息至路侧单元，路侧单元提取请求车辆发送信息中的位置(x,y)、速度v、方向角θ特征，构建特征矩阵，计算请求车辆与周边目标车辆的空间位置差异、相对速度差的变化趋势和方向角的相似性，通过几何遮挡的向量叉积法，判断周边目标车辆对于请求车辆的可见性，并回传至请求车辆的车载单元OBU，车载单元OBU计算路侧单元数据的可信度。采用本技术方案，计算路侧单元采集数据的可信度，准确性更高，从而决定其采集数据在车端决策中的应用。

公开(公告)号：CN119516763A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411322343.X

申请日：2024-09-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 曾令秋 ,  钟李 ,  韩庆文 ,  宋新月 ,  叶蕾 ,  戚凌峰

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/042 ,  G08G1/04

Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体公开了一种面向规模化直播测试的交通流轨迹对齐方法及系统，该方法包括步骤：HV实时上传场景信息并形成轨迹数据，同时通过激光雷达拍摄区域交通流信息，得到区域交通流轨迹数据集；使用网络预测模型，预测区域交通流信息所包含车辆的未来位置信息，补齐区域交通流轨迹数据集；对比HV的轨迹数据和激光雷达采集的区域交通流轨迹数据集，识别区域交通流轨迹数据集中的HV轨迹；匹配HV实时上传的轨迹与激光雷达采集的HV轨迹，获取轨迹数据时间差，确定区域交通流所包含车辆的未来直播位置信息，满足直播测试需求。采用本技术方案，获取HV实时轨迹与激光雷达采集轨迹数据的时间差，满足直播测试需求。