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公开(公告)号：CN115048777A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210592716.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F17/12 , G06F17/18 , H02J3/24 , H02J3/38 , G06F113/04 , G06F113/06
Abstract: 本发明涉及一种基于正交试验‑响应曲面法的双馈风机多参数耦合方法，属于电力技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建立双馈风电串补并入弱网系统模型；S2：双馈风电串补并入弱网系统动态特性分析；S3：指标权重的确立与评分；S4：基于正交试验法的双馈风机多参数耦合优化设计；S5：基于响应曲面法的双馈风机多参数耦合优化设计。本发明采用正交试验法和响应曲面法相结合的优化设计策略，揭示了各控制器参数之间的交互作用及对并网系统次同步振荡特性和动态特性影响的显著性，有效提高了系统的抗干扰性及在次同步频段的稳定性，得到了最佳运行参数组合，实现了系统次同步振荡的有效抑制。
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公开(公告)号：CN114527759A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210179370.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于分层强化学习的端到端驾驶方法，其包括步骤：获取预先给定的车辆行驶路径；基于强化学习分别建模得到路径跟随模型和动态避障模型；基于车辆行驶路径，部署强化学习网络求解路径跟随模型得到对应的路径跟随决策；基于车辆行驶路径，部署强化学习网络结合对应的路径跟随决策求解动态避障模型得到对应的动态避障决策；基于车辆行驶路径、路径跟随决策和动态避障决策实现车辆的端到端驾驶。本发明的端到端驾驶方法能够适用于复杂应用场景和实际应用场景，从而能够提高端到端驾驶决策的准确性和泛化性。
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公开(公告)号：CN111488948B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010358369.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种抖动环境下稀疏样本的标记方法，属于图像识别技术领域。该方法包括：S1：采用去抖动算法给输入的视频文件去抖动；S2：利用改进的Mask fast RCNN模型识别稀疏样本；S3：构建智能标记系统，对识别出的稀疏样本进行人工标记；S4：更新训练集：将标记好的数据返回至训练数据集中，用于下一轮改进的Mask fast RCNN模型的训练。本发明针对人烟稀少环境的监控视频中有效样本稀疏的问题，并考虑抖动环境带来的视频不稳定难点，能够对特定目标进行标记，提高视频的有效性。
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公开(公告)号：CN101976059B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010559258.7
申请日：2010-11-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/409 , C14B5/00
Abstract: 本发明涉及皮革等材料的数控加工技术领域，具体涉及一种采用数控冲花打孔机在皮革等材料上进行冲花打孔的方法；本发明具体公开一种基于虚拟阵列的数控冲花打孔机加工控制方法，可降低废品率，本发明包括如下步骤：1）设定单组加工料的轮廓数据和加工孔的数据；2）输入水平和垂直方向的阵列信息；3）利用单组加工料的轮廓数据和加工孔的数据与水平和垂直方向的阵列信息，创建加工料阵列加工数据，形成虚拟阵列；4）驱动数控冲孔机按虚拟阵列依次加工台板上的加工料，完整加工完一组加工料单元后，再对下一组加工料进行加工。
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公开(公告)号：CN209380200U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821936663.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 广东硕泰智能科技有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电机壳输送定位装置，其包括输送装置、第一定位装置、第一移料装置以及第二定位装置。输送装置用于输送电机壳；第一定位装置包括定位结构、旋转驱动装置以及用于放置电机壳的第一定位夹具，旋转驱动装置可驱动定位结构旋转，以使第一定位夹具上的电机壳与定位结构对齐；第一移料装置用以将电机壳自输送装置移动至第一定位夹具；第二定位装置包括顶杆结构、顶料机构以及用于放置电机壳的第一安装装置，顶料机构可驱动顶杆结构移动以使顶杆结构插设于电机壳上的转轴孔，从而可将电机壳进行进一步定位，纠正电机壳与电机转轴之间的偏差，提高电机壳的定位精度，以使电机壳能够与电机转轴对准，提高电机的装配精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209382961U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821936664.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 广东硕泰智能科技有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种螺母分装输送装置，其包括机架、振动盘和移料装置。在机架上设置有转动架以及旋转驱动装置，旋转驱动装置与转动架相连接并可驱动转动架旋转，转动架上设置有至少两个用于放置螺母的卡位。振动盘的出料口和转动架之间设置有一送料轨道，送料轨道上具有可供螺母通过的送料通道。移料装置设置在机架上，该移料装置包括位移驱动装置以及至少两个与位移驱动装置相连接的夹具，夹具可夹持螺母，位移驱动装置可驱动夹具移动以使夹具接近或远离卡位。通过上述的结构，使得本实用新型能够一次输送多个螺母，并能够对输送的螺母之间进行定位，提高了螺母输送的效率，同时有利于提高设备装配的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209380247U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821934899.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 重庆大学 , 广东硕泰智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水杯生产线，包括传送线、载物板、至少一台上料装置、组装部、包装机构和控制系统，通过一条传送线，在传送线一侧设置上料装置，将载物板放置于传送线上沿传送线移动，然后通过上料装置将杯子的杯体、杯盖、圈环等零件放置于载物板上，然后移动至组装部，通过组装部将所有零件进行组装，之后将组装完成的水杯放置于传送带上，移动至包装机构上进行包装，从而完成整个水杯的安装，整个流程不用人工进行，全靠机械进行自动化包装，更为稳定可靠，效率更高，成本更低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209380198U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821850942.9
申请日：2018-11-09
Applicant: 广东硕泰智能科技有限公司 , 重庆大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种齿轮定向上料装置，用于对底部具有定位槽的齿轮工件进行上料作业，包括：机架，机架上设置有供料台和作业台；移料装置，设置在机架上，用于从所述供料台上拿取齿轮工件和将拿取的齿轮工件移动至作业台上；所述的作业台上具有与所述定位槽相适配的竖向的定位凸块；所述的移料装置包括旋转装置，在移料装置将拿取的齿轮工件移动至作业台上的过程中，所述的旋转装置能够使移料装置上的齿轮工件横向转动至使所述的定位槽与定位凸块对齐。本实用新型方便对齿轮工件进行装配、加工等工序，能够有效保证产品质量，并且也有利于简化齿轮工件结构，降低产品成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209387282U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821859758.0
申请日：2018-11-09
Applicant: 广东硕泰智能科技有限公司 , 重庆大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本实用新型公开了一种齿轮箱检测装置，包括：机架，机架上设置有作业台，所述作业台上设置有用于固定齿轮箱的紧固夹具；检测座，活动设置在机架上并由一第一驱动装置驱动而能够相对机架纵向移动至检测位置，检测座上设置有顶杆，当所述检测座移动至检测位置时，所述的顶杆能够顶推齿轮箱的直齿轴至使齿轮箱的直齿轴与曲柄联动；测量装置，设置在检测座上，当所述的检测座移动至检测位置时，所述的测量装置能够驱动齿轮箱的曲柄转动并测量驱动曲柄转动所需的扭矩大小。本实用新型中能够实现对齿轮箱的自动检测，能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度，并且能够有效保证检测结果的准确度，从而保证产品质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209387255U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821850941.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 广东硕泰智能科技有限公司 , 重庆大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种直齿轴组件检测装置，包括：机架，机架上设置有作业台，作业台上具有能够竖向置放直齿轴组件的作业位；检测座，活动设置在机架上并由一驱动装置驱动而可相对机架上下移动；检测件，可上下移动的设置在检测座上，检测件的下端具有与作业位上的直齿轴组件的弹珠上下对齐的检测部；驱动装置能够驱动检测座向下移动以使检测部抵接在直齿轴组件的弹珠上，且随后驱动装置能够驱动检测座继续向下移动而使检测件能够相对检测座向上移动而产生相对位移，检测座或检测件上设置有用于检测相对位移的检测器。本实用新型结构简单实用，能够方便的检测弹珠安装情况，保证产品质量，及早发现残次品，也能够降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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