公开(公告)号：CN216634380U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202121543057.8

申请日：2021-07-07

申请人： 重庆七腾科技有限公司

发明人： 禹浪 ,  肖尧 ,  张建 ,  方向明 ,  杨易 ,  杨波

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J9/10

摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手自身角度旋转装置，包括电机、电机驱动转动的转轴以及旋转组件，旋转组件包括第一连接关节和第二连接关节，第一连接关节与机械手机体固定配合，第一连接关节上转动安装有相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮上固定连接有连接轴，连接轴与转轴之间设有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第二连接关节与第二传动齿轮固定连接，机械手关节部设置于第二连接关节上。本方案结构简单，操作方便，易于控制机械手的旋转角度。

公开(公告)号：CN216634378U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202121543059.7

申请日：2021-07-07

申请人： 重庆七腾科技有限公司

发明人： 禹浪 ,  肖尧 ,  方向明 ,  杨易 ,  张建 ,  杨波

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种旋转收卷机械手传动组件，包括机壳；旋转单元，包括第一连接关节、第二连接关节、中间齿轮以及驱动中间齿轮转动的第一驱动机构，第一连接关节与机壳固定配合，中间齿轮位于第一连接关节和第二连接关节之间且与第二连接关节固定连接，中间齿轮中部设有引线套，引线套与第一连接关节转动连接，机械手关节部设置于第二连接关节上；收卷单元，包括控制机械手关节部弯曲的动力绳以及收放动力绳的第二驱动机构，引线套内设有线孔，动力绳穿过线孔连接至机械手关节部。

公开(公告)号：CN216634375U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202121539382.7

申请日：2021-07-07

申请人： 重庆七腾科技有限公司

发明人： 禹浪 ,  肖尧 ,  杨波 ,  方向明 ,  杨易 ,  张建

IPC分类号： B25J9/06

摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手，包括关节组件、定型组件和驱动组件，关节组件包括多个依次铰接的关节，定型组件包括弹性的定型条，定型条依次穿插于各个关节上并使机械手维持预设形态，驱动组件包括依次穿插于各个关节上的动力绳，动力绳一端固定配合于关节组件最外端的关节上，每相邻两个关节之间均具有避让间隙，拉动动力绳可使关节绕铰接点转动至避让间隙内。本机械手通过改变动力绳的长度，从而改变机械手关节的夹角，使机械手可弯曲为不同弧度的弧形状，整体结构简单，操作方便，控制容易，动作灵活，环境适应能力强。

公开(公告)号：CN307093498S

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202130651776.0

申请日：2021-09-30

申请人： 重庆七腾科技有限公司

设计人： 朱冬 ,  杨易 ,  方向明 ,  张建 ,  王杰 ,  朱启佳 ,  董俊伟

摘要： 1.本外观设计产品的名称：气体检测安装支架。
2.本外观设计产品的用途：用于安装气体检测设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307499595S

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202230203810.2

申请日：2022-04-12

申请人： 重庆七腾科技有限公司

设计人： 朱冬 ,  杨易 ,  张建 ,  唐国梅 ,  禹浪 ,  陈超

摘要： 1.本外观设计产品的名称：防爆巡检机器人底盘箱体。
2.本外观设计产品的用途：用于防爆巡检机器人底盘上的下箱体结构。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307422838S

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202230204077.6

申请日：2022-04-12

申请人： 重庆七腾科技有限公司

设计人： 朱冬 ,  杨易 ,  方向明 ,  宋雯 ,  李欣 ,  胡江

摘要： 1.本外观设计产品的名称：拾音器支架。
2.本外观设计产品的用途：用于防爆巡检机器人上的拾音器支架。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307422837S

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202230203825.9

申请日：2022-04-12

申请人： 重庆七腾科技有限公司

设计人： 朱冬 ,  杨易 ,  方向明 ,  宋雯 ,  李欣 ,  胡江

摘要： 1.本外观设计产品的名称：防爆巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于具有防爆功能的巡检机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307151510S

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202130659843.3

申请日：2021-10-08

申请人： 重庆七腾科技有限公司

设计人： 朱冬 ,  杨易 ,  方向明 ,  张建 ,  王杰 ,  朱启佳 ,  董俊伟

摘要： 1.本外观设计产品的名称：机器人外壳。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于消防机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307490496S

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202230228081.6

申请日：2022-04-21

申请人： 重庆七腾科技有限公司

设计人： 朱冬 ,  杨易 ,  张建 ,  唐国梅 ,  禹浪 ,  陈小龙

摘要： 1.本外观设计产品的名称：巡检机器人充电房外壳。
2.本外观设计产品的用途：用于巡检机器人的充电房外壳。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307422839S

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202230204099.2

申请日：2022-04-12

申请人： 重庆七腾科技有限公司

设计人： 朱冬 ,  杨易 ,  方向明 ,  宋雯 ,  李欣 ,  胡江

摘要： 1.本外观设计产品的名称：防爆巡检机器人外壳。
2.本外观设计产品的用途：用于防爆巡检机器人的外壳。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。