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公开(公告)号：CN114838297A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210392305.6
申请日：2022-04-14
申请人： 重庆七腾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种原油管道泄露检测方法、装置、存储介质及系统。泄露检测方法包括：获取原油管道的红外图像、原油管道外表面温度和原油管道内原油的温度；设置温度阈值，所述温度阈值大于原油管道外表面温度且小于原油管道内原油的温度；基于温度阈值从所述红外图像中提取原油泄露区域，若所述原油泄露区域为空，则认为原油管道未泄露，若原油泄露区域非空，则认为原油管道泄露。对管道的红外图像进行分析来进行原油泄露检测，成本较低，无接触测量；设置的温度阈值准确反应了泄露区域的温度特征，十分贴近实际工况，基于该温度阈值进行原油泄露检测，准确性高，并且耗时短。
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公开(公告)号：CN114862707A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210442217.2
申请日：2022-04-25
申请人： 重庆七腾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种多尺度特征恢复图像增强方法、装置及存储介质。该方法包括：获取待增强图像；将待增强图像输入多尺度特征恢复图像增强模型处理获得增强图像；多尺度特征恢复图像增强模型的Y通道增强模块对Y通道图像进行处理获得Y通道增强图像；合成模块用于合成Y通道增强图像、U通道图像和V通道图像，并将合成图像转换为RGB形式；U‑net多尺度特征恢复模块对RGB形式的合成图像进行处理获得增强图像。Y通道增强模块增强低光图像的亮度并恢复出原来隐藏在黑暗中的主要特征；U‑net多尺度特征恢复模块侧重于图像中不同位置的细节特征，从而进一步挖掘并恢复出那些有效的特征信息，有利于后续的计算机视觉任务。
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公开(公告)号：CN114838785A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210387286.8
申请日：2022-04-12
申请人： 重庆七腾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种辅助检测装置、油罐内部分层位置检测方法及系统。辅助检测装置包括多个自上而下分布于所述油罐侧壁的导热棒，所述导热棒穿过保温层与油罐罐体连接。由于带有保温层的油罐无法通过红外成像直接观测油罐内的内部分层界面位置，该辅助检测装置通过自上而下设置多个导热棒，在不影响保温层保温功能的同时，将罐体内壁的温度有效地导出到油罐外，导热棒的温度与其所在位置的油罐内壁的温度对应，利用多个导热棒的温度特征差异就能获得油罐内壁的温度特征差异，以便后续内部分层检测。
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公开(公告)号：CN114581539A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210092192.8
申请日：2022-01-26
申请人： 重庆七腾科技有限公司
摘要： 本发明公开了提出了一种压缩感知图像重构方法、设备、存储介质及系统。该方法包括：获取待重构图像数据，将待重构图像数据输入预先训练的图像重构模型获得重构图像；图像重构模型利用半二次分裂深度重构网络对待重构图像数据进行多次迭代处理获得重构图像；半二次分裂深度重构网络包括依次连接的x子问题网络、b子问题网络和q子问题网络，x子问题网络包括多层卷积神经网络；b子问题网络包括软阈值模块；q子问题网络包括非局部神经网络。将复杂图像重构问题分解为x子问题、b子问题和q子问题3个简单的子优化问题求解，提高了图像重构效率，且结合稀疏性和非局部先验来重构图像，具有更高的视觉质量，图像纹理更为清晰，重构图像更准确。
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公开(公告)号：CN114117259A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111449388.X
申请日：2021-11-30
申请人： 重庆七腾科技有限公司
IPC分类号： G06F16/9537 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于双重注意力机制的轨迹预测方法及装置。方法包括：获取观测区域内多个目标在上一时间段的轨迹数据；构建图结构数据，图结构数据中节点与目标一一对应；图注意力网络模组被配置为提取目标之间的空间交互信息以及基于所述空间交互信息更新图结构数据的节点特征；时间注意力网络模组从更新后的目标特征中提取时间交互信息以及基于提取的时间交互信息获取目标在下一时间段的预测轨迹。实现了空间交互信息、时间交互信息的融合即获得了时空交互信息，能够更有效地对交通场景下目标的运动模式建模和预测，以获得更好的目标轨迹预测结果，能并行预测多个目标轨迹，加快轨迹预测速度。
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公开(公告)号：CN114116944A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111456560.4
申请日：2021-11-30
申请人： 重庆七腾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于时间注意力卷积网络的轨迹预测方法及装置。方法包括：获取至少一个目标在上一时间段的轨迹数据；将轨迹数据输入轨迹预测模型，轨迹预测模型输出目标在下一时间段的预测轨迹；其中，轨迹预测模型通过时间注意力模块和第一因果卷积模块提取轨迹数据不同尺度的时间特征，并基于提取的不同尺度的时间特征获取目标在下一时间段的预测轨迹。通过时间注意力模块整合目标上一时间段内所有时刻对当前时刻的影响，自动关注影响较大的历史时序特征；通过第一因果卷积模块并行地处理轨迹数据并生成对应的相同长度的时序特征数据；快速准确获得轨迹数据的多尺度时间特征，使得获取的目标下一时间段的预测轨迹更准确，获取速度更快。
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公开(公告)号：CN114116944B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111456560.4
申请日：2021-11-30
申请人： 重庆七腾科技有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于时间注意力卷积网络的轨迹预测方法及装置。方法包括：获取至少一个目标在上一时间段的轨迹数据；将轨迹数据输入轨迹预测模型，轨迹预测模型输出目标在下一时间段的预测轨迹；其中，轨迹预测模型通过时间注意力模块和第一因果卷积模块提取轨迹数据不同尺度的时间特征，并基于提取的不同尺度的时间特征获取目标在下一时间段的预测轨迹。通过时间注意力模块整合目标上一时间段内所有时刻对当前时刻的影响，自动关注影响较大的历史时序特征；通过第一因果卷积模块并行地处理轨迹数据并生成对应的相同长度的时序特征数据；快速准确获得轨迹数据的多尺度时间特征，使得获取的目标下一时间段的预测轨迹更准确，获取速度更快。
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公开(公告)号：CN115100301A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210847465.5
申请日：2022-07-19
申请人： 重庆七腾科技有限公司
摘要： 本发明提供了基于快速傅里叶卷积与卷积滤波流的图像压缩感知方法及系统。图像压缩感知方法包括：获取多个图像块测量值；对多个图像块测量值进行初始重建获得初始重建图像；基于快速傅里叶卷积对初始重建图像进行进一步重建获得傅里叶卷积重建图像；将傅里叶卷积重建图像输入基于卷积滤波流网络的像素级滤波器获得滤波处理结果，将滤波处理结果与傅里叶卷积重建图像进行卷积获得最终重建图像。快速傅里叶卷积对初始重建图像进一步重建，快速傅里叶卷积感受野能够覆盖整个图像，有效利用了全局上下文信息，再通过像素级滤波器获取像素局部邻域的局部信息，两者结合有效提升压缩感知图像重建效果和视觉效果。
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公开(公告)号：CN115082575A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210846523.2
申请日：2022-07-19
申请人： 重庆七腾科技有限公司
摘要： 本发明提供了基于小波变换与卷积滤波流的图像压缩感知方法及系统。该图像压缩感知方法包括：获取多个图像块测量值；对多个图像块测量值进行初始重建获得初始重建图像；将初始重建图像输入深度重构网络处理获得最终的重建图像，深度重构网络包括依次连接的离散小波变换网络、基于卷积滤波流的像素级滤波器网络和反离散小波变换融合网络。将离散小波变换网络应用于初始重建图像能扩大感受野，缩小阻塞伪影；离散小波变换网络分解初始重建图像，在不同子带图像上利用像素级滤波器网络分别做卷积滤波流，实现了高频和低频分量同时分析，从不同的频域层次分别提取图像特征，考虑了图像像素局部邻域信息，有效提升压缩感知图像重建的质量。
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公开(公告)号：CN114038002A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111388242.9
申请日：2021-11-22
申请人： 重庆七腾科技有限公司
摘要： 本发明涉及互联网络信息检测及图像文本识别技术领域，具体涉及一种基于角点识别的场景文本检测方法，包括：获取待检测图像；提取待检测图像的图像特征；基于待检测图像的图像特征预测对应方位上各个角点的角点信息；所述角点信息包括用于定位角点坐标的角点热力图，以及用于组合角点的内嵌向量；基于角点热力图定位对应方位上各个角点的角点坐标，然后基于内嵌向量识别属于同一文本实例且能够构成对应边界框的各个角点，并基于对应角点构建角点组合；基于角点组合中的角点坐标生成对应的边界框。本发明中基于角点识别的场景文本检测方法，能够保证文本检测的准确性和效率。
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