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公开(公告)号：CN116846281A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310870352.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 郑州轻工业大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于带补偿磁链观测器的异步电机无速度传感器控制方法，基于包括隧道掘进用异步电机、基于IGBT的变频器主回路、基于DSP的控制器和异步电机三相交流电流传感器的异步电机无速度传感器控制系统，基于IGBT的变频器主回路连接异步电机三相绕组，三相交流电流传感器用于采集电机的三相电流，并传递给基于DSP的控制器，基于DSP的控制器经过实时运算，实现异步电机无速度传感器控制，并输出PWM信号给基于IGBT的变频器主回路，驱动IGBT导通或关断，从而实现异步电机的无速度传感器控制。本发明加入角度补偿算法，以增加额外的自由度，减小了电机参数变化和控制延时对异步电机无速度传感器控制的影响。
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公开(公告)号：CN115597477B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211266383.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种用于磁栅尺的单场扫描装置，由M组扫描探测单元组成，每组扫描探测单元由N个微尺度霍尔元件构成。N个微尺度霍尔元件(编号为A1，A2，...，AN)等间距地分布在一个磁栅尺栅距Λ内，编号相同的微尺度霍尔元件信号线连接在一起。扫描时把用于感知磁栅尺磁场变化的霍尔元件在空间彼此混合，最终输出的传感信号由多个具有不同空间位置、相同相位关系的微尺度霍尔元件共同产生，相比与现有磁栅尺四场扫描方式，其具有误差均化效应，当磁栅尺局部污染或个别感应元件失效时，本发明依旧可以输出高质量、高可靠性的传感信号，从而提高磁栅尺的服役精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN115854884A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211408267.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种孪生结构光场动态调制的纳米位移传感器及测量方法，利用微纳光学结构干涉成像过程的自修复效应，孪生构建高精度(超越微纳结构本体精度)、高稳定(无热变形)的结构光场，作为测量基准。传感器包括光场孪生、光场调制、光场感知、解调电路等模块，测量过程为：所述光场孪生模块固定，投影结构光场作为测量基准；所述光场调制模块产生调制信号S1，调制得到动态结构光场；所述光场感知模块随被测目标运动，探测动态结构光场产生时空传感信号S2；所述解调电路模块，通过对S1和S2进行高频时钟脉冲插分，解得被测位移。本发明实现了测量基准从传统栅线向结构光场的演变、感知信息从传统空域向时空域的拓展，具有高精度、高分辨等特点。
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公开(公告)号：CN115526864A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211209175.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的特征金字塔网络和度量学习的钢轨表面缺陷检测方法，在ResNet50网络中加入可变形卷积DC和卷积注意模块CBAM，得到改进的特征金字塔网络FPN，在MS COCO数据集上预训练改进的特征金字塔网络FPN，将训练后的网络参数和网络模型迁移到钢轨表面缺陷检测模型中；对钢轨表面缺陷数据集利用改进的FPN网络进行特征提取和定位，得到特征图ROI输入RepMet网络，利用多模态网络结构和DML嵌入模块的特征向量计算钢轨缺陷分类识别的概率，实现缺陷检测的目标识别和分类。本发明相比其他少样本方法有更好的性能提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115220466A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210912810.9
申请日：2022-07-31
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络智能控制的无人机侧滑转弯控制方法，其通过组合微分器求解无人机侧向期望轨迹信号一阶导与二阶导信号，进而通过偏航角速率与偏航角以及飞行速度信号求解侧向速度与侧向加速度误差信号，再通过误差综合形成偏航角期望信号，通过与偏航角进行比较得到偏航角误差信号，进而由组合微分器以及角速度信号生成偏航角速率误差信号与偏航角加速度误差信号，最后由上述位置误差、速度误差、加速度误差、角度误差、角速率误差、角加速率误差训练一类类径向基神经网络，用神经网络逼近系统的不确定性误差，并叠加误差与误差积分信号组成最终的无人机偏航通道控制总信号，实现无人机侧滑转弯的智能控制。
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公开(公告)号：CN111915647B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010685128.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种对象标签引导的自适应视频目标跟踪方法，其步骤为：1）采用一个已经训练好的深度特征提取网络对输入的帧与目标的外观进行表征；2）通过深度特征建立深度特征空间采样来维持跟踪器的效率；3）通过区域建议网络获得当前帧的对象信息，并对冗余对象信息进行过滤与选择；4）将对象信息转化为对象标签引导一个Wang‑langau蒙特卡洛抽样算法来预测目标下一帧的位置；5）利用自适应更新的目标模板选择性的更新目标信息。本本发明利用对象信息为采样提供了引导，减少总体样本数量，保证了跟踪的效率，增强跟踪方法的在全局的探索能力；通过改进的自适应模板更新机制，减少跟踪框架在面对目标不确定运动时的更新误差，提高跟踪精度。
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公开(公告)号：CN211310084U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922086445.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法的桁架双机械手，包括控制系统，控制系统包括IPC300研华工控机，LMC078运动控制器、LXM32S伺服驱动器、BMH型伺服电机和绝对型编码器均封装在伺服电机内部，通过工控机和控制器进行通信连接，控制器和驱动器通过SERCOS总线进行环网连接，驱动器和编码器进行连接，控制电机的运动；控制器信号输入/输出端口通过SERCOS总线和驱动器进行连接，完成控制命令的传输，伺服驱动器通过编码器连接器与绝对值编码器进行连接，实现编码器控制通讯，绝对值编码器与伺服电机进行连接，实现电机运动状态的反馈，绝对值编码器具有掉电记忆功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216202300U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122494694.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本实用新型公开了盾构机大型构件倾角自动测定仪，包括磁吸底座，磁吸底座顶部设有多个竖直布置的高度调节螺栓，高度调节螺栓顶部设有水平布置的工作台,工作台中部相对位置设有竖直向上布置的电缸,电缸上设有电缸滑块,电缸滑块上固定设有底部圆盘,底部圆盘外侧设有锯齿，底部圆盘贯穿电缸同时通过电缸滑块上下移动，底部圆盘顶面设有平面轴承，平面轴承顶部设有顶部圆盘，顶部圆盘上设有通孔，电缸穿过顶部圆盘的通孔，平面轴承和顶部圆盘相对转动，顶部圆盘底部设有旋转电机，顶部圆盘顶部设有角度可调平台，角度可调平台顶部设有测距仪。本实用新型的有益效果为：测量精准，使用方便，提安装效率。
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公开(公告)号：CN213664530U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022835677.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能智能床体，床体的顶端开设有滑槽，所述滑槽的表面设置有床头板，所述床头板的表面开设有孔洞，所述孔洞的内部贯穿有连杆，所述连杆靠近孔洞的两端均设置有转轴，所述床头板通过连杆活动连接在滑槽的上方，所述床体的侧面设置有侧推门，所述床体的内顶壁设置有滑轨，所述滑轨的表面活动连接有滑杆，所述滑杆的表面设置有销轴，所述销轴的表面设置有销杆，所述销杆的顶端设置有电脑桌，所述电脑桌的表面开设有空槽，所述空槽内部设置有插排，所述空槽的上表面开设有圆孔，所述床体的内侧壁设置有安装架，所述安装架的表面安装有气压杆，所述气压杆的顶端设置有小桌板。
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