-
公开(公告)号：CN103782132B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201280044107.5
申请日：2012-09-12
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒
CPC classification number: G01C15/002 , E02F3/842 , E02F3/847 , E02F9/264 , G01C15/00 , G01S7/003 , G01S17/66 , G06F3/011
Abstract: 本发明涉及一种用于测绘和跟踪限定目标点的可动目标对象（3）的测绘系统，其中该测绘系统首先包括测绘装置（1，11），该测绘装置具有限定目标轴线的照准单元和用于产生取决于从最优目标取向偏离的连续的当前量的偏差信号的检测器，并且该测绘系统其次包括位于目标对象侧的第二单元，该第二单元用于提供独立于测绘装置（1，11）的功能，以相对于外坐标系连续地确定目标对象（3）的运动和/或位置。根据本发明，测绘系统包括目标点跟踪模式，在该模式中，以根据预定算法由控制单元（7）自动地控制的方式，连续地汇总并且更具体地累积：a.由第一单元当前产生的相应的第一测量数据，该第一测量数据至少取决于目标轴线的相应的当前取向和相应的当前量的偏差信号；b.以及由第二单元当前产生的相应的第二测量数据，该第二测量数据取决于目标对象（3）的相应的当前确定的运动和/或位置，并且基于此，得到用于以机动的方式连续自动地改变目标轴线的取向的控制信号，以使得目标轴线连续瞄准目标点。
-
公开(公告)号：CN103477185A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201280018406.1
申请日：2012-04-13
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G01B21/04 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , G05D1/0094
Abstract: 根据本发明的一种用于确定对象表面上的测量点的在外部对象坐标系中的3D坐标的测量系统（10），尤其所述3D坐标是多个3D坐标，尤其所述对象是工业产品，该测量系统（10）具有扫描装置（21），该扫描装置（21）用于测量，尤其是逐点测量，对象表面上的测量点并且用于确定在内部测量坐标系中的内部测量点坐标。此外，设置了参照装置（30）和评估单元（34），参照装置（30）用于产生参照信息，尤其扫描装置（21）的外部测量位置和测量朝向，用于在外部对象坐标系中参照内部测量点坐标；所述评估单元（34）用于基于内部测量点坐标和所述参照信息确定所述测量点在所述外部对象坐标系中的3D坐标，使得所述内部测量点坐标以3D坐标的形式，尤其是点云的形式，处于外部对象坐标系中。在此情况下通过无人、受控、自动的飞行器（20）携带扫描装置（21），尤其其中，飞行器（20）被设计为飞行器（20）能够以盘旋方式定向和移动。
-
公开(公告)号：CN119024385A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410637914.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： N·巴德 , L·洛佩斯·费尔南德斯 , B·赖曼 , 伯恩哈德·麦茨勒
IPC: G01S19/42 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/213
Abstract: 基于卫星的定位。一种用于处理卫星信号以导出地理空间位置的方法，包括：经由GNSS天线从多个GNSS卫星接收多个GNSS信号；使用至少部分地朝向多个GNSS卫星取向的成像设备捕获数字图像，数字图像包括多个像素、对天空进行成像的第一像素子集、以及对至少部分地不允许GNSS信号和/或具有反射表面的障碍物进行成像的第二像素子集；确定图像的取向；计算地理空间位置，该方法还包括，对于至少多个GNSS卫星的子集中的每个卫星：从相应的GNSS信号提取信号特征；处理图像以提取图像特征；组合所提取的信号特征和所提取的图像特征以接收特征组合；以及基于多个GNSS卫星的特征组合并通过应用机器学习来导出相应的GNSS信号的信号分类和/或所估计的局部误差。
-
公开(公告)号：CN118244233A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311737222.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 本发明涉及扫描投影规划。一种自动建立最佳的激光扫描计划(5、5n)的方法，该扫描计划(5、5n)指示多个分布式观察点(S1、S1’、S1”、S2、S2’、S2n)的最佳的布置，该布置使得能够通过在相应观察点(S1、S1’、S1”、S2、S2’、S2n)对对象(O)的不同部分(R1、R2、R3、H、9、9’)进行多个地面扫描(3a、3b、3c、4)来扫描扩展对象(O)。
-
公开(公告)号：CN118037941A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311458797.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 通过利用反射点分类器对LiDAR数据和图像数据进行联合评估来过滤3DLiDAR扫描中的反射点。本发明涉及用于生成环境的3D点云的3D LiDAR扫描，例如，用于勘测施工现场或用于建筑物勘测。通过利用对利用测量装置(1)捕获的成对3D激光扫描数据(20)和图像数据(21)的联合分析，该3D激光扫描数据(20)内的来自环境内的多次反射的被称为反射点(13)的数据点被自动标识并从点云中去除。属于出现在3D扫描数据(20)中但未出现在图像数据(21)中的物体的点被分类为反射点(13)。反射点(13)的检测是由反射点分类器(25、30、33)来提供的，该反射点分类器被训练成找到3D激光扫描数据(20)和图像数据(21)的语义相似性和相异性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117091571A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310524484.9
申请日：2023-05-10
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 限定扫描区域的基于图像的方法。提供了一种基于图像的方法，该方法利用诸如激光扫描器的基于测量辐射的测量装置(10)来限定扫描区域的，该方法包括以下步骤：将所述测量装置(10)的瞄准轴线(2)朝向待扫描的关注区域(1)粗略地对准，所述关注区域(1)具有相干视觉属性；利用与瞄准轴线(2)的已知取向来捕获覆盖关注区域(1)的图像(3)；向用户显示图像(3)；由用户手动选择图像(3)中的表示关注区域(1)的像素组(7、7s)中的至少一个像素(p)；使用机器学习算法，基于与所述至少一个所选像素(p)的相似性，来自动地分割该像素组(7s)；以及基于第一像素组(7s)中的边界像素(9i)来自动地限定扫描区域。
-
公开(公告)号：CN115371544A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210507133.2
申请日：2022-05-11
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及具有用于确定目标轴线的空间姿态的图像评估器的勘测装置。本发明涉及一种用于空间点的坐标位置确定的勘测装置(1)，其中，勘测装置(1)包括摄像头(5)，该摄像头以所述摄像头的视场随对准部件(2)移动的方式固定安装至发送单元。勘测装置(1)还包括图像评估器，该图像评估器被配置为自动识别摄像头(5)的不同图像中的对应图像特征(13)，其中，对应图像特征(13)表示环境内的参考点，并且该图像评估器被配置为从对应特征(13)的运动获得空间变换参数，其中，空间变换参数使得能够确定勘测装置(1)的目标轴线在与不同图像对应的不同距离测量之间的空间姿态差异。
-
公开(公告)号：CN114519917A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111630089.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G08B13/196
Abstract: 本发明涉及移动监视系统。该移动监视系统对设施进行巡逻并且包括多个传感器，该移动监视系统包括至少一个无人驾驶地面车辆UGV，所述UGV在监视区域的地面上自主移动，该UGV包括外壳，外壳中装入：第一电池；第一传感器装置，其生成第一传感器数据；第一计算单元，其包括处理器和数据存储器，第一计算单元实时接收和评估第一传感器数据，其特征在于，该移动监视系统包括至少一个无人机UAV，UGV和UAV协作地巡逻所述监视区域，UAV包括第二传感器装置，所述第二传感器装置生成第二传感器数据，UGV包括第一数据交换模块，UAV包括第二数据交换模块，第一数据交换模块和第二数据交换模块交换数据；并且第一计算单元实时接收和评估第二传感器数据。
-
公开(公告)号：CN114494768A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111627648.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G06V10/764 , G06K9/62 , G08B13/196 , G06N3/02 , G06V20/52 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及对设施进行监视的监视系统和方法、计算机程序产品。一种对设施进行监视的监视系统包括：监视机器人，其具有主体、驱动系统及对监视机器人的动作进行控制的动作控制器，该监视系统还包括：至少第一监视传感器，被设计成获取设施的至少一个对象的第一监视数据；状态检测器，其被配置成基于监视数据来检测与对象相关联的至少一个状态，其特征在于，状态检测器被配置成：注意所述状态的状态模糊，特别是通过与预定的模糊阈值进行比较；在注意到状态模糊的情况下，由动作控制器触发监视机器人的动作，所触发的动作被适配为生成关于对象的状态验证信息，状态验证信息适于解决状态模糊；以及考虑状态验证信息来解决状态模糊。
-
公开(公告)号：CN107727076B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710846198.9
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 测量系统。本发明涉及测量系统(1)，其确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.029 seconds)
