一种基于点云网格化的输电线路隐患点快速检测方法

    公开(公告)号:CN113487555A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110745126.1

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云网格化的输电线路隐患点快速检测方法,它包括:对输电线路通道点云进行分类处理,得到分类后的电力线与植被点云;并提取出各杆塔的坐标;依据杆塔坐标,将电力线点云与植被点云切割分段为以塔段为单位的点云集合,以单档电力线构建kdTree树;将输电线路通道按塔段划分为1m×1m的平面网格,预先利用网格内高点与电力线的邻近关系,基于球体包含原理确定网格内相对低点为隐患点的可能性,对不存在隐患可能性的三维点进行过滤;通过对各塔段的点云类别修改状态进行记录,在重复计算隐患点的过程中仅计算修改类别的塔段,以达到加速隐患点重复检测效率的目的。

    基于北斗定位的变电站运维路径规划导航系统及导航方法

    公开(公告)号:CN109359789A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811555259.7

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种一种基于北斗定位的变电站运维路径规划导航系统及导航方法,它包括:北斗定位模块分别与路径规划模块和路径导航模块连接;运维任务接收与分析模块与路径规划模块连接;数据库模块分别与路径规划模块和路径导航模块连接;路径规划模块与路径导航模块连接;路径导航模块:通过北斗定位模块获取使用者的实时位置,并配合路径规划模块所计算出的最优路径,为使用者提供前进、后退、左转、右转四个行进方向的语音提示,当使用者周围50米内存在带电区域或途径带电区域时路径导航模块发出语音警告提示,引导使用者安全行进;解决了变电站运维人员因走错间隔、误入带电区域而引发电力系统事故和人身事故的问题。

    基于北斗卫星的GNSS接收机
    43.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222379896U

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202323667589.4

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了基于北斗卫星的GNSS接收机,涉及GNSS接收机技术领域,包括接收机本体和安置管,所述接收机本体设置在安置管的顶部,所述安置管的底部开设有多个通孔,并且多个通孔上均活动设置有限位销轴,所述安置管内部设置有驱动件,驱动件用于驱使多个限位销轴相互远离。本实用新型通过安置管和多个限位销轴的设置,在将安置管的锥形底部插设进地面泥土后,可以利用移动杆的锥形底部驱使多个限位销轴分别贯穿多个通孔,直至多个限位销轴插设进安置管周侧的泥土中,也即利用多个限位销轴可以将安置管的安装位置进行限位支撑,只要安置管能安装在相应的倾斜等地面,即可利用多个限位销轴进行限位支撑,适应不同的地形。

    一种北斗定位信息采集终端

    公开(公告)号:CN222379899U

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202323658870.1

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种北斗定位信息采集终端,涉及定位设备领域,包括采集终端本体,所述采集终端本体内部设置有摄像头,所述采集终端本体背侧开设有通槽,所述通槽内壁开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有挡板,所述挡板远离摄像头的一侧固接有把手,所述滑槽内壁固接有橡胶层,橡胶层用于增大挡板滑动的摩擦力,所述采集终端本体内部滑动连接有安装板,所述摄像头固定在安装板上,摄像头随安装板滑动,能从通槽处伸出采集终端本体外;本实用新型中,当不需要使用摄像头时,通过把手推动挡板,使得挡板挡在通槽的开口处,进而能够避免摄像头直接裸露在外,对摄像头具有防护作用。

    一种适用于杆塔场合的振动检测仪

    公开(公告)号:CN221826299U

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202323627654.0

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于杆塔场合的振动检测仪,涉及电气设备检测技术领域,包括振动检测仪本体,所述振动检测仪本体包括塑料外壳和金属合金底盘,所述金属合金底盘上开设有螺纹孔;所述螺纹孔上螺纹连接有连接杆,所述连接杆下方固定连接有筒盖,所述连接杆上滑动连接有连接环,所述连接环上固定连接有若干支撑杆,所述支撑杆上固定连接有卡环;所述卡环与所述金属合金底盘卡合,在实现振动检测仪本体与连接杆固定连接后,滑动对称安装的滑块,滑块带动弧形板滑动,配合筒盖实现装置与杆塔的稳定连接;随后拧紧螺栓实现整个装置与杆塔的固定连接,解决了现有振动检测仪难以在杆塔上安装的问题。

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