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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109325236B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201811217808.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F40/289 , G06F40/211 , G06F40/253 , G10L15/04 , G10L15/22 , G10L17/04 , G10L17/08
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人听觉感知家庭成员饮食信息的方法，包括以下步骤：（1）通过服务机器人获取说话人语音数据，并判断系统工作模式；（2）当系统处于模式一时，利用声纹识别和语音识别技术获取当前语音数据的说话人身份信息和对应的文本数据；（3）当系统处于模式二时，利用语音分割将语音数据根据说话人身份转换点进行分割，并利用声纹识别将相邻的同身份语音片段连接；获取连接后不同语音片段的说话人身份信息和对应的文本数据；（4）利用中文分词、词性标注和依存句法分析算法，对不同人的饮食信息进行抽取，并根据身份信息存储饮食信息。本发明能够自主获取不同用户的饮食信息，并根据不同用户的身份信息建立饮食信息档案。
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公开(公告)号：CN109460267B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811308853.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人离线地图保存与实时重定位方法，包括离线地图构建与保存，离线地图加载与重定位，其特征在于：采用所述系统离线地图构建与保存方法，当启动系统（ORB‑SLAM2）时，首先检测离线地图并执行加载，当离线地图成功加载后，系统进入跟踪丢失状态，从而触发重定位模型寻找相机位置，并能够随着相机运动继续进行全局跟踪定位。本发明具有能快速并完整地保存离线地图的数据，实现实时重定位和人机交互，且系统鲁棒性好的特点。
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公开(公告)号：CN206933194U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720152167.9
申请日：2017-02-21
Applicant: 贵州大学
IPC: A23F3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于连续式红茶发酵设备的动态供氧装置，包括发酵箱体、设置在该箱体内腔中的多层回转式传输带，以及用于控制发酵设备工作的控制器，在所述多层回转式传输带的层间具有间隙腔，在所述各间隙腔内侧壁设有用于检测间隙腔内氧气浓度的氧气浓度传感器、和设置于发酵箱体外的用于向间隙腔内提供氧气的供氧装置，氧气浓度传感器与控制器连接，控制器与供氧装置导线连接。本实用新型采用分层供氧气，这样可以根据茶叶发酵过程需要的氧气量是动态变化情况而提供氧气量，利于茶叶中多酚类的氧化及其氧化聚合物茶黄素(TF)、茶红素(TR)的生成，以及茶黄素和茶红素含量的增加，提高红茶内含物的含量和品质。
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公开(公告)号：CN207031505U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720991035.5
申请日：2017-08-09
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高温合金钢抽芯铆钉钉套局部退火装置，包括加热系统和套在钉套外的辅助加热套。本实用新型在抽芯铆钉钉套生产过程中可精确控制钉套局部加热区域温度，局部热处理效果较好，可使钉套硬度呈现梯度变化、使钉套生产质量稳定、提高钉套质量、提高成品率、操作简单、便于批量生产、热处理过程控制精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206994291U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720152226.2
申请日：2017-02-21
Applicant: 贵州大学
IPC: A23F3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化红茶发酵设备，包括发酵箱体、设置在该箱体内腔中的多层回转式传输带，以及用于控制发酵设备工作的控制器，在多层回转式传输带的层间具有间隙腔，在间隙腔内设有与控制器连接的分层供氧气及氧气浓度监控装置、分层雾化加湿及湿度监控装置、分层加热及红外线温度监控装置、分层视觉颜色监测装置、香气气味监测装置；本实用新型能够实现对茶叶整个发酵过程各层发酵叶温度、发酵环境湿度、发酵环境氧气浓度、发酵叶颜色变化、发酵叶香气气味、传输带传输速度分别实时监测和控制，具有时间短、连续化和自动化程度高等特点，真正实现红茶发酵智能化加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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