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公开(公告)号：CN114748814A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210535255.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 西南大学
IPC: A62C3/02 , A62C19/00 , A62C27/00 , A62C31/05 , A62C31/28 , A62B3/00 , F24F5/00 , F24F7/003 , F24F7/007 , F24F8/108 , F24F8/158 , B25J5/00 , B25J11/00
Abstract: 本申请公开了一种攀爬式灭火机器人，包括行进系统、安装在行进系统上的灭火系统以及蓄电池，行进系统包括底盘和履带机构，底盘中设有行进电机和输出轴，履带机构包括驱动齿轮、履带本体以及墙面攀附装置，行进电机与驱动齿轮传动连接，并带动履带本体行进，墙面攀附装置包括在履带本体中的可控式吸盘和真空发生器，吸盘口朝向外侧用以吸附墙面，真空发生器与可控式吸盘相连以产生负压，行进电机和真空发生器均与蓄电池相连。攀爬式灭火机器人在常规地形中可通过履带机构行进，当需要爬壁时，真空发生器配合可控式吸盘产生负压吸附在墙面上，从而实现机器人爬壁。攀爬式灭火机器人的结构使其能够适应更多场景，提高了其通用性。
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公开(公告)号：CN113074582B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110314325.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 西南大学
IPC: F41H1/02 , B32B27/40 , B32B27/32 , B32B27/12 , B32B27/34 , B32B9/00 , B32B9/02 , B32B9/04 , B32B27/06 , B32B27/02 , B32B33/00 , B32B3/20 , B32B3/22
Abstract: 本发明公开一种轻质复合微结构防弹装置，复合微结构导向板包括片层，每层片层包括若干组代表性微元胞；代表性微元胞包括侧边内凹体、侧三角体和顶三角体，侧边内凹体的正上方固定设置顶三角体，斜上方固定设置侧三角体，形成代表性微元胞，相邻的两组代表性微元胞呈阵列排布，并相对固定形成片层，此种复合微结构具有负泊松比特性，当受到子弹冲击被压缩时，在片层的延伸方向上发生收缩变形，结构材料会朝向冲击部位收缩，由于收缩程度不同，在不同的位置方向上产生不同的力，子弹向孔隙处不规则偏移，改变子弹的行进方向，抵消子弹的冲击力，实现良好的防弹效果。本发明中的代表性微元胞是空心的框架结构，因此，孔隙率更大，密度更小，更轻便。
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公开(公告)号：CN111927172B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010831683.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种升降式停车系统，支撑架用于承托车辆的底盘；中臂和下臂分别转动连接，上臂和中臂、中臂和下臂分别通过液压缸驱动转动，使机械臂整个机械臂伸长或缩短；上臂连接于支撑架，通过多个机械臂对支撑架提供支撑；驱动轮设置于下臂，驱动轮与地面接触，通过多个机械臂上所安装的驱动轮分担重力；驱动轮通过轮毂电机带动，每个轮毂电机能够独立工作运转，通过多个驱动轮的相互配合，带动车辆移动；使用时，先使机械臂保持回缩的状态，车辆行驶到支撑架的上方，车辆停稳后机械臂伸长，将车辆向上抬起，使车辆停在半空，需要移动时通过控制驱动轮转动，可将车辆移动到目标位置，灵活便捷地实现立体停车。
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公开(公告)号：CN111196267A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010039798.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种田间道路搬运车的自动行驶系统及方法，包括GPS导航定位系统、双目视觉系统、路径规划和跟踪系统以及计算机等。GPS导航系统用于用户手动操作运输车时自动储存田间道路GPS坐标信息，并运用该坐标信息对搬运车的行走路径进行规划；双目视觉系统利用双目摄像头对田间道路进行识别，并提取其中线，通过立体匹配和三维重建恢复中线的三维信息；路径规划和跟踪系统利用GPS导航定位系统规划的岔路行驶方向，并利用双目视觉系统获取的道路位置坐标信息对搬运车欲行驶前方道路的中线进行跟踪，控制驱动电机和转向舵机的动作，从而实现搬运车在田间道路上的自动行驶，实现农用物资在田间与目的地之间的自动搬运，效率高，安全性好。
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公开(公告)号：CN115288068B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210800910.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 西南大学
Abstract: 本申请公开了一种多功能除雪车，包括：行进系统、除雪系统、集雪加热系统，行进系统包括底盘和设置在底盘两侧的履带，底盘的底部竖直设有多根伸缩支腿，通过伸缩支腿可以在除雪车陷落凹坑时进行脱困；除雪系统包括设于车体前部的前端除雪装置，前端除雪装置包括外壳、前端除雪驱动部件和双螺旋除雪片，通过双螺旋除雪片可以提高除雪效果，前端除雪驱动部件用于驱动双螺旋除雪片转动，以将积雪从除雪口排出，同时将部分积雪卷入集雪加热系统，通过集雪加热系统可以实现冰雪的融化和储存，以便于随行人员使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118120405A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410411111.5
申请日：2024-03-23
Applicant: 西南大学
Abstract: 播种种粒数可调控的气吸式排种器属于农业机械；在负压气壳体左端部上密封安装带有吸排种通孔和柱孔的吸排种盘，固定配置的带有入种口、排种口、隔板、卸排种毛刷的种箱与吸排种盘密封配合，在负压气壳体右端部上密封插装T形套筒，驱动柱和播种粒数调节定位杆分别固配在T形套筒的左、右端面上，在T形套筒上设置径向槽和轴向槽，驱动轴插装在T形套筒筒孔内，播种粒数调节板固装在驱动轴上，在播种粒数调节板上通过连杆铰装L形挡板，导向柱固装在L形挡板上，锁定销依次插入在驱动轴上的播种粒数调节孔和播种粒数调节定位杆上；本器可用于不同种粒数播种使用，通用性好，适应能力强，使用效率高，调节操作简易、方便、快捷。
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公开(公告)号：CN117561884A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311855779.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 西南大学
Abstract: 具有多轴扰动功能的轴流式脱粒滚筒属于农业机械；在滚筒中心主轴的左侧和右侧部上分别固装螺旋锥形喂入体、太阳齿轮和太阳齿轮、驱动带轮，在太阳齿轮外侧部上配置内齿圈，在行星轴两端部上分别固装行星齿轮，行星齿轮配置在内齿圈与太阳齿轮之间，相互啮合，滚筒中心主轴可转动地插配在固定配置的定位盘上，行星轴的右端可转动地插装在定位盘上，在内齿圈上同轴心地固装驱动环，在行星轴外部上周向可转动地套装两个支撑环，在驱动环与支撑环之间部位上固装带有主脱钉齿的主脱钉齿座，在行星轴上固装三个圆盘，六根带有扰动脱粒钉齿的扰动脱粒钉齿座固装在三个圆盘上；本筒谷粒夹带损失少，谷粒回收率高，结构独特、合理。
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公开(公告)号：CN116785627A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310774263.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 西南大学
IPC: A62C27/00 , A62C3/02 , F16F15/067 , B62D55/065 , B62D55/10 , B02C18/14 , B02C23/08
Abstract: 本发明公开了一种森林灭火机器人，包括履带式底盘、安装于两侧履带式底盘支撑架上的卷土筛选装置、可燃物分离装置、碎土传输装置、高速抛射装置以及运载箱，卷土筛选装置将碎土铲起并向后输送；可燃物分离装置包括进口与卷土筛选装置连通的铲刀、连接于铲刀上的旋转分离机构，杂物阻挡于旋转分离机构的上面，碎土穿过旋转分离机构；碎土传输装置包括位于铲刀的出土口下方的一级传输带、通过多杆伸举机构与一级传输带的出口连接的二级传输带，二级传输带位于一级传输带的上方，高速抛射装置包括进料口与二级传输带连通的外罩、设置于外罩内的旋转体，外罩的侧壁设置有出料口，外罩与高速电机连接。适用于各种复杂的工况，安全性高，灭火效率高。
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公开(公告)号：CN116588219A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310584717.4
申请日：2023-05-23
Applicant: 西南大学
IPC: B62D57/028 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种仿生青蛙越障车及其控制方法，涉及地面越障机械技术领域；仿生青蛙越障车包括车体和蛙式腿，车体根据青蛙形体进行流线型设计；控制系统控制行进系统、升降系统、跳跃系统和平衡系统，行进系统设置在车体和蛙式腿，行进系统在蛙式腿设置车轮，升降系统设置在车体并与蛙式腿连接，升降系统带动蛙式腿转动升降，跳跃系统设置在蛙式腿，平衡系统设置在车体，其进动装置改变平衡陀螺仪的倾侧条件，平衡陀螺仪产生扭矩调整平衡。上述仿生青蛙越障车，可根据不同路况进行正常行驶模式和越障模式的切换，在越障模式下具有升降越障和跳跃越障的多种越障方式，具有机动性强、稳定性好、结构简便、性能优越的特点。
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公开(公告)号：CN116533949A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310684871.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 西南大学
Abstract: 本申请公开了一种安全制动系统，该系统采用风力制动的方式实现有效制动，风力制动装置主要包括集风装置、后外框、升降装置、减速伞装置、圆剪装置、变风向装置以及增风装置七部分构成。减速伞装置在列车紧急制动的情况下提供迅速且较大的制动力，并通过圆剪装置对制动力的大小与偏向进行调整，以保证列车的平衡。集风装置与增风装置通过对风力的收集增加制动力的大小，由升降装置与变风向装置进行风力方向的调整，使得风力对列车进行下压，同时调整风力方向进而对列车重心进行调整。采用上述方式设置的安全制动系统，通过减速伞有效制动的同时，还能够利用风力进行风向调整，进而对列车重心进行调整，实现列车的安全防脱轨制动。
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