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公开(公告)号：CN118789975A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410777141.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种非充气装配式车轮，涉及轮胎技术领域，相邻两层支撑晶格层的负泊松比单胞直接相连或者通过连接件相连。负泊松比结构受力时其横向变形方向与通常材料相反，轴向受压时横向收缩，轴向拉伸时横向膨胀，具备高可设计性、高比强度、高比刚度、良好的吸能能力、抗疲劳性能等特点，本发明利用负泊松比结构代替充气轮胎的充气部件，有效提升轮胎的行驶承载性和侧向稳定性，同时使其具有优越的侧向刚度、结构稳定性和抗冲击性能，保证车辆在各种路面工况下的正常行驶。此外，本发明设计了针对非充气轮胎仿真分析的参数化平台，能够有效地提升参数化建模、仿真分析和优化设计的效率。
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公开(公告)号：CN117928308A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410272095.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 西南大学
IPC: F41H5/04
Abstract: 本发明提供了一种轻质防弹装置，其依次包括陶瓷层、第一增强型聚氯乙烯层、碳纤维层、负泊松比微结构吸能层、第二增强型聚氯乙烯层。本发明利用仿生学原理，设计了表层硬、内层软的轻质防弹装置。该装置的外层由陶瓷层和第一增强型聚氯乙烯层组成。其中，陶瓷层和第一增强型聚氯乙烯层首先和子弹接触，以其高强度和高硬度的特性使子弹迅速钝化；内层由负泊松比微结构吸能层和碳纤维层组成。碳纤维层和负泊松比微结构吸能层的特性使内层能缓释外层传递下来的应力，消耗子弹的剩余动能。通过内层、外层、背层(第二增强型聚氯乙烯层)相互配合，使本发明所设计的防弹装置具有良好的防弹、隔震的性能。
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公开(公告)号：CN117653471A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410074131.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种生活辅助装置，涉及医疗康复技术领域，包括：识别系统、控制系统、行进系统、座椅系统、穿衣系统，座椅系统和穿衣系统均安装至行进系统，行进系统可自由移动，座椅系统固定安装在行进系统的中部位置，用于承载使用者，穿衣系统设置于座椅系统的两侧，用于帮助使用者进行穿衣工作，控制系统挂载在座椅系统的底部，用于控制行进系统、座椅系统和穿衣系统的动作，识别系统分布设置在控制系统、行进系统、座椅系统和穿衣系统中，用于接收外部信息并传递至控制系统。如此设置，能够解放劳动力，提高针对老年人及残障人士等人群的服务能力和生活便利性。
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公开(公告)号：CN112046221B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202010996720.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种空地两用无人机，机身上设置折叠式飞行支架，飞行支架能够折叠收缩到机身的范围之内，并能够展开延伸到机身之外，飞行支架采用折叠式结构，在不飞行时折叠收缩，减小向外伸展的体积；飞行支架上设置螺旋桨，螺旋桨用于带动无人机在空中飞行，折叠时螺旋桨连同飞行支架同步收缩；机身的四周设置至少四个行走轮，行走轮通过独立运转在地面移动，并可独立转向控制行进方向；当在空中飞行时，飞行支架展开，使螺旋桨向四周伸展，外露于机身，螺旋桨转动使无人机在空中飞行；当需要在地面行走时，飞行支架折叠收缩回机身，减小整体的体积，降低碰撞概率，并且可通过狭小的空间，提高通过率，该无人机能够空地两用，适应性强。
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公开(公告)号：CN112339863B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011263973.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 西南大学
IPC: B62D21/14
Abstract: 本发明公开一种伸缩变形车体，包括车身模块、车头伸缩模块、车轮模块等，车身模块上滑动设置车头伸缩模块，车头伸缩模块能够相对于车身模块前后伸缩滑动；车头伸缩模块的两侧分别安装车轮模块，当车头伸缩模块前后移动时带动车轮模块同步移动；车身模块上设置驱动模块，驱动模块带动螺纹驱动件伸缩，螺纹驱动件对车身模块和车头伸缩模块施加前后方向的作用力，车身模块和车头伸缩模块通过螺纹驱动件的伸缩驱动移动；本发明的伸缩变形车体通过调节车身的尺寸，可具有较高的行驶稳定性、更优越的狭窄道路通过性以及更好的复杂路况适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115040328B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210898892.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种轮椅及其上下楼辅助装置，其中，上下楼辅助装置包括环形框、若干呈辐射状分布于环形框一端的径向夹爪、沿径向可升降地嵌设于环形框底部的行走轮及两组设于环形框内且对称分布于行走轮两侧的辅助腿。爬楼前，沿径向可伸缩地夹住轮椅的手轮圈，使整套装置方便地固定在轮椅的两侧。爬楼时，两辅助腿及行走轮三者中的一者迈向下一阶梯时，另两者同时着地支撑，整套装置始终保持两个支撑点，防侧翻效果好，支撑更稳定。因此，本发明所提供的上下楼辅助装置的使用更方便，稳定性更好。
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公开(公告)号：CN118529217A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410948504.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种船底清洁机器人，涉及船底清洁技术领域，底盘总成上安装的行走动力机构驱动行走齿轮，行走齿轮与过水履带内圈设置的齿圈配合实现啮合传动，驱动履带总成转动实现行走；喷水总成的喷水泵模块分别连接于两段动力水管，两段动力水管分别与过水履带匹配，两段动力水管的其中之一通过若干过水通道进水、其中另一通过若干过水通道排水，控制进水与排水的流动方向，提供推进力，可以使过水履带更紧密地贴合于船底，并可以实现机器人的上浮与下沉；螺旋桨组件控制转向与行进，并可以与过水履带配合共同实现上浮与下沉；自动化地完成船底清洁作业，通过行进组件的抽水与排水控制，从而更好的贴合于船底，实现充分的清洁效果。
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公开(公告)号：CN116331392A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310416988.9
申请日：2023-04-18
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种折叠式双形态变换车辆，涉及车辆工程技术领域，包括车架、可翻转地连接于车架前端的前轮机构、连接于车架后端的后轮机构，以及设置于车架上、用于驱动前轮机构翻转以相对车架前后摆动的形态变换机构；前轮机构包括前轮和伸缩组件，伸缩组件的轴向长度可调，且伸缩组件的轴向一端与车架的前端形成转动连接，伸缩组件的另一端与前轮相连。本发明通过形态变换机构对前轮机构的翻转驱动作用，以及伸缩组件对前轮的位置调整作用，能够方便地调整前轮在车架上的位置，使得前轮能够摆动至车架的后方，实现电动摩托车的形体折叠，使得电动摩托车能够在常规形态与平衡车形态之间切换，有利于收纳停放和狭窄拥堵路段的出行。
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公开(公告)号：CN114541290B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210289819.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 西南大学(CN)
IPC: E01F8/00 , F21V33/00 , H05B45/345 , H02J7/35 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种内凹锥面多孔微结构吸音‑隔音墙，包括上部分和下部分，上部分相对于下部分向近路侧呈曲面延伸设置；上部分包括照明系统和太阳能板，照明系统与太阳能板电连接；上部分与下部分均包括吸音组件和支撑框架，吸音组件包括吸音板、防护布和反射板，吸音板、防护布、反射板和支撑框架由近路侧向远路侧依次排列；吸音板上设有若干折边锥面穿孔；反射板包括反射板本体、安装在反射板本体上的壳体以及布置在壳体内的吸音棉；壳体呈锥台状，壳体的近路侧为敞开式结构；折边锥面穿孔和壳体均由近路侧向远路侧截面尺寸逐渐增大。本发明所提供的吸音‑隔音墙，可有效提高散热效率起到路灯的效果，同时具有优异的吸音隔音效果。
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公开(公告)号：CN114748814A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210535255.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 西南大学
IPC: A62C3/02 , A62C19/00 , A62C27/00 , A62C31/05 , A62C31/28 , A62B3/00 , F24F5/00 , F24F7/003 , F24F7/007 , F24F8/108 , F24F8/158 , B25J5/00 , B25J11/00
Abstract: 本申请公开了一种攀爬式灭火机器人，包括行进系统、安装在行进系统上的灭火系统以及蓄电池，行进系统包括底盘和履带机构，底盘中设有行进电机和输出轴，履带机构包括驱动齿轮、履带本体以及墙面攀附装置，行进电机与驱动齿轮传动连接，并带动履带本体行进，墙面攀附装置包括在履带本体中的可控式吸盘和真空发生器，吸盘口朝向外侧用以吸附墙面，真空发生器与可控式吸盘相连以产生负压，行进电机和真空发生器均与蓄电池相连。攀爬式灭火机器人在常规地形中可通过履带机构行进，当需要爬壁时，真空发生器配合可控式吸盘产生负压吸附在墙面上，从而实现机器人爬壁。攀爬式灭火机器人的结构使其能够适应更多场景，提高了其通用性。
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