公开(公告)号：CN118529217A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410948504.X

申请日：2024-07-15

Applicant: 西南大学

Inventor： 赵颖 ,  郝纪波 ,  周科名 ,  孙晓宇 ,  王姜浩 ,  王月强 ,  胡建锋

IPC: B63B59/08 ,  B63C11/52 ,  B60F3/00

Abstract: 本发明公开一种船底清洁机器人，涉及船底清洁技术领域，底盘总成上安装的行走动力机构驱动行走齿轮，行走齿轮与过水履带内圈设置的齿圈配合实现啮合传动，驱动履带总成转动实现行走；喷水总成的喷水泵模块分别连接于两段动力水管，两段动力水管分别与过水履带匹配，两段动力水管的其中之一通过若干过水通道进水、其中另一通过若干过水通道排水，控制进水与排水的流动方向，提供推进力，可以使过水履带更紧密地贴合于船底，并可以实现机器人的上浮与下沉；螺旋桨组件控制转向与行进，并可以与过水履带配合共同实现上浮与下沉；自动化地完成船底清洁作业，通过行进组件的抽水与排水控制，从而更好的贴合于船底，实现充分的清洁效果。