公开(公告)号：CN116785627A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310774263.7

申请日：2023-06-28

Applicant: 西南大学

Inventor： 赵颖 ,  韦涛 ,  闫宇航 ,  张志涵 ,  王月强 ,  李云伍 ,  李震

IPC: A62C27/00 ,  A62C3/02 ,  F16F15/067 ,  B62D55/065 ,  B62D55/10 ,  B02C18/14 ,  B02C23/08

Abstract: 本发明公开了一种森林灭火机器人，包括履带式底盘、安装于两侧履带式底盘支撑架上的卷土筛选装置、可燃物分离装置、碎土传输装置、高速抛射装置以及运载箱，卷土筛选装置将碎土铲起并向后输送；可燃物分离装置包括进口与卷土筛选装置连通的铲刀、连接于铲刀上的旋转分离机构，杂物阻挡于旋转分离机构的上面，碎土穿过旋转分离机构；碎土传输装置包括位于铲刀的出土口下方的一级传输带、通过多杆伸举机构与一级传输带的出口连接的二级传输带，二级传输带位于一级传输带的上方，高速抛射装置包括进料口与二级传输带连通的外罩、设置于外罩内的旋转体，外罩的侧壁设置有出料口，外罩与高速电机连接。适用于各种复杂的工况，安全性高，灭火效率高。

公开(公告)号：CN116331392A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310416988.9

申请日：2023-04-18

Applicant: 西南大学

Inventor： 赵颖 ,  田忠委 ,  闫宇航 ,  张志豪 ,  张志涵 ,  莫光海 ,  王月强 ,  李云伍

IPC: B62K15/00 ,  B62K11/02

Abstract: 本发明公开一种折叠式双形态变换车辆，涉及车辆工程技术领域，包括车架、可翻转地连接于车架前端的前轮机构、连接于车架后端的后轮机构，以及设置于车架上、用于驱动前轮机构翻转以相对车架前后摆动的形态变换机构；前轮机构包括前轮和伸缩组件，伸缩组件的轴向长度可调，且伸缩组件的轴向一端与车架的前端形成转动连接，伸缩组件的另一端与前轮相连。本发明通过形态变换机构对前轮机构的翻转驱动作用，以及伸缩组件对前轮的位置调整作用，能够方便地调整前轮在车架上的位置，使得前轮能够摆动至车架的后方，实现电动摩托车的形体折叠，使得电动摩托车能够在常规形态与平衡车形态之间切换，有利于收纳停放和狭窄拥堵路段的出行。

公开(公告)号：CN219963807U

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202321158670.7

申请日：2023-05-12

Applicant: 西南大学

Inventor： 赵颖 ,  曾俊翔 ,  罗锦艳 ,  闫宇航 ,  张志涵 ,  莫光海 ,  王月强 ,  薛启泓 ,  李云伍

IPC: A62C27/00

Abstract: 本实用新型涉及车辆技术领域，公开了一种便捷式消防车，包括：车体，其底面的四角处均设有支撑轮，且其底面的对称面内设有至少一个移动轮；平衡系统，用于检测并调节车体的平衡状态；伸缩系统，设于车体与移动轮之间，用于控制移动轮沿高度方向升降，以带动车体的底盘沿高度方向升降；折叠系统，设于车体与支撑轮之间，用于控制支撑轮向内折叠或向外伸展；灭火救援系统，包括伸缩云梯和消防救援台；控制装置，平衡系统、伸缩系统、折叠系统和灭火救援系统均与控制装置信号连接。其能够抬高车体的底盘并将四周的支撑轮收入车体，缩减了车体实际宽度，使得车辆顺利通过狭窄路桥，道路适应性强，可迅速赶赴火灾现场，有利于改善火灾救援延误情况。