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公开(公告)号：CN111636891A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010514756.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 徐进 , 章龙管 , 牟松 , 刘绥美 , 庄元顺 , 陈奕杉 , 陈可 , 李开富 , 路桂珍 , 段文军 , 李恒 , 张中华 , 梅元元 , 胡可 , 易礼书 , 杨冰 , 谭远良 , 吴友兴 , 何博 , 冯赟杰 , 杜尚川
Abstract: 本发明涉及盾构姿态实时预测系统和预测模型的构建方法，其中系统包括：具有数据相互双向传输的交互子系统、数据库子系统、模型库子系统，其中，交互子系统：用于前端展示，以及操作和传递模型分析及数据查询的结果；数据库子系统：用于存储和管理盾构项目施工进程中的各种数据，包括有：源数据库、数据采集模块、决策支持数据库、数据目录模块和查询模块；模型库子系统：进行建模分析和提供分析结果，包括有：模型库、模型目录模块、以及训练与决策平台。本发明能够通过盾构掘进过程中的实时参数对掘进姿态进行实时预测，有效提高了施工现场的决策速度与工程质量。
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公开(公告)号：CN111157390A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911412852.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM试验台的缩比滚刀位置调节装置及其调节方法，包括：底板，所述底板上设置有数条均匀分布的T型槽，所述相邻的T型槽之间设置有滑轨，所述每一滑轨上设置有数个刀具固定座，刀具固定座与所述滑轨之间设置有中间板，刀具固定座上设置有数个沿圆周方向均匀的圆弧槽口，中间板上设置有与所述圆弧槽口配合的第一通孔，所述中间板上还设置有数个第二通孔，所述第二通孔与所述T型槽之间通过短T型螺栓连接；本发明在底板上设置不同安装半径的缩比滚刀，同时适用线性滚压试验和回转滚压试验，本发明可布置多把缩比滚刀，刀与刀之间的间距可以实现无级调节，使得本发明可探究多刀耦合作用、刀间距以及刀具布局等对破岩效率的影响。
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公开(公告)号：CN111157389A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911412843.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于隧道工程设备领域，具体涉及一种具有直线/旋转双模式的TBM破岩试验台。解决了现有技术中TBM破岩试验装置功能单一、结构复杂、受力不合理以及无法真实模拟盾构机(TBM)实际工况的问题。本发明的技术方案是：包括底座和安装架，所述安装架上安装有加载装置，所述底座包括上试验台和下试验台，所述上试验台的一侧设置有第一水平液压缸和第一轨道，第一轨道上设置有直线式土箱装置，所述下试验台上设置有第二水平液压缸和第二轨道，所述第二轨道上设置有旋转式土箱装置，所述第一轨道和第二轨道位于加载装置的下方。本发明结构更加合理，能够真实模拟盾构机的实际工况，适用于盾构机直线和旋转两种模式的破岩试验。
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公开(公告)号：CN109854259A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910198655.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种盾构机施工掘进参数最佳取值范围的获取方法与系统，方法包括以下步骤：S1、获取原始盾构施工数据、原始故障数据、地质数据和环号数据；S2、对获取的数据进行预处理；S3、将施工数据划分为起始段、中间段和到达段；S4、分别获取每段中每种地质情况下的施工数据；S5、获取任一种地质情况下未发生故障的施工数据；S6、获取目标参数在不同施工段中、每种地质情况下未发生故障的施工数据中的均值和标准差，并获取每种地质情况下的最佳施工数据段；S7、根据最佳施工数据获取所有掘进参数的最佳施工参数范围。本发明可以为不同盾构机在不同地质环境下的施工提供掘进参数的最佳范围，可有效减少掘进过程中的故障概率。
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公开(公告)号：CN107449931A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710789332.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 中铁工程装备集团机电工程有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及一种测速装置，具体为隧道机车的轮轴测速码盘装置，包括支撑部件、码盘防护罩和测速码盘；支撑部件是整个装置的着力固定部件，包括夹板座和连接板，夹板座上部分与车底架连接，下部分与连接板连接，连接板下端固定连接有码盘防护罩；测速码盘安装于机车轮轴，在测试过程中，码盘防护罩包裹轮轴上的测速码盘，使装置适应隧道机车粉尘、泥水污染的工作环境，保证码盘精准测速和使用寿命，同时装置可在不改动原机车结构、不影响原机车工作状态的条件下便捷安装和拆卸，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107366727A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710788826.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 中铁工程装备集团机电工程有限公司 , 西南交通大学
CPC classification number: F16H37/02 , F16H55/12 , F16H57/0025 , G01P3/00
Abstract: 本发明属于轨道机车测速技术领域，涉及一种隧道机车的轮轴测速传动机构，包括支撑部件、链轮、链条、齿轮轴、传动齿轮、半圆形传动齿轮和轴承；所述支撑部件通过紧固螺栓安装在车底架，其支撑部件的上下端分别安装有轴承，两个轴承分别装有齿轮轴，其上方齿轮轴左端装有链轮，所述下方的齿轮轴左端安装有传动齿轮与环抱机车轮轴的两个半圆形传动齿轮齿和，所述上方链轮对应的正下方齿轮轴上安装有一个链轮，使得两个链轮通过链条连接，本发明通过安装在车轴上的半圆形传动齿轮转动，带动链轮、链条等传动机构，最终将转速传输到上方的齿轮轴上，同时可以根据传感器型号选择上方齿轮轴上的测速转盘，从而可以间接的得到机车轮轴的转速。
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公开(公告)号：CN119844114A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510024182.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种用于盾构导向系统异常自动识别与处理的方法与系统，涉及盾构机控制技术领域，解决现有技术在导向系统由于意外情况影响导致测量的姿态数据出现异常时，无法正常进行掘进施工的技术问题；本发明包括利用历史盾构施工数据训练神经网络模型获取识别模型；盾构施工时对盾构施工数据进行实时更新，将实时盾构数据输入识别模型中获取姿态数据预测结果，若某一姿态数据在对应曲线段类型指定周期后的数据与识别模型的姿态数据预测结果的差值超过阈值则判断导向系统异常；若判断导向系统异常，将当前位置的导向系统姿态偏差的理想预测值与实际预测值的差值作为姿态偏差数据的估计值，基于估计值进行掘进控制；本发明提升了盾构掘进施工的质量。
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公开(公告)号：CN116080569A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211097439.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: B60R19/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底盘缓冲装置，包括缓冲机构，所述缓冲机构的一端设有防撞机构，所述防撞机构用于与障碍物柔性接触，所述缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，缓冲机构的一端设有防撞机构，缓冲机构的另一端设置于机器人的底盘构架上，机器人通过行走机构驱动移动，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，防撞机构用于与障碍物柔性接触，起缓冲作用，缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，本装置结构简单，通过防撞机构和缓冲机构的双重缓冲作用，降低机器人受冲击力的影响，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。
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公开(公告)号：CN111636891B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010514756.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 徐进 , 章龙管 , 牟松 , 刘绥美 , 庄元顺 , 陈奕杉 , 陈可 , 李开富 , 路桂珍 , 段文军 , 李恒 , 张中华 , 梅元元 , 胡可 , 易礼书 , 杨冰 , 谭远良 , 吴友兴 , 何博 , 冯赟杰 , 杜尚川
Abstract: 本发明涉及盾构姿态实时预测系统和预测模型的构建方法，其中系统包括：具有数据相互双向传输的交互子系统、数据库子系统、模型库子系统，其中，交互子系统：用于前端展示，以及操作和传递模型分析及数据查询的结果；数据库子系统：用于存储和管理盾构项目施工进程中的各种数据，包括有：源数据库、数据采集模块、决策支持数据库、数据目录模块和查询模块；模型库子系统：进行建模分析和提供分析结果，包括有：模型库、模型目录模块、以及训练与决策平台。本发明能够通过盾构掘进过程中的实时参数对掘进姿态进行实时预测，有效提高了施工现场的决策速度与工程质量。
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公开(公告)号：CN111091747A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911414481.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种TBM滚刀多功能试验台。本发明属于TBM刀具破岩模拟的试验台领域，尤其涉及一种TBM滚刀多功能试验台。本发明解决了现有试验台不能兼顾试验周期和实际工况的问题。本发明的方案：包括横向基座和岩箱移动系统，横向基座的中部设置有移动架，横向基座与移动架通过导向柱连接，横向基座的中部贯穿设置有液压推进系统，移动架上设置有驱动系统，驱动系统连接有传动系统，传动系统连接有刀具系统。本发明可以进行全尺寸刀具和缩比刀具的旋转以及线性破岩实验，研究TBM滚刀破岩机理和磨损机制，以提高刀具破岩效率和寿命。
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