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公开(公告)号：CN103231923A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310161858.1
申请日：2013-04-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种简易自动粉末量取微小装置，由储粉漏斗、粉末量取输送机构和旋转控制系统组成；粉末量取输送机构由粉末移送旋转块和承载筒体组成；承载筒体壁面上开有进粉通道和出粉通道，粉末移送旋转块外径等于承载筒体内径，粉末移送旋转块壁面上开有定量容器口；定量容器口、进粉通道和出粉通道处于同一径向平面内；储粉漏斗的出粉口与承载筒体的进粉通道固定连接；伺服电机输出轴通过联轴器与粉末移送旋转块同轴固定连接。本发明具有自动开始注粉、自动停止注粉，定量准确循环量取，易于扩展，易于控制和微型化等优点。在保证粉末量取精度的基础上简化整套粉末包装设备，降低控制复杂性，提高整体包装效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN102837200A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210288496.8
申请日：2012-08-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于工件定位的自动翻转装置，通过旋转气缸、联轴器带动动力轴旋转，动力轴与翻转框过盈配合，从而带动翻转框旋转，调节两个截止块的高度保证其翻转精度；通过定位安装销对工件进行初始定位，通过弹性碰珠与压紧气缸实现工件的完全定位，保证其加工过程中工件位置的一致性，定位方式简单可靠、精度高；调节弹性碰珠安装座的位置可实现对不同工件的加工，使用范围广、操作方便；提高了整个工作过程的准确性以及工作效率。本发明通过可拆卸式的安装托板和翻转框组合，结构简单；既能精确定位安装工件，而且还能够在旋转气缸带动下使工件准确定位和完成工件在180°的自动翻转。
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公开(公告)号：CN102218774B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110072800.0
申请日：2011-03-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种白水泥搅拌装置，进料系统位于整个搅拌装置的最上部，包括水仓和粉仓，水仓和粉仓体积比由白水泥配方决定，顶部分别由水仓盖和粉仓盖密封，底部分别有挡水板和档粉板封闭通往搅拌系统的通孔；搅拌系统位于搅拌装置的中部，包括搅拌叶片、一号电机和混合仓，搅拌叶片位于混合仓内，由一号电机驱动；所述的导出系统位于搅拌装置最下部，包括二号电机、压力泵、挡胶板、导管、勾缝器和导出仓，导出仓顶部通过挡胶板封闭通往混合仓的通孔，压力泵位于导出仓内，由二号电机驱动，压力泵的出料口通过导管连接勾缝器。本发明将粘性材料压入砖缝，自动化程度高，使用方便，干净环保。
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公开(公告)号：CN102692264A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210148112.2
申请日：2012-05-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于质量、质心位置与转动惯量的测试台及测试方法。可使被测产品的质量、质心位置的测量与被测产品的转动惯量的测量互不干扰、分开进行，实现在同一测试台同时测量产品的质量、质心位置与转动惯量。本发明通用性强，可通过更换不同的定位机构及夹紧机构实现对不同大小及不同形状的产品进行测量；并且能直接测量转动惯量。本发明自动化程度高，控制系统使用便携式工控机；称重传感器、扭矩传感器拆卸方便，可独立进行标定，或随同转动惯量设备一起标定；测控系统具有参数设置及调节、传感器标定；系统故障诊断、安全保护和数据存储、打印功能；本发明测试台及测试方法其测量精度高、测试范围寛、操作简便。
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公开(公告)号：CN102556761A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210026435.4
申请日：2012-02-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种柔性材料绕制设备，包括工作台，水平运动单元，垂直运动单元和束腰装置；垂直运动单元连接支撑在水平运动单元上，并由水平运动单元带动垂直运动单元整体水平运动，工作台连接支撑在垂直运动单元上，从而工作台由水平运动单元和垂直运动单元带动实现平面复杂运动，束腰装置包括绕线柱、悬臂和驱动装置，实现绕线后的束腰装置。本发明利用相互垂直的两套运动机构实现了工作台X轴和Y轴两个方向的运动，可以通过编程控制两轴的运动时序和行程，能够进行通常的线圈平绕和其他一些线型绕制，如打中国结等，而当运动台按照形式运动，能够实现复杂的8字绕线，并且增加了束腰装置，提高了线圈绕制的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102441893A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010500867.5
申请日：2010-09-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁力的肌肉仿生驱动装置，通过对哺乳动物骨骼肌的结构和运动形式设计了基本单元，由基本单元的串联连接利用电磁力实现了直线驱动。基本单元由三个模块组成，包括动子模块、静子模块和抱闸模块。动子模块和静子模块为基本单元的主体，两模块的相对位置的变化实现了基本单元的伸缩运动。本发明基于电磁力的肌肉仿生驱动装置，具有直接传动、高速线性运动、完全无接触和机械磨损，高响应速度可以达到毫秒级，低速时平顺移动、运动平滑性好，噪音小、节省能量等良好的驱动特性。
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公开(公告)号：CN101929896B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910023035.6
申请日：2009-06-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度摩擦力动态过程测试装置及测试方法。电机联轴器(7)与伺服电机(6)连接。扭杆弹簧(8)两端分别与电机联轴器(7)和传感器联轴器(9)连接；扭矩传感器(10)的输入端和输出端分别与联轴器(9)和连轴器(12)连接。连接轴(13)的两端分别与被测件(15)和花键轴联轴器(12)连接。扭杆弹簧(8)的扭矩弹性变形与扭矩为线性关系时，精度为0.1％。本发明采用周期性测试方法，由于增加了扭杆弹簧使伺服电机的震动和位移被部分吸收，对摩擦力的动态测试精度可达0.3％。本发明具有结构简单，操作方便，可用于旋转输入或输出的各种机构任意点静动摩擦力和摩擦力的动态变化过程的测量。
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公开(公告)号：CN100573389C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200710300719.7
申请日：2007-12-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/03 , G05D1/08 , G05D1/00 , G05B19/414 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种四足式仿生机器人控制装置，建立上下两个控制层，各个传感器将环境信息提供给机器人控制层，上下层计算器对采集到的信息进行处理，将决策指令下达给伺服电机，电机转动带动机器人本体移动后，机器人状态发生改变，传感器又测量新的环境数据。上层控制层决定机器人的方位调整及转换，下层控制层利用动态神经元网络算法融合传感器数据，同时将关节控制信号传送给电机控制器，驱动伺服电机。本发明建立了一种可以实现自我感知、自我适应、自我调节运动的四足式仿生机器人控制装置，机器人可以具有丰富的信息源并智能地调节位姿以适应复杂的环境。
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公开(公告)号：CN101053956A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710017922.3
申请日：2007-05-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的十字轴式机器人驱动关节，结构主体为胡克铰机构，由定铰链架1、十字轴6、动铰链架7组成，四个滑轮5分别固接在十字轴6的四个轴肩上，十字轴6的四个轴肩分别套接在定铰链架1、动铰链架7的侧壁圆孔上，四根绳索4分别绕在四个滑轮5上，每根绳索4的两端分别连接一根SMA弹簧3，SMA弹簧3的另一端连接在其所在一侧的铰链架上。本发明简化了结构和控制环节，减少了误差，提高了关节自由度和刚度，提高了机器人的综合性能。
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公开(公告)号：CN116587166A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310377283.0
申请日：2023-04-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: B24B41/04
Abstract: 本发明公开一种用于抛磨机器人末端圆盘式打磨机的砂纸自动快换装置，包括砂纸自动安装机构、砂纸自动拆卸机构和废弃砂纸收集箱，安装在箱体内相互独立的两个区域内；砂纸自动安装机构包括驱动机构、装砂内筒和装砂外筒，内筒可拆卸安装在外筒中，实现砂纸快速更换安装。废弃砂纸收集箱位于砂纸自动拆卸机构下方，砂纸自动拆卸机构中驱动机构的驱动轴与夹持件配合夹持废弃砂纸，驱动机构复位时废弃砂纸掉入废弃砂纸收集箱中，实现砂纸快速拆卸与收集。本发明机构简单，集成度高，提高了机器人抛磨自动化的程度和工作效率，节约了人工成本。
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