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公开(公告)号：CN105619155B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610104012.8
申请日：2016-02-25
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 白晶 , 赵树樟 , 姜万生 , 秦现生 , 谭小群 , 王鸿博 , 李树军 , 王战玺 , 张顺奇 , 李靖 , 于薇薇 , 冯华山 , 王龙龙 , 楚磊 , 李飞飞 , 刘健 , 张骏
Abstract: 本发明公开了一种气动、电气配合自动上下料装置，由控制系统、工作台、送料机构、上下料机构组成；电机将动力传输至传送带，通过电机与送料气缸的共同作用实现待加工工件的取料。工件通过工件推送气缸推送至气动滑台，气动滑台与摆动气缸配合实现工件的传送和换向。指形气爪在横向移动气缸和纵向伸缩气缸的作用下实现上下料的移动。指形气爪与针形气缸配合实现工件的夹取、放置及定位；纵向伸缩气缸与横向移动气缸配合实现上下料机构的横向和纵向移动。控制系统采用PLC+工控机控制,对送料机构、上下料机构进行操控，并根据需要实现不同机构的独立工作；通过气动、电气配合自动上下料装置实现给机床快速的上下料，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106019110A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610325597.6
申请日：2016-05-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/26
CPC classification number: G01R31/2601
Abstract: 本发明公开了一种发光电子元件的自动检测装置，检测装置由基座、横向移动机构、纵向移动机构、竖直移动机构、检测装置、工作台、紧固夹板、夹具组成；工作台通过横向移动机构实现直线运动；检测装置通过纵向移动机构、竖直移动机构实现上下、前后的直线运动。工作台上的长短凸块及紧固夹板与夹具配合，限制工件的自由度；紧固夹板内部的弹簧使锁芯到达指定位置后自动弹入工作台表面的球形孔内，实现对工装的夹紧。采用卡扣将上下两层线路板和中间层绝缘板紧固在一起，电子元件的两极通过印刷电路板和插座将电流导出，实现自动检测发光电子元件的质量。并可按检测需求设置以固定时间等距移动，对多个电子元件一次进行质量检测。
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公开(公告)号：CN104400427B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410720661.1
申请日：2014-12-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于成组技术的装配台，用于解决现有装配台装配精度差的技术问题。技术方案是由上料系统、调压阀压入系统、调压阀挡片压入系统和辅助系统组成。调压阀压入系统和调压阀挡片压入系统具有组装、拆分快捷、精度高的特点，其中调压阀压入系统完成将气液电磁阀和节流阀压入油泵托架的功能，采用快换方式设计，保证更换工装速度，有定位机构和夹紧机构，定位机构保证零件的定位精度，保证零件的放入和取出都不会损伤。调压阀挡片压入系统完成将挡片压入油泵托架的功能，该装置采用气缸推动，压头采用过压保护装置，可以有效避免一个零件已经到位而另外一个尚未完成安装，此时设备仍然继续下压会造成已到位零件的损伤，确保安装精度。
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公开(公告)号：CN104400427A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410720661.1
申请日：2014-12-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明公开了一种基于成组技术的装配台，用于解决现有装配台装配精度差的技术问题。技术方案是由上料系统、调压阀压入系统、调压阀挡片压入系统和辅助系统组成。调压阀压入系统和调压阀挡片压入系统具有组装、拆分快捷、精度高的特点，其中调压阀压入系统完成将气液电磁阀和节流阀压入油泵托架的功能，采用快换方式设计，保证更换工装速度，有定位机构和夹紧机构，定位机构保证零件的定位精度，保证零件的放入和取出都不会损伤。调压阀挡片压入系统完成将挡片压入油泵托架的功能，该装置采用气缸推动，压头采用过压保护装置，可以有效避免一个零件已经到位而另外一个尚未完成安装，此时设备仍然继续下压会造成已到位零件的损伤，确保安装精度。
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公开(公告)号：CN113419633A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110765551.7
申请日：2021-07-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于在线学习学生行为分析的多源信息采集系统，包括眼动信息采集系统、计算机操作信息采集系统、学生面部图像信息采集系统；眼动信息采集系统采集学生学习过程的眼动信息；计算机操作信息采集系统包括学习过程录屏系统、鼠标事件记录系统、键盘事件记录系统、群组讨论及留言记录系统，分别采集计算机录屏数据、鼠标事件信息、键盘事件信息以及群组讨论及留言信息；学生面部图像信息采集系统采集面部图像信息；三个系统采用多线程方法进行多源数据的同步采集。利用本发明可以实现多种信号数据的同步采集、记录和回放，分析学生在线上课程中的学习行为，有效挖掘学生学习内容难点、评估学生学习状态、预测学习表现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112000837A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010695284.6
申请日：2020-07-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F16/683 , G06F16/68 , G06F16/35 , G06F40/237 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G10L15/26 , G10L25/24
Abstract: 本发明公开了一种飞行员听觉注意反应时测量及预测方法，飞行员在完整接收到飞行语音指令的时间到下一个注视点开始形成的时间认为是飞行员对相应飞行语音指令的听觉注意反应时。飞行员听觉注意反应时预测方法包括利用飞行语音指令语音识别方法识别飞行语音指令的文本信息，建立并训练听觉注意反应时预测模型，对于新输入的待检测的飞行语音指令，先通过飞行语音指令语音识别和飞行语音指令模型向量化，生成对应的指令模型向量，再输入训练完成的听觉注意反应时预测模型，得到听觉注意反应时。本发明可以对飞行语音指令预测听觉注意反应时，揭示飞行员对飞行语音指令的听觉注意力分配的规律。
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公开(公告)号：CN104440811B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410620703.4
申请日：2014-11-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用光照固化装置的工作平台，用于解决现有自动灌胶PLC控制系统电子硅胶固化时间长的技术问题。技术方案是包括信号灯板、陶瓷基板平行度测量装置、平行度校验件、不合格品堆放盒、成品堆放盒和光照固化装置。针对需进行表面快速固化的灌胶后零件，使用光照固化装置使零件表面上的电子硅胶快速固化，并且在固化之后即进行零件表面的平行度校验。通过平行度校验头的三个校验端点与零件表面的接触，得到三个测量值，以三个测量值之间的最大差值与预定值的比较作为评价零件在此工位下加工合格与否的标准。该工作平台用来固化数种在指定光照射下能够快速固化的电子硅胶，使得零件表面的固化时间大大缩短。
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公开(公告)号：CN102267507B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110139697.7
申请日：2011-05-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀爬行走双模式仿生猫爪机构，包括掌骨和三个指节骨，掌骨作为猫爪机构的机架，在猫爪行进方向的前端分叉，掌骨底部安装有橡胶材质的缓冲垫；第三指节骨一端铰接猫爪的前端分叉，另一端铰接第二指节骨的一端，第二指节骨另一端铰接第一指节骨，第一指节骨前端为勾爪，动力装置通过传动机构驱动第三指节骨、第二指节骨和第一指节骨向下弯曲或向上伸展。本发明具有结构简单、使用方便，可靠性强的特点，可实现在粗糙表面攀爬与稳定行走两种活动的模式转换。
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公开(公告)号：CN103231923A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310161858.1
申请日：2013-04-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种简易自动粉末量取微小装置，由储粉漏斗、粉末量取输送机构和旋转控制系统组成；粉末量取输送机构由粉末移送旋转块和承载筒体组成；承载筒体壁面上开有进粉通道和出粉通道，粉末移送旋转块外径等于承载筒体内径，粉末移送旋转块壁面上开有定量容器口；定量容器口、进粉通道和出粉通道处于同一径向平面内；储粉漏斗的出粉口与承载筒体的进粉通道固定连接；伺服电机输出轴通过联轴器与粉末移送旋转块同轴固定连接。本发明具有自动开始注粉、自动停止注粉，定量准确循环量取，易于扩展，易于控制和微型化等优点。在保证粉末量取精度的基础上简化整套粉末包装设备，降低控制复杂性，提高整体包装效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN102218774B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110072800.0
申请日：2011-03-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种白水泥搅拌装置，进料系统位于整个搅拌装置的最上部，包括水仓和粉仓，水仓和粉仓体积比由白水泥配方决定，顶部分别由水仓盖和粉仓盖密封，底部分别有挡水板和档粉板封闭通往搅拌系统的通孔；搅拌系统位于搅拌装置的中部，包括搅拌叶片、一号电机和混合仓，搅拌叶片位于混合仓内，由一号电机驱动；所述的导出系统位于搅拌装置最下部，包括二号电机、压力泵、挡胶板、导管、勾缝器和导出仓，导出仓顶部通过挡胶板封闭通往混合仓的通孔，压力泵位于导出仓内，由二号电机驱动，压力泵的出料口通过导管连接勾缝器。本发明将粘性材料压入砖缝，自动化程度高，使用方便，干净环保。
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