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公开(公告)号：CN103317333B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310202071.5
申请日：2013-05-27
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了一种特殊玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机，包括控制系统和上料机构、拧紧机构、检测机构、清胶机构、输送机构；上料机构将玻璃瓶以正确的位姿送至拧紧工位，拧紧机构将玻璃瓶盖扣合拧紧；转移机械手将玻璃瓶送至检测机构进行检测，清胶机构进行清胶；转移机械手将清过胶的玻璃瓶送至输送机构，输送机构将检测玻璃瓶传送至合格品或不合格品收集处；控制系统采用PLC控制器实现位置检测监控和报警功能。拧紧机采用全闭环控制，实现生产过程的自动控制及工作台移动的准确控制。拧紧机能准确的控制扣合瓶盖的力矩，产品质量稳定，流水线作业及全程自动化控制提高了瓶盖安装的效率和安装精度，并且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN102225454B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110072799.1
申请日：2011-03-24
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B21J15/32
摘要： 本发明提出一种多规格铆钉输送装置，包括固定板，法兰盘，转换件和驱动部件，在转换件上沿轴向开有若干铆钉暂存孔，铆钉暂存孔处于同一圆周上，符合要求的铆钉经相应的铆钉输入接头送入铆钉暂存孔中，驱动部件受外部可编程逻辑控制器控制，驱动转换件转动，将铆钉转换到压缩气体接头正下方，压缩气体接头通入压缩空气，将铆钉经与铆钉输出接头相连的铆钉输送管道送至指定位置。采用本发明的技术方案，实现了多种铆钉的自动输送，提高了铆钉输送效率，减少了铆钉输送故障率，并且具有结构简单，控制方便，体积小巧，安装灵活，成本低和工作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN102230787B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110081333.8
申请日：2011-03-31
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01B11/22
摘要： 本发明提出了一种通孔深度测量装置，包括直线位移传感器，双出杆气缸，侧视光纤传感器；双出杆气缸活塞杆两端通过连接头分别与侧视光纤传感器及直线位移传感器同轴固定连接，双出杆气缸、直线位移传感器及侧视光纤传感器分别与外部控制器相连。本发明采用侧视光纤传感器检测孔壁，使得该测量装置不受检测材料限制，可以测量各种材料的通孔。使用直线位移传感器提高了测量的精度。特别的，本装置适合于自动测量，能够大大提高测量效率，便于作为自动化加工过程工序之一集成在自动化设备中。
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公开(公告)号：CN102152133A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110087035.X
申请日：2011-04-07
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提出了一种五坐标定位机构，包括X方向导向部件、Y方向导向部件、Z方向导向部件、A向旋转部件和工作平台，Y方向导向部件与X方向导向部件结构相同，且十字交叉安装，提供工作平台X和Y方向的平移运动，Z方向导向部件通过两侧Z向移动板的同步或不同步运动提供工作平台Z方向的平移运动和B向转动，A向旋转部件提供工作平台的A向转动。本发明采用丝杠、导轨和齿轮副等成熟可靠的结构实现了工作平台的五坐标运动，加工装配性好，定位精度高，承载能力大，且五个坐标控制运动相对独立，运动学分析和求解简单，使控制较为简单。
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公开(公告)号：CN102692264B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210148112.2
申请日：2012-05-14
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于质量、质心位置与转动惯量的测试台及测试方法。可使被测产品的质量、质心位置的测量与被测产品的转动惯量的测量互不干扰、分开进行，实现在同一测试台同时测量产品的质量、质心位置与转动惯量。本发明通用性强，可通过更换不同的定位机构及夹紧机构实现对不同大小及不同形状的产品进行测量；并且能直接测量转动惯量。本发明自动化程度高，控制系统使用便携式工控机；称重传感器、扭矩传感器拆卸方便，可独立进行标定，或随同转动惯量设备一起标定；测控系统具有参数设置及调节、传感器标定；系统故障诊断、安全保护和数据存储、打印功能；本发明测试台及测试方法其测量精度高、测试范围寛、操作简便。
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公开(公告)号：CN103407514A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310303070.X
申请日：2013-07-15
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种四足仿生机器人腿，用于解决现有机器人腿由于纯刚性结构带来的运动结构单一的技术问题。技术方案是该机器人腿由机体支架、大腿支架、小腿连接杆、小腿连接板、关节盘限位块、小腿支撑座和小腿套筒等刚性结构，以及关节盘和关节盘液压缸轴刚柔调制机构，以及脚掌等柔性结构组成。动力驱动装置采用液压驱动。由于在刚性结构的基础上设置了柔性环节弹簧用来缓冲吸震，关节盘与关节盘限位块的配合仿人体膝关节组织，实现了小腿的灵活运动以及上台阶和跳跃等运动。
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公开(公告)号：CN102152133B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110087035.X
申请日：2011-04-07
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提出了一种五坐标定位机构，包括X方向导向部件、Y方向导向部件、Z方向导向部件、A向旋转部件和工作平台，Y方向导向部件与X方向导向部件结构相同，且十字交叉安装，提供工作平台X和Y方向的平移运动，Z方向导向部件通过两侧Z向移动板的同步或不同步运动提供工作平台Z方向的平移运动和B向转动，A向旋转部件提供工作平台的A向转动。本发明采用丝杠、导轨和齿轮副等成熟可靠的结构实现了工作平台的五坐标运动，加工装配性好，定位精度高，承载能力大，且五个坐标控制运动相对独立，运动学分析和求解简单，使控制较为简单。
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公开(公告)号：CN103317333A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310202071.5
申请日：2013-05-27
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了一种特殊玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机，包括控制系统和上料机构、拧紧机构、检测机构、清胶机构、输送机构；上料机构将玻璃瓶以正确的位姿送至拧紧工位，拧紧机构将玻璃瓶盖扣合拧紧；转移机械手将玻璃瓶送至检测机构进行检测，清胶机构进行清胶；转移机械手将清过胶的玻璃瓶送至输送机构，输送机构将检测玻璃瓶传送至合格品或不合格品收集处；控制系统采用PLC控制器实现位置检测监控和报警功能。拧紧机采用全闭环控制，实现生产过程的自动控制及工作台移动的准确控制。拧紧机能准确的控制扣合瓶盖的力矩，产品质量稳定，流水线作业及全程自动化控制提高了瓶盖安装的效率和安装精度，并且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN102692264A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210148112.2
申请日：2012-05-14
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于质量、质心位置与转动惯量的测试台及测试方法。可使被测产品的质量、质心位置的测量与被测产品的转动惯量的测量互不干扰、分开进行，实现在同一测试台同时测量产品的质量、质心位置与转动惯量。本发明通用性强，可通过更换不同的定位机构及夹紧机构实现对不同大小及不同形状的产品进行测量；并且能直接测量转动惯量。本发明自动化程度高，控制系统使用便携式工控机；称重传感器、扭矩传感器拆卸方便，可独立进行标定，或随同转动惯量设备一起标定；测控系统具有参数设置及调节、传感器标定；系统故障诊断、安全保护和数据存储、打印功能；本发明测试台及测试方法其测量精度高、测试范围寛、操作简便。
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公开(公告)号：CN103084606B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310041804.1
申请日：2013-02-04
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于弹簧夹头的快速夹紧机构，是利用手轮带动锥齿轮轴转动，使锥齿轮轴上的小锥齿轮转动，小锥齿轮与大锥齿轮啮合，大锥齿轮转动带动与之相连的夹头压冒转动，夹头压冒通过螺纹与夹头座连接，夹头压冒转动，而夹头座通过扳手的作用使得夹头座不动，通过螺纹传动使得压冒上下移动，夹头压冒的上下移动使得夹头压冒与夹头座中间的弹簧夹头夹紧或是松开，进而使得弹簧夹头夹紧或是松开工件，或是刀具。在锥齿轮轴上设有弹簧顶座和弹簧挡圈，弹簧顶座和弹簧挡圈之间有复位弹簧，用于小锥齿轮与大锥齿轮的自动分离；基于弹簧夹头的快速夹紧机构能在没有液压源或是气压源的情况下使用，操作方便，性能稳定可靠。
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