-
公开(公告)号：CN105716525A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610190887.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/005
Abstract: 本发明提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端执行器坐标系标定方法，方法中根据制孔等加工工作的实际需要，定义了工具坐标系和相机坐标系；借助于激光跟踪仪和自制的标定板为工具，定义了标定板坐标系；通过标定出在激光跟踪仪坐标系下法兰坐标系、工具坐标系、标定板坐标系的位姿矩阵，在相机坐标系下标定板坐标系的位姿矩阵，来求得工具坐标系和相机坐标系在法兰坐标系下的位姿矩阵，从而得到精确的工具坐标系和相机坐标系。
-
公开(公告)号：CN105691708A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610117680.4
申请日：2016-03-02
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 赵树樟 , 姜万生 , 秦现生 , 白晶 , 谭小群 , 李树军 , 王鸿博 , 王战玺 , 张顺奇 , 于薇薇 , 李靖 , 王龙龙 , 楚磊 , 黄永超 , 郭欣 , 王玮 , 杨奇
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置，由控制系统、真空泵和抽真空部分、压紧旋拧部分组成；抽真空部分实现装料过程中及最终圆柱形腔体内具有真空度；压紧旋拧部分对放入圆柱形腔体内的装料进行压紧，且在装料完成后实现旋拧末端的堵盖并密封，完成装料过程。控制系统采用PMAC+工控机控制，对抽真空和压紧旋拧两部分进行操控，并根据需要实现不同机构的独立工作。真空泵位于装置的外部，从真空泵引出两支气路，分别通过第一电磁阀接入末端执行器和通过第二电磁阀接入真空密封盖。当第一电磁阀接通后，执行器末端产生负压吸附待装物料。旋拧销通过伸缩气缸实现伸缩，通过丝杠配合实现旋拧功能。
-
公开(公告)号：CN105444949A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510777720.3
申请日：2015-11-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台,采用扭矩电机驱动工作台转动，通过对工作台空载和加载时扭矩传感器和角速度传感器的数值进行采集，计算得到被测物体转动惯量。转动惯量测试台由工作台、扭杆传动机构、驱动装置、电控系统组成；工作台用于被测物体的安装定位，及设计专用装夹机构安装在工作台上。扭杆传动机构用于传动扭矩，同时可承受扭矩电机启动时的瞬时扭矩，保证测试开始时扭矩输出稳定。扭杆传动机构采用扭矩传感器和角速度传感器，拆卸方便；扭矩传感器与传动轴连接，具有测量精度高、拆卸和标定快捷的特点。通过测量工作台回转过程中扭矩和角速度传感器数据进行计算转动惯量数值，测量结果重复度高。
-
公开(公告)号：CN103481674B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310395424.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动检测打标设备，特别涉及一种对法兰组件进行自动检测打标设备。解决了传统的检测机构和打标机构条件受限、过程繁琐、效率低、质量不稳定的问题，其技术方案是构建一种新型设备，主要包括工作台架、打标机、打标机移动台、工装插槽、工装夹具、光幕立柱、显示器、指示灯。通过更换不同的工装夹具，对不同型号的法兰组件进行气密性检测；通过自主设计的密闭测试仪，完成对法兰组件的自动检测功能；将打标机集成到设备上，完成法兰组件的自动打标过程。该发明实现了对法兰组件的自动检测和打标，极大地增加了精准度，提高了质量。
-
公开(公告)号：CN103433873A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310406539.2
申请日：2013-09-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种随行夹具，特别涉及一种用于双孔壳体工件输送的新型自动装配线随行夹具。解决了现有夹持定位技术需要将双孔型壳体反复夹持，极易磨损双孔型壳体上的孔造成质量下降、效率变低的问题，其技术方案是构建一种新型自动装配线随行夹具，包括随行夹具底板、焊接手柄、夹具体底座和快速夹具。在装配完成后，将双孔型壳体工件的孔塞入圆柱销和菱形销中完成定位，由快速夹具的扳手进行下压，即可将待加工的双孔型壳体工件压紧。双孔型壳体工件与本发明固连后不必拆卸，可在所有工作台加工完成之后再拆卸。本发明简单实用，精度要求不高，拆装容易，同时可根据待加工双孔型壳体工件的形状调整随行夹具底板及快速夹具的高度和位置进行加工。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103307968A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310216065.5
申请日：2013-06-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人承载平台姿态的检测方法，用于解决现有检测方法检测精度低的技术问题。技术方案是在机器人承载平台的初始化位置设定一个世界坐标系作为参考坐标系，通过球栅尺以及球栅尺测量触头配合检测动坐标系相对世界坐标系的二维坐标（x，y），通过磁栅尺与静磁珊源配合，通过磁栅尺上显示的当前磁珊源的高度反求机器人承载平台的z坐标和绕x、y两个坐标轴的旋转角度变化值，通过采集磁珊源数据采集端数据获得机器人承载平台围绕x、y轴旋转的角度；通过叉乘世界坐标系下A1、C1点坐标值，计算待测平面法向量NZ。然后叉乘NZ和世界坐标系下O1A1即得O1C1方向，叉乘NZ和O1C1即得O1A1方向。由于引入球栅尺、磁栅尺等非接触式测量，提高了测量精度。
-
公开(公告)号：CN103303391A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310258066.6
申请日：2013-06-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明提出了一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台，由车架、气垫单元、空气弹簧、摆臂式悬架、麦卡纳姆轮和电磁铁组成，摆臂式悬架由摆臂、上铰链、下铰链、车桥、弹簧减震器、电机、减速器和轮毂连接法兰组成；在移动过程中，整个移动平台及其负载重量由气垫单元来承载，而麦卡纳姆轮只是用来起到驱动作用，并不主要承载负重。这样既可以发挥麦卡纳姆轮全向移动、转向空间小的优点，又可以减少麦卡纳姆轮的磨损。移动到指定位置之后，可以通过底部的电磁铁与地面预设的钢板吸附，整个平台固定稳固可靠。
-
公开(公告)号：CN120003069A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510211847.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 西北工业大学 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料的自动铺放系统及方法，其中所述系统包括工业机器人以及安装在工业机器人机械臂上的末端执行器，整个末端执行器与机器人末端相连接，采用小型化与轻量化设计；为适应不同复合材料的需求，该系统适应多种规格的复合材料预浸带；针对复合材料预浸带铺放过程的张力需求，对复合材料预浸带张力采用整体闭环控制，张力传感器实时检测张力大小，通过控制放卷电机的转速、机器人移动速度和丝杠滑台的位置，共同实现张力控制；对复合材料预浸带进行剪切，根据铺放过程中复合材料的成形需求，实时进行剪切；实现复合材料预浸带的自动化铺放，提高整体的铺放效率及铺放质量。
-
公开(公告)号：CN120002733A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510411246.6
申请日：2025-04-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种药柱末端保护套的脱离装置和方法，其特征在于，包括设置在工作台上的带动药柱作直线移动的直线模组、设置在工作台同侧的用于切割、分离药柱末端保护套的切割器和分离组件，以及设置在直线模组上对药柱进行锁紧的锁紧机构。本发明人机协作工作台，可减小人力的使用，且大大的提高效率，同时可以在药柱末端保护套的去除工作中，更好的保护药柱，防止人工因素导致药柱破损，质量和效率都可以得到保证。
-
公开(公告)号：CN118789849A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410864073.9
申请日：2024-06-30
Applicant: 陕西道博新材科技有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料铺植一体的机器人末端执行器，包括复合材料放带装置、复合材料张力检测装置、复合材料张紧装置、复合材料重送装置、复合材料剪切装置、复合材料导引装置、复合材料压紧装置、植pin机构、连接组件。植pin机构用于控制pin丝的剪切、植入深度和间距。复合材料张力检测装置实时监测铺放张力，复合材料放带装置实现张力的反馈调节。复合材料张紧装置通过张紧轮和挡板保持材料张紧，复合材料重送装置实现复合材料的重送。复合材料剪切装置通过气缸带动切刀进行材料剪切，复合材料导引装置确保材料按指定轨迹运动，复合材料压紧装置通过压紧轮实现材料的压紧。本发明提高了复合材料Z‑pin植入增强构件的生产效率及产品质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.018 seconds)
