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公开(公告)号：CN103718716A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310726896.7
申请日：2013-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种烟草移栽培土器，包括放苗盘、手扶杆、弹簧、加力杆、变截面苗筒、定培土片、动培土片。其特征在于：放苗盘和变截面苗筒的大端焊接，手扶杆和变截面苗筒外表面焊接，弹簧一端和手扶杆相连接，一端和加力杆相连接，加力杆通过变截面苗筒铰接，定培土片和变截面苗筒的小端通过一小轴间隙焊接，动培土片和加力杆末端焊接；弹簧用于对动培土片的位置进行固定；变截面苗筒采用上端大截面快下烟苗，下端小截面扶正烟苗，并且在小截面里面开了2个小槽；动培土片下部采用韧状结构，并且动培土片的内径大于定培土片的外径。这种新型的半自动烟草移栽培土装置制造成本低，简单实用可靠，适合国情，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN103718679A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410027193.X
申请日：2014-01-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种深度自调式玉米行间除草机，由转向部分、驱动部分、深度调节部分、工作部分等组成。其中转向部分由转向杆、拨叉、转向电机、视觉传感器、驱动电机等组成；驱动部分由驱动电机、后轴差速器等组成；深度调节部分由深度调节电机、联轴器，驱动丝杠、工作丝杠、丝杠螺母等组成；工作部分由工作电机、主动带轮、左被动带轮、右被动带轮、碎草刀片、除草刀片等组成；转向部分安装在机架前端，驱动部分安装在机架中间，靠近后轴部位，深度调节部分安装在机架右端，工作部分安装在机架后端。这种新型的除草机适应性好，能方便的进行玉米行间管理工作。
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公开(公告)号：CN103563529A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310576694.9
申请日：2013-11-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明一种带夹持顶卸式排种器，适用于多品种种子精密播种的农业机械领域。包括电动机、排种管、排种管支架、排种管支架固定架、种仓、种仓固定支架、机架、螺母、从动轴、销钉、夹持孔、下支撑板、主动轴、排种带。其特征在于：所述电动机固定在机架上，所述主动轴连接于电动机上，所述从动轴固定在机架上，所述排种带通过从动轴和主动轴上面的突起进行固定和转动，所述排种管与排种带进行间隙配合，所述排种管支架、下支撑板和排种管支架固定架通过销钉连接在一起，并安装于机架上，排种管支架固定架和排种管支架可沿机架移动，所述种仓安装在机架上。本发明可以实现种子高速连续精密播种作业，提高作业效率，降低劳动成本，播种质量得到很大程度提高。
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公开(公告)号：CN103404307A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310344215.0
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明为一种全自动猕猴桃采摘末端执行器，主要由夹持装置、剪切装置、检测装置、机箱壳体组成。夹持装置包括卧式减速器驱动电机、升降机构带轮、升降机构减速器总成、螺杆、升降螺母、连杆、采摘手指，用于驱动采摘手指的往返运动，实现猕猴桃的夹持与分离；剪切装置包括立式减速器驱动电机、绕线机构带轮、绕线机构减速器总成、绕线器、扭转弹簧、电磁铁、刀片，用于猕猴桃果柄的切除；检测装置包括采摘压力传感器、限位压力传感器、转数传感器，用于猕猴桃采摘过程中各位置信息检测，为控制器提供控制信息。本发明控制简单、运行可靠，通过检测、夹持、剪切装置实现了猕猴桃采摘的自动化与智能化，解放了劳动力，提高了作业效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN103267647A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310188086.0
申请日：2013-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种偏置轴驱动轮试验装置，属于车辆工程领域。为克服现有车轮试验装置的不足，本发明公开了一种将直线运动改为圆周运动形式偏置轴驱动轮试验装置。实现上述发明的技术方案是：采用一回转中心和偏置轴驱动轮的转向轴同心的水平转盘机构，将偏置轴驱动轮铰接到该水平转盘机构之上，完成偏置轴驱动轮性能参数的测试。本发明公开的偏置轴驱动轮试验装置有以下优点：(1)可以就地进行性能试验，不需要直线运动；(2)传感器容易布置，可以变速度，可以变载荷；(3)结构简单，占地面积小，造价低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102436225A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110271728.4
申请日：2011-09-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种果园机械导航系统，由嵌入式计算机、二维激光扫描仪、速度检测单元、角度检测单元、GPS接收处理单元、转向控制单元等组成；该系统利用二维激光扫描仪获取果树位置信息，通过RS232串口传送给嵌入式计算机。利用GPS传感器测量得到果园机械的位置信息，通过速度传感器测量得到果园机械的行驶速度，通过角度传感器测量得到果园机械前轮转角，三者信息传送给带CAN通讯功能的微处理器，微处理器对信息进行处理后以CAN数据包的形式发送给嵌入式计算机。嵌入式计算机运行路径规划以及导航控制算法后，将控制指令以CAN数据包形式发送给转向控制单元。该系统可用于果园非结构化环境的机械导航。
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公开(公告)号：CN101785378B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010117911.4
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋耕覆土机，包括与拖拉机机架连接的前机架，与前机架连接的后机架，在后机架上安装有齿轮箱，在齿轮箱上端安装有主动齿轮，下端安装有从动齿轮，中间设有传动齿轮，在主动齿轮上安装有液压马达；拖拉机机架和前机架之间安装有油缸I，拖拉机机架上端连接有前支架，后机架的中间连接有后支架，前支架和后支架之间安装有油缸II；液压马达、油缸I、油缸II分别通过液压油管与拖拉机上的液压分配器连通；后机架上位于齿轮箱左右两边对称的连接有侧板，在侧板的下端设有倒U形槽，左右旋耕刀或左右搅龙的轴一端与从动齿轮伸出短轴连接，另一端与设在侧板外侧的轴承座连接。该机结构简单、操作灵活、能互换部件完成不同作业。
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公开(公告)号：CN101664724B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910024090.7
申请日：2009-09-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式遥控喷雾机，包括一台可遥控履带式拖拉机、安装在拖拉机顶部的水箱、连接在拖拉机后边的升降装置和中间的升降控制系统，在升降装置上连接有喷药系统，所述的喷药系统由旋转偏心轮、摆动偏心轮、喷头摇臂、喷嘴、连杆、铰链、摆杆组成，其中，摆杆的一端与旋转偏心轮连接，另一端与连杆中间通过铰链连接，连杆的两端分别与两边的摆动偏心轮连接，喷头摇臂固定在摆动偏心轮上，喷嘴安装在摇臂的自由端，摇臂的另一端与水箱输出口连接；所述的旋转偏心轮的动力输入轴与传动软轴的一端连接，传动软轴的另一端与带有传动动轮的轴承连接，轴承的传动动轮通过传动链与拖拉机的动力轮连接。该遥控喷雾结构简单，成本低，便于维护。
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公开(公告)号：CN101518223B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200910021859.X
申请日：2009-04-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式遥控喷雾机，包括一台可遥控履带式拖拉机及控制器，控制器与步进电机连接，步进电机与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与喷头摇臂连接；喷药泵、药箱、喷头摇臂、喷嘴连接，在出水管与喷头摇臂之间安装有电磁阀I；工作台上安装有红外传感器；在拖拉机的驱动轮上安装有车辆检速传感器；液压油箱的输油管回油管与电子分配器连接，液压油泵的输出管与液压油箱、电子分配器连接；电子分配器的输出端与液压缸连接，在电子分配器的和液压缸之间安装有电磁阀II；该遥控喷雾机有效的解决了喷药时药物对人身的伤害问题，而且不浪费资源，工作效率高，能根据需要调节喷药量，实现精准变量施药。
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公开(公告)号：CN101664724A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910024090.7
申请日：2009-09-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式遥控喷雾机，包括一台可遥控履带式拖拉机、安装在拖拉机顶部的水箱、连接在拖拉机后边的升降装置和中间的升降控制系统，在升降装置上连接有喷药系统，所述的喷药系统由旋转偏心轮、摆动偏心轮、喷头摇臂、喷嘴、连杆、铰链、摆杆组成，其中，摆杆的一端与旋转偏心轮连接，另一端与连杆中间通过铰链连接，连杆的两端分别与两边的摆动偏心轮连接，喷头摇臂固定在摆动偏心轮上，喷嘴安装在摇臂的自由端，摇臂的另一端与水箱输出口连接；所述的旋转偏心轮的动力输入轴与传动软轴的一端连接，传动软轴的另一端与带有传动动轮的轴承连接，轴承的传动动轮通过传动链与拖拉机的动力轮连接。该遥控喷雾结构简单，成本低，便于维护。
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