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公开(公告)号：CN110959621A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910983405.4
申请日：2019-10-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了白屈菜碱用于制备植物诱抗剂的应用及植物诱抗剂。本发明利用离体、活体生物活性测定明确了白屈菜碱的的诱导抗病活性，并通过测定白屈菜碱引起烟草体内生理指标和抗病相关基因的变化，确定了其诱导抗病活性机理。白屈菜碱诱抗剂的制备方法是将白屈菜碱经一定的加工过程，制备成可溶性粉剂、水分散粒剂、可溶性液剂、水乳剂及微乳剂，用于烟草、猕猴桃、草莓、黄瓜、小麦等作物上防治烟草花叶病毒(Tobacco mosaic virus,TMV)、猕猴桃溃疡病(Pseudomonas syringae PV actinidia)、草莓灰霉(Botrytis cinerea)、黄瓜霜霉(Pseudoperonospora cubensis)和小麦白粉(Blumeria graminis)等多种植物真菌、卵菌、细菌和病毒病害。制剂中含有白屈菜碱0.1％～5％，其余为助剂。
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公开(公告)号：CN109227575A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811436135.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种家庭急救机器人控制系统及其控制方法，其特征在于，包括主控制器，以及和所述主控制器连接的机械臂控制模块、末端执行器控制模块、底盘控制模块、远程通讯模块和机器视觉模块，所述主控制器和被急救者身上的可穿戴设备通信连接，所述可穿戴设备内置脉搏传感器。本发明能实时有效的检测到病人突发的脉搏异常并能够对病人进行抢救，迎合了现在社会对救援工具的先进性要求，实用性强。
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公开(公告)号：CN108908349A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811164318.8
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘机器人底盘控制系统，其特征在于，包括上位机模块、主控模块、平面定位模块、视觉识别模块、底盘行走模块和供电模块，所述平面定位模块、视觉识别模块和底盘行走模块分别与所述主控模块连接；所述上位机模块与所述主控模块通讯连接；所述上位机模块接收并显示所述主控模块传输来的信息。本发明结合平面定位系统以及视觉识别系统，实用性强，精准度高，便于推广，解决了现有技术中的采摘机器人底盘控制系统难以根据复杂的农业环境，精准到达采摘位置的问题。
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公开(公告)号：CN108858210A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811089611.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用了圆筒式弹性驱动器的采摘机器人的控制系统，其特征在于，包括视觉识别模块、上位机控制模块和多个圆筒式弹性驱动器模块，所述视觉识别模块和各圆筒式弹性驱动器模块分别与所述上位机控制模块连接，所述圆筒式弹性驱动器模块设置在采摘机器人的相应关节处；所述视觉识别模块，用来获取采摘机器人所处的环境信息；所述上位机控制模块，根据所述视觉识别模块传送来的信息发出相应指令给相应的圆筒式弹性驱动器模块；所述圆筒式弹性驱动器模块，接收并执行所述上位机控制模块的指令。本发明构建了圆筒式弹性驱动器的控制系统，对弹性驱动器的控制和应用进行了深入地、具体地研究和实践。
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公开(公告)号：CN120021641A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510069365.8
申请日：2025-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种含植物精油和异硫氰酸苄酯组合物、制剂及应用，有效组分为活性成分A和活性成分B，所述的活性成分A是异硫氰酸苄酯，活性成分B选自柠檬草油、丁香酚、荆芥油、马鞭草油、薄荷油中的一种或几种。所述组合物中：活性成分A和活性成分B的重量比为1:20～20:1。该类复配剂可制成油剂、水乳剂、可溶性液剂、微乳剂、颗粒剂等，应用于防治土壤线虫、土壤害虫、土传病原菌。本发明的复配剂增效明显，抑菌、杀线虫活性高，相对用量少，尤其对土壤线虫、土传病原真菌等有害生物熏蒸效果明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119563625A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411576148.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了pinnatifone A用于制备植物杀菌剂的应用及植物杀菌剂，所述的pinnatifone A在所述植物杀菌剂中的质量百分含量为1％～10％。制得该杀菌剂的有效成分为pinnatifone A，辅以助剂可以制备成可溶液剂、微乳剂及水剂。该杀菌剂高效低毒，对非靶标生物安全，环境兼容性好，使用后无残留毒害，且制备方法简单，不仅对番茄、草莓等作物上的灰霉病具有良好的防治效果，同时还可用于苹果树腐烂病等多种由植物病原菌引起的植物病害的防治，具有应用推广价值。
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公开(公告)号：CN118724787A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410723016.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C07D209/08 , A01N47/46 , A01P3/00
Abstract: 本发明属于病原菌控制技术领域，具体涉及一种吲哚基异硫氰酸酯类化合物、制备方法及应用。本发明将异硫氰酸酯基团引入不同的吲哚类化合物上，得到一类结构新颖的化合物。所述化合物的结构如式I所示；本发明所述化合物具有广谱的杀菌活性，尤其对苹果树腐烂病菌、番茄灰霉病菌、辣椒疫霉病菌和烟草赤星病菌具有明显的抑制效果，可以作为杀菌剂用于上述植物病害的防治。#imgabs0#
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公开(公告)号：CN118177210A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410258984.7
申请日：2024-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多纳米孔聚氨酯载体型川楝素微胶囊、悬浮剂和应用。所述的微胶囊包括多纳米孔聚氨酯载体，所述多纳米孔聚氨酯载体表面分布有若干纳米孔，多纳米孔聚氨酯载体上吸附有川楝素。所述悬浮剂是利用多纳米孔聚氨酯载体型川楝素微胶囊制备而成。本发明的川楝素微胶囊，有效提高了川楝素的稳定性与持效期，并且显著增强了川楝素的杀虫活性，具有良好的开发前景。
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公开(公告)号：CN116158449B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211272581.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提出一种乌药提取物除草剂及应用，乌药提取物用于制备除草剂的应用。乌药提取物为乌药的醇提浸膏。所述乌药提取物的制备方法为：乌药茎干粉状物，乙醇回流浸提得到乌药乙醇粗提物，乌药乙醇粗提物减压浓缩得乌药浸膏即得；浸提温度为50～80℃，浸提时间为6～12h。除草剂中乌药提取物的质量百分含量为10％～50％。本发明中的乌药提取物除草剂不仅对稗草、碎米莎草有防治效果，还对水花生、马齿苋、狗尾草等常见杂草具有明显的防治效果，具有潜在的应用推广价值。
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公开(公告)号：CN115886040B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211272607.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提出一种山沉香提取物除草剂及应用，山沉香提取物用于制备除草剂的应用。所述的山沉香提取物为山沉香的醇提浸膏。所述山沉香提取物的制备方法为：山沉香茎干粉状物，乙醇回流浸提得到山沉香乙醇粗提物，山沉香乙醇粗提物减压浓缩得山沉香浸膏即得；浸提温度为50～80℃，浸提时间为6～12h。除草剂中山沉香提取物的质量百分含量为10％～50％。本发明中的山沉香提取物除草剂不仅对稗草、碎米莎草有防治效果，还对水花生、马齿苋、狗尾草等常见杂草具有明显的防治效果，具有潜在的应用推广价值。
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