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公开(公告)号：CN103441702B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310435295.0
申请日：2013-09-23
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 一种基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构，应用于微型机器人，所述基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构包括压电振子以及平面单向毛刺阵列，所述压电振子包括压电陶瓷和用来调节压电振子谐振频率的质量块，所述压电陶瓷在正弦波激励下由于材料的逆压电效应产生振动，振动方向与机器人运动方向重合。本发明的谐振驱动机构采用压电陶瓷作为振动源，和现有技术中采用振动电机作为振动源相比，没有轴承等零部件，整个谐振驱动机构无电磁干扰、结构简单且运动效率高。
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公开(公告)号：CN104490566A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510016404.4
申请日：2015-01-13
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练器，通过设置传动杆组件将大腿杆与小腿杆有效连接实现联动，通过一驱动元件带动传动杆组件运动，继而实现模拟腿部行走运动，实现下肢各个关节处的联动，有效减少驱动元件的使用，简化训练器的结构，降低系统的复杂程度，节约成本，且使得运动轨迹唯一，便于操作控制，有效辅助患者早期进行下肢康复训练。通过设置调节组件可根据患者的需要调节各从动杆的尺寸，继而调节大腿杆与小腿杆的摆动角度以及形成的夹角范围，适用于不同身高患者的需求。
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公开(公告)号：CN104384656A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410565199.2
申请日：2014-10-22
Applicant: 苏州大学
IPC: B23K3/06
CPC classification number: B23K3/0623 , B23K2101/40
Abstract: 本发明公开了一种用于铺设二极管焊锡片的机械手，包括支撑体和设置在支撑体上、横向伸出的中空密封料盒，料盒中注有一定数量的焊锡片，且还设有一能相对于料盒横向伸缩的焊锡片料板，焊锡片料板上排布有可达2000个的凹孔，还设有连通各凹孔、并连接抽真空装置的管道，料盒的横向一端还设有电机，电机能驱动料盒绕横向正反两个方向转动。本发明机械手，通过电机、料盒与焊锡片料板的简单配合，将料盒中的焊锡片自动铺设到焊锡片料板中，实线铺设焊锡片的机械化，大大提高效率，节省人力。使用本机械手可大大提高焊锡片料板上焊锡片的进洞率，至>99.7%，减小重叠进洞率至
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公开(公告)号：CN103083027B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310009489.4
申请日：2013-01-10
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 一种基于下肢关节运动参数的步态相位判别方法，其包括：通过大腿，小腿和脚面部位的角度传感器接收角度信息；通过角度信息处理系统获得下肢关节运动参数，具体包括膝关节和踝关节的角度信息，以及膝关节的角速度信息；通过对踝关节角度标志位和膝关节角速度的判断，得到当前下肢所处的步态相位。本发明的步态相位判别方法通过安装在大腿，小腿和脚面上的三个角度传感器采集角度信息，完成对下肢的相位判断，能够更简便且准确判断下肢的步态相位，提高假肢膝关节控制的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN103879469A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410102219.2
申请日：2014-03-19
Applicant: 苏州大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种蛇形搜救机器人关节模块，由所述模块包括可多方向偏转的本体及设置在所述本体两端部的连接部，所述本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接。本发明模块采用线驱动，自身可以多方向偏转，模块整体包覆有保护网，能够有效的延长模块的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103878784A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410102205.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种水下蛇形机器人关节模块，包括可多方向偏转的本体及设置在本体两端部的连接部，所述本体及所述连接部外表面包覆有防水护套，本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接。本发明具有多方向灵活偏转扭动能力，非常适合在水下工作。
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公开(公告)号：CN103878767A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410102191.2
申请日：2014-03-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种水下蛇形机器人，由多个模块组成，所述模块外表面包覆有防水护套，各模块间固定连接，模块包括可多方向偏转的本体及设置在本体两端部的连接部，所述本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接。本发明模块自身可以多方向偏转使得蛇形机器人运行时更加灵活，模块整体包覆有防水护套，在起到防水作用的同时，能够有效的延长机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103465250A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310412178.2
申请日：2013-09-11
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种微型机器人、及微型移动机构，其中的微型机器人具体包括如下结构：柔性谐振体、设置于所述柔性谐振体一侧的压电陶瓷、以及设置于所述柔性谐振体另一侧的位置与所述压电陶瓷相对应的若干微足，所述若干微足以阵列形式排布。本发明的微型机器人结构简单、体积小、能耗低、能量利用率高，且其无电磁干扰、激励频率可调范围大。
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公开(公告)号：CN103441702A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310435295.0
申请日：2013-09-23
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 一种基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构，应用于微型机器人，所述基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构包括压电振子以及平面单向毛刺阵列，所述压电振子包括压电陶瓷和用来调节压电振子谐振频率的质量块，所述压电陶瓷在正弦波激励下由于材料的逆压电效应产生振动，振动方向与机器人运动方向重合。本发明的谐振驱动机构采用压电陶瓷作为振动源，和现有技术中采用振动电机作为振动源相比，没有轴承等零部件，整个谐振驱动机构无电磁干扰、结构简单且运动效率高。
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公开(公告)号：CN103111610A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310060334.3
申请日：2013-02-26
Applicant: 苏州大学
IPC: B22D31/00
Abstract: 一种浇冒口去除机，其包括床身、台面、设于台面上的平移模块、设于台面上的用于抵抗磨削力的辅助导轨模块、控制柜及砂轮机，平移模块上设有多个工位，在一个工位进行加工的同时，其他工位可以进行上下料操作，每个工位上配置有进给单元和夹具单元，进给单元上配置有用于浇冒口去除前后尺寸测量的传感器。本发明的浇冒口去除机采用传感器检测，能够有效检测浇冒口尺寸及砂轮尺寸变化，本发明的浇冒口去除机整体采用PLC控制，浇冒口去除过程自动完成，仅上下料过程需人工参与，可以减少用工，降低劳动强度，同时还可以减小工伤和患职业病的风险。
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