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公开(公告)号:CN106969708A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710260767.1
申请日:2017-04-20
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/022 , G01B11/043 , G01B11/046 , G01B11/0608 , G01B11/0691 , G01B11/24 , G01B11/26 , G01B11/30 , G01N21/84 , G01N2021/845
Abstract: 本发明公开了一种骨料形态质量的检测装置和方法,检测步骤如下:图像采集器采集骨料图像传送至检测分析仪;提取每个骨料的质心坐标;检测分析仪采用几何标定法对骨料的尺寸进行标定;通过粗糙度和棱角参数来表征图像的表面纹理和棱角性;激光扫描仪将扫描得到的骨料高度轮廓传送至检测分析仪;最后通过高度轮廓曲线频率的不同,将骨料的表面纹理和棱角性分开,高频代表表面纹理,低频代表棱角性;通过表面纹理和棱角性进行多特征融合,得到每个骨料的形态参数特性。通过对骨料的平面图像反应的形态参数和高度轮廓曲线反应的形参参数,进行多特征的融合,能够更加准确有效的反映骨料的形态质量,并且检测时间快,周期短,得到的结果准确。
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公开(公告)号:CN106824450A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710208061.0
申请日:2017-03-31
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: B02C19/0025 , B02C19/005 , B02C23/02 , B02C23/16 , B02C2023/165 , B07B1/28
Abstract: 本发明公开了一种立轴式骨料破碎装置,包括破碎室、设置在该破碎室内的转子及用于驱动该转子旋转的电机,该转子顶面设有进料孔,该转子侧面设有出料孔,还包括设置在该破碎室内并位于该转子上方的振动筛,该振动筛内设有上下贯通的通道,该通道的上开口设有筛网,该通道的下开口连通该进料孔,该振动筛的侧壁倾斜设置以使该振动筛的宽度从上往下逐渐增大,该振动筛下端宽度≧该转子宽度;该振动筛振动,粗骨料沿该振动筛的侧壁滑落形成料幕,细骨料从该筛网落下掉入到该转子内,细骨料在该转子内获得动能后从该出料孔飞出撞击所述料幕。转子转动平稳,有利于提高使用寿命;细骨料质量轻,容易获得较大的速度,高速打出撞击料幕,破碎效果好。
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公开(公告)号:CN105044117A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510500067.6
申请日:2015-08-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种用于平板表面质量的检测方法与系统,其系统包括沿光源发出光束的光路上依次设置的准直透镜、反射镜、分光镜和微透镜阵列;待测平板对应于微透镜阵列的出射侧设置,且待测平板在垂直于光轴的方向上做横向往复移动。本发明将微透镜阵列作为并行光色散器件,所产生的色散光点阵列可同时对待测平板表面上的多点进行垂直于光轴方向的横向扫描,在无需沿光轴方向做纵向扫描的前提下利用垂直于光轴方向上的运动获得待测平板表面的三维信息,以及其表面的瑕疵、划痕等质量信息,极大地提高了针对平板表面质量问题的检测效率。
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公开(公告)号:CN105043303A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510500204.6
申请日:2015-08-14
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种用于砂轮表面形貌的检测方法与系统,其系统包括沿光源发出光束的光路上依次设置的准直透镜、数字微镜器件、分光镜和色散透镜;待测砂轮对应于色散透镜的出射侧设置,并在垂直于光轴的方向的一固定轴上做一维横向移动,以及绕着此固定轴做旋转运动。本发明将数字微镜器件作为线型光源,结合色散透镜产生线型色散光,可同时对待测砂轮表面上的多点进行垂直于光轴方向的横向扫描,结合待测砂轮绕固定轴的旋转运动,在无需沿光轴方向做纵向扫描的前提下获得整个待测砂轮表面的三维几何量信息。从而可很好地表征待测砂轮表面的三维信息,并极大地提高了针对砂轮表面形貌的测量效率。
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公开(公告)号:CN103486980A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201310378749.5
申请日:2013-08-28
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于数字微镜器件的跨尺度测量方法,激光光源发出的光束经准直镜准直后,以大于0°且小于90°的入射角照射在DMD表面,利用DMD的控制系统将此光束调制成所需参数特征的结构光,此结构光由DMD的出射方向射出,先经过第一凸透镜进行聚光,再由分光镜转向90°至第二凸透镜进行聚光,照射在被测物表面,经被测物表面反射后,再依次通过第二凸透镜、分光镜和第三凸透镜,最后被CCD相机接收,通过CCD相机将光信号转成电信号,完成对被测物表面的测量。本发明利用DMD构建不同参数特征的结构光,并将其应用于材料表面形貌测量,可根据测量需要,方便、快捷、准确地控制由DMD反射后的光源的参数及其扫描方式,从而完成不同尺度的表面形貌测量要求。
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公开(公告)号:CN101957191A
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN200910193673.2
申请日:2009-10-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明一种基于自适应迭代邻域搜索的圆度和球度误差的评定方法,以一初始搜索区域为起点,通过若干同心圆、球和若干过圆、球心的半径线对其进行划分,各条线的交点作为误差评定的候选基准圆心或球心,通过计算可以找到其中对应误差最小的基准位置,并将此位置作为新的搜索区域的位置,以其对应的误差值为半径确定其搜索邻域大小,对新的搜索区域进行划分并对各个分割点评定;重复此迭代过程直至出现最优解,由于基准位置随着迭代逐渐靠近最优位置,此搜索区域大小,即半径是自适应调整的,由于搜索初始条件、搜索区域形状和迭代等确定简单,故原理易于理解和计算,而搜索过程中搜索区间和步长随着迭代而自适应减小,故能够保证找到最优解。
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公开(公告)号:CN112737401B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202011612252.1
申请日:2020-12-30
Applicant: 华侨大学 , 杭州友旺电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交替划船式压电直线电机,由定子及其U形外框、连接块、动子及其弹性预压机构、底座组成;定子由两层定子组合体组成,定子组合体由位移放大机构、两组叠层压电陶瓷、柔性支撑、预紧机构、两个球面垫块组成;定子固定连接在U形外框内,U形外框的下框与连接块通过螺栓固定在底座上;弹性预压机构沿着U形外框的宽度方向设置在U形外框的两侧并与U形外框之间形成一定空隙,动子的接触平板包括设置在空隙内的第一部分,以及搭接在弹性预压机构上表面的第二部分;弹性预压机构在弹性形变产生的预压力作用下保持动子与定子的接触。给电机的四组叠层压电陶瓷施加相位依次延后90°电信号,可实现电机双驱动足的交替驱动。
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公开(公告)号:CN117934526A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410006016.7
申请日:2024-01-03
Applicant: 华侨大学 , 福建三建工程有限公司 , 厦门新航翔盛混凝土有限公司 , 厦门雅众建设集团有限公司
Abstract: 一种输送带物料识别方法和系统,包括:获取输送带空载运转时的若干第一图像,结合所述输送带的运动信息将相邻帧的两所述第一图像依次拼接得到第一拼接图像;获取输送带运输物料时的若干第二图像,结合所述输送带的运动信息将相邻帧的两所述第二图像依次拼接得到第二拼接图像;将所述第二拼接图像和所述第一拼接图像进行处理得到所述物料的轮廓图像,本发明极大地提高在复杂环境下物料的识别成功率。
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公开(公告)号:CN109002170B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN201811150337.5
申请日:2018-09-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了触觉反馈装置,它包括:壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷,叠层压电陶瓷固接在壳体内底面,质量块固接在弹性基片一端部且在初始位置和撞击位置之间移动,弹性基片另一端固接在壳体内,质量块在初始位置时其抵靠在叠层压电陶瓷顶面,叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸缩以带动质量块从初始位置移动至撞击位置,当质量块移动至撞击位置时质量块带动弹性基片撞击壳体、且质量块在弹性基片的弹性作用下从撞击位置向初始位置移动以撞击叠层压电陶瓷。该触觉反馈装置的机械能传递路径短,能量损耗小,从而使得振动幅度大、响应快,人从壳体能感受到强烈的振动效果。
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