基于Mask-RCNN的自训练固废识别方法及装置

    公开(公告)号:CN117194969A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310774838.5

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本发明提供一种基于Mask‑RCNN的自训练固废识别方法,包括步骤S1、将采集的固废样本分为已标注和未标注两类;步骤S2、利用训练集对Mask‑RCNN模型进行预训练,得到识别模型;步骤S3、利用识别模型对测试集中进行预测,若某物体的置信度小于第一阈值,则不对该物体进行标签,否则进行标签;步骤S4、对经过第一阈值筛选后的样本再次进行判断,若每个物体的置信度均大于等于第二阈值,则将该样本放入训练集中,否则放入未标注数据集中;步骤S5、再次进入步骤S2和步骤S3,利用更新后的训练集对Mask‑RCNN模型进行预训练和更新后的未标注数据集进行预测。本发明能够实现有效样本的数据增强,进而帮助实现高效、准确的固废分类识别。

    一种基于深度学习的再生骨料砂浆含量检测方法及装置

    公开(公告)号:CN114757948A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210664982.9

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的再生骨料砂浆含量检测方法及装置,属于深度学习的视觉检测领域,采用混合有纯骨料和纯砂浆的第一数据集训练图像分割模型,得到基础模型;使其第二数据集进行分割,获得第三数据集;将第一数据集、第三数据集和第四数据集合并打乱,得到第五数据集,将其用于训练基于deeplab的语义分割模型,得到最终模型;获取待检测再生骨料的不同表面的图像并通过最终模型分割,得到第二分割结果后计算出砂浆含量和连通域面积占比;获取标准骨料的吸水率与砂浆含量和连通域面积占比之间的关系,根据该关系以及砂浆含量和连通域面积占比计算出待检测再生骨料的吸水率,解决无法实时检测再生骨料的性能,检测效率低等问题。

    一种造粒生产的粒径自动化控制方法、装置及可读介质

    公开(公告)号:CN114565562A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210111440.9

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种造粒生产的粒径自动化控制方法、装置及可读介质,通过获取在造粒机出料口端的造粒图像,将造粒图像进行预处理,得到处理后的造粒图像,根据预设不同粒径范围的粒径占比与飞刀控制频率建立关系函数;将处理后的造粒图像输入实例分割模型,得到处理后的造粒图像中每个颗粒的二维轮廓;根据每个颗粒的二维轮廓进行等效粒径计算,得到每个颗粒的粒径,并统计得到每个粒径范围内的粒径占比;基于统计出的粒径占比通过关系函数得到飞刀控制频率,将飞刀控制频率发送至飞刀控制系统,并由飞刀控制系统调整飞刀转速,通过调整后的飞刀转速改变造粒机出料口端的造粒粒径;重复上述步骤,直至造粒粒径满足要求,实现造粒粒径的智能化控制。

    基于深度学习的混凝土配方调整方法、装置及可读介质

    公开(公告)号:CN114565561A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210093471.6

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的混凝土配方调整方法、装置及可读介质,通过目标检测模型对实时采集的搅拌图像中的混凝土区域图像进行提取和预处理,得到处理后的混凝土区域图像,并计算出图像灰度直方图,得到灰度均值变化曲线;建立灰度均值变化曲线与混凝土的工作性能之间的第一关系,并确定混凝土的工作性能的预测值;采用实例分割模型对骨料图像进行分割,得到分割结果,基于分割结果确定骨料的级配;建立混凝土的工作性能的变化值与用水量的变化值和/或骨料的用量的变化值之间的第二关系,基于工作性能的预测值、骨料的级配和第二关系调整用水量和/或骨料的用量,重复以上以使工作性能满足要求。本发明能对混凝土配方实时调整,提高效率。

    一种生活垃圾识别系统
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112044808B

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202010855832.7

    申请日:2020-08-24

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种生活垃圾识别系统,包括工控机、垃圾输送装置以及沿所述垃圾输送装置的输送方向依次排列的彩色相机、3D相机和高光谱相机,所述彩色相机的侧下方设置有与所述彩色相机配合的线性光源,所述3D相机旁设置有与所述3D相机配合的激光发射器,所述高光谱相机的正下方设置有与所述高光谱相机配合的穹顶光源,所述垃圾输送装置、所述彩色相机、所述3D相机和所述高光谱相机分别与所述工控机通讯连接。本发明通过3D相机、彩色相机和高光谱相机结合的方式采集生活垃圾多维度特征信息,进而可以通过多特征信息融合和分层次识别,显著提高生活垃圾的识别准确性,使得机器智能分拣能够适用于生活垃圾分拣,有助于提高分拣效率并改善分拣工况。

    一种精密形态检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN109540745B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201811570951.7

    申请日:2018-12-21

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种精密形态检测系统和检测方法:1)通过电机驱动模块带动光源载物台平移,使得相机位于被拍摄的颗粒正上方;2)相机拍摄颗粒的图片并将图片输送到图像采集模块中,获得颗粒的外轮廓;3)使用线性轮廓扫描仪从正上方扫描颗粒,同时电机驱动模块驱动步进电机工作,获得颗粒的高度轮廓;4)计算机中的棱角性测量模块利用拟合椭圆法、外接圆法和外接多边形法对颗粒外轮廓和高度轮廓的数据进行运算,分别求出颗粒的二维棱角性;5)针片状测量模块利用颗粒外轮廓得出颗粒的针片状;扁平度测量模块利用颗粒外轮廓和高度轮廓得出颗粒的扁平度。从而同时快速的测量颗粒棱角性、针片状和扁平度,提高了颗粒棱角性的测量精度。

    沥青搅拌站骨料级配在线检测、防溢料控制方法及系统

    公开(公告)号:CN108277720B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN201810063153.9

    申请日:2018-01-23

    Abstract: 本发明提出一种沥青搅拌站骨料级配在线检测、防溢料控制方法及系统,系统包括:若干进料仓、若干骨料传送带、终端设备、PLC控制器、变频器和若干电动机;进料仓、骨料传送带和电动机的数量相同;每个进料仓的正下方设置有一条骨料传送带;每条骨料传送带的导轨上固定设置有暗箱;暗箱内设置有照明设备;暗箱顶部设置有图像采集器;终端设备与图像采集器相连接以接收采集的图像并进行处理;终端设备与PLC控制器相连接以发送各骨料传送带需要达到的速度比;PLC控制器与变频器相连接;变频器与所有电动机相连接;每个电动机与一条骨料传送带相连接以进行调速控制。本发明可使骨料级配合格并达到配比要求,能有效防止在沥青搅拌过程中发生溢料现象。

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