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公开(公告)号：CN114758184B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210665002.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F16/50
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的渣土分类处理引导方法、装置及可读介质，涉及计算机视觉及深度学习领域，获取土场入口处采集到渣土车车厢内渣土的渣土图像，并输入经训练的图像分类模型，得到初步分类结果，根据初步分类结果生成分别对应的第一引导指令；响应于确定初步分类结果为一类土或四类土，将渣土图像输入经训练的语义分割模型，得到分割后的渣土图像并进行处理，得到处理结果，根据处理结果确定一类土或四类土的面积占比；确定渣土图像所对应的渣土的回收价值，生成渣土为一类土或四类土时为具有回收价值或不具有回收价值的第二引导指令，结合第一引导指令和第二引导指令生成最终引导指令，解决了土场渣土堆置混乱、分类难度大等问题。
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公开(公告)号：CN114758184A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210665002.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的渣土分类处理引导方法、装置及可读介质，涉及计算机视觉及深度学习领域，获取土场入口处采集到渣土车车厢内渣土的渣土图像，并输入经训练的图像分类模型，得到初步分类结果，根据初步分类结果生成分别对应的第一引导指令；响应于确定初步分类结果为一类土或四类土，将渣土图像输入经训练的语义分割模型，得到分割后的渣土图像并进行处理，得到处理结果，根据处理结果确定一类土或四类土的面积占比；确定渣土图像所对应的渣土的回收价值，生成渣土为一类土或四类土时为具有回收价值或不具有回收价值的第二引导指令，结合第一引导指令和第二引导指令生成最终引导指令，解决了土场渣土堆置混乱、分类难度大等问题。
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公开(公告)号：CN114565562A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210111440.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种造粒生产的粒径自动化控制方法、装置及可读介质，通过获取在造粒机出料口端的造粒图像，将造粒图像进行预处理，得到处理后的造粒图像，根据预设不同粒径范围的粒径占比与飞刀控制频率建立关系函数；将处理后的造粒图像输入实例分割模型，得到处理后的造粒图像中每个颗粒的二维轮廓；根据每个颗粒的二维轮廓进行等效粒径计算，得到每个颗粒的粒径，并统计得到每个粒径范围内的粒径占比；基于统计出的粒径占比通过关系函数得到飞刀控制频率，将飞刀控制频率发送至飞刀控制系统，并由飞刀控制系统调整飞刀转速，通过调整后的飞刀转速改变造粒机出料口端的造粒粒径；重复上述步骤，直至造粒粒径满足要求，实现造粒粒径的智能化控制。
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公开(公告)号：CN114565838A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210093531.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于渣土图像的配方调节控制方法、装置及可读介质，通过根据不同的渣土的等级与对应的渣土改良配方建立配方数据库；获取在进料口端的渣土图像，将渣土图像进行预处理，得到检测图像；将检测图像输入经训练的渣土等级分类神经网络，输出进料口端的渣土的等级，渣土等级分类神经网络采用resnet101神经网络，渣土等级分类神经网络中Conv1卷积层为3个3*3，步长为1的卷积层，并连接2*2，步长为1的池化层；根据进料口端的渣土的等级在配方数据库中获取进料口端的渣土所对应的渣土改良配方；将渣土改良配方及其对应的调节指令发送至配方调节装置，以投入相应的配方量的物料对进料口端的渣土进行改良，最终获得改良后的渣土，有利于后续的造粒。
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