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公开(公告)号：CN214081457U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022944096.0
申请日：2020-12-07
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 华尔嘉(泉州)机械制造有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人领域，具体是公开一种应用于鞋服展示的人形机器人，包括AGV底盘、自主充电装置、支撑柱、人机交互采集系统、动态模特和模特控制系统；AGV底盘包括底板、罩设在底板上方与底板连接的外壳体框架、安装在底板上并露出在底板下表面外的车轮机构以及设置在底板上外壳体框架内的智能移动控制总装；支撑柱立向设置，其下端连接在底板上，其上端设有安装座模块；所述动态模特架设在安装座模块；自主充电装置用于与AGV底盘连接向AGV底盘充电使用；人机交互采集系统和模特控制系统设置在安装座模块内线路连接智能移动控制总装；该机器人应用与鞋服展示可实现自主导航移动，并且可采集信息、人机交互，实现动态展示。
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公开(公告)号：CN214041726U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022944523.5
申请日：2020-12-07
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本实用新型公开一种多线激光雷达自动驾驶设备的下线验收车间，下线验收车间包括车间主体、验收停放平台、验收检测装置和验收控制系统，验收停放平台包括水平平台、停放定位装置和停放定点装置；验收检测装置在车间主体靠近与出入口相对的一侧墙体设置，验收控制系统用于控制工作进行，该车间能够自动动定点定位自动驾驶设备，其使用方法能够合理有序进行，能够达到较好的检测所需精度，能够快速且有效的检测多线激光雷达的安装是否精准、功能是否正常，验收结果精准、可靠，且易于实施，车间的使用操作过程简单，特别适合用于量产自动驾驶设备对多线激光雷达的下线验收使用。
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公开(公告)号：CN213843825U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202023140031.7
申请日：2020-12-23
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开一种面向鞋服展示的人形机器人控制系统，包括电源模块、底盘控制模块、网络控制模块、模特运动控制模块、视觉语音模块和PC端软件系统；电源模块包括供电电源和电源电量显示装置；底盘控制模块包括工控机、底盘控制板、激光雷达、灯带控制器、库仑计、防撞开关、急停开关、超声波、IR接收器、电机驱动器和电机；网络控制模块包括交换机和路由器；视觉语音模块包括摄像头、核心板、四麦底板、麦克风陈列、功放板、喇叭、滤波器；模特运动控制模块包括控制器、步进电机驱动器和步进电机。该系统能够实现机器人的自主导航、规划路径、避障等，能够实现动态、可人机交互的鞋服展示、推广等。
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公开(公告)号：CN210546473U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921288743.8
申请日：2019-08-09
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
摘要： 本实用新型公开的是一种基于视觉的协作机器人物流分拣系统，包括物流输送线、分装箱、三自由度的视觉检测装置、协作机器人以及控制系统，视觉检测装置配合活动装设在物流输送线的上方，视觉检测装置自适应地调协和识别物流输送线上输送件的位置及信息，并识别该协作机器人夹取端的位置。本实用新型不仅减少设备的出错率，而且提高效率，减轻人员劳作，它既满足物流分拣的任务量，又能借助视觉系统保证系统分拣质量，从而实现生产的自动化和智能化，可以进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率，是未来物流行业技术继续发展的要求。
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公开(公告)号：CN210546403U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921288721.1
申请日：2019-08-09
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
摘要： 本实用新型公开的是一种三自由度的视觉检测平台，所述视觉检测平台包括型材支架体、三自由度移动机构以及图像采集装置，所述三自由度移动机构配合装设在所述型材支架体上，并与所述图像采集装置相驱动连接设置，该三自由底移动机构包括X轴方向线性传动装置、Y轴方向线性传动装置以及Z轴方向线性传动装置。本实用新型实现检测相机可移动调节的功能，相机位置具有三个方向的自由度，可以根据现场的实际情况自适应调整，解决传统相机固定安装的缺陷，更好地适用于不同物流件的识别、定位和抓取处理。
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公开(公告)号：CN206869862U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720848702.4
申请日：2017-07-13
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
摘要： 本实用新型公开的是一种带电作业的机器人，包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统；自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋转台，旋转台上固定装设有一升降臂，升降臂的末端固定装设有一机械臂支撑台，机械臂支撑台上配合装设有一用于盛放各种作业工具的作业工具箱，作业工具箱上装设有一摄像头和一机械臂，摄像头用于识别作业工具箱中推送的作业工具。本实用新型不仅可以实现自动导航规划、避免人工高空作业，实现远程操控作业，由机械臂代替人工作业，进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN305767160S
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201930432951.X
申请日：2019-08-09
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
摘要： 1.本外观设计产品的名称：七自由度机械臂。
2.本外观设计产品的用途：用于七自由度协作机器人的机械臂。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。-
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公开(公告)号：CN306654002S
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202130118546.8
申请日：2021-03-04
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
摘要： 1.本外观设计产品的名称：协作机器人控制柜。
2.本外观设计产品的用途：本外观专利设计产品用于机器人控制柜。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 -
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