一种适用于复杂多径环境下的超宽带层析成像方法

    公开(公告)号:CN113447915B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202110774932.1

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明公开一种基于超宽带雷达的未知建筑布局层析成像方法,应用于雷达成像技术领域。针对现有技术中由于电磁波多径传播导致成像结果伪影多、成像质量差的问题。本发明首先提出了一种多径抑制方法,可有效提取出直达路径对应的时延值,然后,通过映射直达路径的时延与未知布局的相对介电常数关系,建立了层析投影模型,进而提出了一种曲率因子修正的总变分算法来重建布局图像;本发明可对未知场景实现高精度重构,同时可有效保留结构的边缘信息。

    一种基于子带处理的宽带雷达目标能量积累方法

    公开(公告)号:CN115220008A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210889859.7

    申请日:2022-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于子带处理的宽带雷达目标能量积累方法,首先基于宽带雷达目标响应模型,建立宽带雷达回波信号模型,然后在接收端将宽带回波信号通过一系列的子带滤波器,聚焦扩展目标分散的能量,并依次进行频谱搬移、包络对齐和相位补偿等处理,实现对子带滤波输出信号的能量积累,有效提升宽带雷达目标信噪比。本发明的方法稳健性高,宽带雷达目标的积累检测不依赖宽带雷达目标模型先验知识;信噪比损失低,可提升宽带雷达设备的生存能力和探测性能;实用性高,相关算法可直接运用于现有宽带雷达装备,不需要进行额外的硬件升级改造。

    一种基于多成像字典融合的拐角隐蔽目标成像方法

    公开(公告)号:CN111045006B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN201911334844.9

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于多成像字典融合的拐角隐蔽目标成像方法,解决在城市非视距环境下拐角隐蔽目标成像定位问题。本发明利用MIMO雷达发射电磁波信号通过衍射和反射传播特性进行拐角隐蔽目标成像探测。首先分析了L‑型拐角场景下的衍射和一次反射传播特性;然后基于电磁传播特性构建了衍射和一次反射虚拟雷达阵列,并根据虚拟雷达阵列计算电磁波不同传播路径的时延并建立相应的成像字典,再利用后向投影成像算法得到不同传播路径对应的包含真实目标和虚假目标的原始成像结果;最后将所有的原始成像结果进行乘法融合得到只含有真实目标的雷达图像。本发明实现过程简单,能够得到高质量准确的雷达目标图像,并且能够有效的解决拐角多目标的成像定位问题。

    非理想正交波形的DMIMO雷达多目标检测与定位方法

    公开(公告)号:CN115079119A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210678463.8

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开一种非理想正交波形的分布式多输入多输出(DMIMO)雷达多目标检测与定位方法,应用于雷达信号处理技术领域,针对实际应用中配备非理想正交波形的DMIMO雷达系统在探测强弱不一、位置接近、未知数量的多目标时出现的强目标自相关/互相关旁瓣严重影响弱目标探测的问题,本发明采用干扰协方差迭代消除基带回波的方法,首先对多目标似然数据平面进行检测并估计出单个强目标的最大似然位置与复反射系数,然后结合该目标的估计位置与复反射系数更新下一次迭代的干扰协方差矩阵,并在下一次迭代时对该目标的原始基带回波信号进行消除,由此避免了该目标信号的自相关、互相关旁瓣对其他目标的影响,最后通过依次循环检测估计、更新、消除等步骤实现多目标的联合检测与定位。

    一种基于无人机群的组网雷达干扰策略生成方法

    公开(公告)号:CN114911269A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210683593.0

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明公开一种基于无人机群的组网雷达干扰策略生成方法,应用于雷达对抗领域,针对现有技术利用传统欧氏距离方法来设计回报函数时,由于惰性智能体的出现从而导致其状态变化对总回报不产生影响,进而降低强化学习训练的效果的问题;本发明首先建立了一个组网雷达探测‑无人机群协同干扰的博弈对抗场景模型,并设计模型的状态空间和动作空间。之后计算所有雷达和所有无人机的欧氏距离形成矩阵,利用匈牙利算法匹配雷达和无人机群得到每个雷达和无人机之间的一一对应关系的索引,利用这些索引控制无人机群飞行轨迹,使得最终的无人机群总控制量最小。有效的解决了组网雷达和无人机群匹配异常的问题,改进了组网雷达和无人机群博弈对抗的训练策略。

    一种抗智能拖引干扰的数据互联方法

    公开(公告)号:CN114859304A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210491293.2

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种抗智能拖引干扰的数据互联方法,首先在概率数据互联‑卡尔曼滤波体系下获得候选回波,考虑智能拖引干扰的分布特征,建立预测波门内的角度置信区间;其次将候选回波通过χ2检验,分别计算无干扰和拖引干扰下每个事件的联合概率;最后通过全概率加权,计算修正联合概率,更新迭代后续卡尔曼滤波的状态和协方差函数。本发明的方法考虑了拖引干扰在数据互联过程中的影响,通过拖引干扰的特征分布,改进了传统概率数据互联算法,有效抑制了拖引干扰的影响,实现较好的干扰抑制效果,抑制了智能拖引干扰对目标跟踪的影响,降低了航迹偏移量,在跟踪均方根误差和拖引成功率上优于传统的概率数据互联算法。

    一种基于EMD的自适应穿墙雷达静止人体目标定位方法

    公开(公告)号:CN108776336B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN201810592255.X

    申请日:2018-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于EMD的自适应穿墙雷达静止人体目标定位方法,涉及穿墙雷达技术,特别涉及穿墙雷达的静止目标探测与定位技术。本发明提供适用于MIMO穿墙雷达的静止目标定位算法。对接收的多周期数据进行快时间维傅里叶变换得到多周期距离像;再将多周期距离像按距离单元分解成多个列向量,用EMD算法处理每个列向量数据;通过慢时间维傅里叶变换将处理后的各个距离像转换到频域,自适应选择包含目标信息的距离像。最后通过BP成像算法快速成像,并结合PCF算法进一步抑制噪声与杂波。本发明具有定位精度高,可自适应处理数据的能力,可以直接应用到穿墙雷达装备中。

    一种谱共存下的抗距离欺骗干扰波形设计方法

    公开(公告)号:CN113075625B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202110330652.1

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种谱共存下的抗距离欺骗干扰波形设计方法,包括认知雷达模式获取先验信息,建立优化问题模型,求解优化问题并得到优化的波形,根据雷达参数发射优化波形并对回波进行处理。在优化问题建模阶段,在已知干扰具体调制类型的基础上,考虑脉内调制波形集,设计准则为降低雷达波形集的加权自相关积分旁瓣电平和加权互相关积分电平。为了保证功率放大器工作在饱和状态,且考虑到数字信号发生器有限相位数量,对设计的波形增加恒模约束和离散相位约束条件,建立优化问题模型。在波形优化设计阶段,针对建立的四次优化问题用非精确的交替方向惩罚法进行求解,得到的波形能够在保证频谱共存的同时抑制距离欺骗干扰,提升雷达探测性能。

    一种针对单建筑墙角的隐蔽目标定位方法

    公开(公告)号:CN109655827B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN201811579558.4

    申请日:2018-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带多径利用雷达的单建筑墙角隐蔽目标定位方法,主要解决在城市环境中非直视目标的定位问题。本发明利用电磁波的多径衍射特性进行拐角后隐蔽目标定位,首先采用动目标显示技术进行背景对消,抑制强劲的背景杂波,并利用中值滤波算法对对消后的回波信号进行平滑去噪处理,然后利用单元平均恒虚警检测从回波中提取出直接衍射路径和侧墙反射路径所对应的峰值,根据这两条路径的几何关系并结合已知雷达位置、建筑布局信息计算出目标位置,最后引入α‑β滤波方法提高运动目标的定位精度。本发明的有优点是,实现过程简单,目标位置获取的整个过程计算量小,并且具有较高的目标定位精度。本发明可以应用于城市巷战、反恐维稳、灾害救援等领域。

    集群目标检测方法
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114114192A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111460395.X

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种集群目标检测方法,基于雷达回波的距离‑多普勒域中集群目标散射中心的幅度特征以及相邻两帧回波中散射中心位置分布特征,本发明采用固定阈值滤波和位置交叉滤波级联的方式,有效估计各个集群目标强散射中心数量和分布,最后对每个集群目标的强散射中心能量进行非相干积累实现检测,有效解决了噪声中目标散射中心估计不精确以及散射中心在距离‑多普勒域扩展的集群目标回波能量积累问题,从而在恒定虚警率下针对集群目标具有更高的检测概率,提高了雷达探测效能。

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