一种基于透反协同的建筑布局重建方法

    公开(公告)号:CN115327537B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202210972364.0

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 本发明公开一种基于透反协同的建筑布局重建方法,应用于基于雷达的建筑布局成像领域,针对现有技术中基于反射信号的布局重构结果存在图像空洞、墙体偏移等问题,基于透射信号的布局重构结果存在伪影干扰严重等问题,本发明首先构建了透射信号时延与未知布局之间的数学联系,通过交替方向乘子法对目标函数求解从而获得了透射信号成像结果;基于该成像结果完成了反射信号时延补偿,进而采用后向投影成像方法得到了反射信号成像结果;最后采用特征级融合算法完成了两种信号体制的图像融合;本发明可在稀疏采样路径下获取高精度的建筑布局,相比于单一类型信号成像结果,有效提高了成像质量。

    一种雷达MF-TBD算法的多路FPGA快速并行处理系统及处理方法

    公开(公告)号:CN110727515A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201910967406.X

    申请日:2019-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种雷达MF-TBD算法的多路FPGA快速并行处理系统及处理方法,处理系统包括一个主FPGA处理器和多个FPGA协处理器;主FPGA处理器与多个FPGA协处理器之间分别通过AXI总线进行双向数据交互传输。本发明通过“一主多协”的多路FPGA并行处理架构,将量测数据和不同搜索速度下的值函数数据分散存储在多个协处理器及其挂载的DDR存储器中,完成了多帧检测前跟踪算法的多路并行实时处理,从而解决了使用高维雷达数据过程中,单处理器因存储量、计算量和传输速率不足而不能有效和实时执行算法的难题。本发明充分应用了算法的可并行性,构建具有分布式存储计算的并行处理架构,以达到实时处理的目的,并且该架构扩展性强,可扩展添加任意可变数目的协处理器。

    直达径干扰抑制的分布式无源雷达信号级稳健定位方法

    公开(公告)号:CN117872342A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410105777.8

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本发明公开了直达径干扰抑制的分布式无源雷达信号级稳健定位方法,包括以下步骤:S1、系统参数初始化;S2、建立分布式无源雷达的双通道观测模型;S3、构建基于监视信道观测的高维多参数目标位置优化问题;S4、构建基于参考信道观测的外辐射源信号估计器;S5、构建联合监视信道和参考信道观测的信号级低复杂度高精度稳健目标位置估计器,并通过多级网格搜索获取目标位置的最大似然估计。本发明设计的估计器可以在直达径干扰环境中实现信号级低复杂度高精度稳健目标定位,可以应用于分布式无源雷达的目标定位等领域。

    一种雷达MF-TBD算法的多路FPGA快速并行处理系统及处理方法

    公开(公告)号:CN110727515B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN201910967406.X

    申请日:2019-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种雷达MF‑TBD算法的多路FPGA快速并行处理系统及处理方法,处理系统包括一个主FPGA处理器和多个FPGA协处理器;主FPGA处理器与多个FPGA协处理器之间分别通过AXI总线进行双向数据交互传输。本发明通过“一主多协”的多路FPGA并行处理架构,将量测数据和不同搜索速度下的值函数数据分散存储在多个协处理器及其挂载的DDR存储器中,完成了多帧检测前跟踪算法的多路并行实时处理,从而解决了使用高维雷达数据过程中,单处理器因存储量、计算量和传输速率不足而不能有效和实时执行算法的难题。本发明充分应用了算法的可并行性,构建具有分布式存储计算的并行处理架构,以达到实时处理的目的,并且该架构扩展性强,可扩展添加任意可变数目的协处理器。

    基于决策级和信号级数据融合的多传感器联合检测方法

    公开(公告)号:CN113038411A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110264017.8

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于决策级和信号级数据融合的多传感器联合检测方法,包括以下步骤:S1、获得各节点传感器对目标信号采集到的观测值;S2、将不同传输条件下节点传感器采集到的观测值通过不同的数据传递形式传输至融合中心;S3、根据先验信息建立联合似然函数;S4、对未知参数进行最大似然估计;S5、基于广义似然比准则计算检测统计量;S6、通过推导检测统计量的近似分布设置检测门限;S7、检测统计量与检测门限作比,输出检测结果。本发明通过对多源,多级数据的联合利用,能够尽可能多地保留数据中的目标信息,有效解决了不同级数据难以融合而导致信息利用率不足的问题,同时借由设置最优局部判决阈值,可进一步提升多传感器系统的检测性能。

    强通信受限下的分布式多雷达信号级协同检测与定位方法

    公开(公告)号:CN115407297A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211047013.5

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种强通信受限下的分布式多雷达信号级协同检测与定位方法,首先在各局部站点对回波信息进行预处理截断与筛选,滤除大部分底噪信号并尽可能保留有效信号,接着将各局部站点保留的数据传输至融合中心进行全局融合,然后将全局判决、定位结果反馈至各局部站点,在下一次信号截断时更大程度保留可能存在目标的信号片段,最后通过依次循环检测、估计、反馈、截断等步骤实现在强通信速率受限下对目标的高性能协同检测与定位。本发明的方法有效避免了由于通信受限造成有效信号丢失,给低信噪比目标的检测、定位性能带来很大损失的现象,能实现在强通信速率约束下对目标的高性能检测与高精度定位,适用于民用低空监视、智慧交通等领域。

    基于决策级和信号级数据融合的多传感器联合检测方法

    公开(公告)号:CN113038411B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202110264017.8

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于决策级和信号级数据融合的多传感器联合检测方法,包括以下步骤:S1、获得各节点传感器对目标信号采集到的观测值;S2、将不同传输条件下节点传感器采集到的观测值通过不同的数据传递形式传输至融合中心;S3、根据先验信息建立联合似然函数;S4、对未知参数进行最大似然估计;S5、基于广义似然比准则计算检测统计量;S6、通过推导检测统计量的近似分布设置检测门限;S7、检测统计量与检测门限作比,输出检测结果。本发明通过对多源,多级数据的联合利用,能够尽可能多地保留数据中的目标信息,有效解决了不同级数据难以融合而导致信息利用率不足的问题,同时借由设置最优局部判决阈值,可进一步提升多传感器系统的检测性能。

    强通信受限下的分布式多雷达信号级协同检测与定位方法

    公开(公告)号:CN115407297B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202211047013.5

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种强通信受限下的分布式多雷达信号级协同检测与定位方法,首先在各局部站点对回波信息进行预处理截断与筛选,滤除大部分底噪信号并尽可能保留有效信号,接着将各局部站点保留的数据传输至融合中心进行全局融合,然后将全局判决、定位结果反馈至各局部站点,在下一次信号截断时更大程度保留可能存在目标的信号片段,最后通过依次循环检测、估计、反馈、截断等步骤实现在强通信速率受限下对目标的高性能协同检测与定位。本发明的方法有效避免了由于通信受限造成有效信号丢失,给低信噪比目标的检测、定位性能带来很大损失的现象,能实现在强通信速率约束下对目标的高性能检测与高精度定位,适用于民用低空监视、智慧交通等领域。

    非理想正交波形的DMIMO雷达多目标检测与定位方法

    公开(公告)号:CN115079119B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210678463.8

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开一种非理想正交波形的分布式多输入多输出(DMIMO)雷达多目标检测与定位方法,应用于雷达信号处理技术领域,针对实际应用中配备非理想正交波形的DMIMO雷达系统在探测强弱不一、位置接近、未知数量的多目标时出现的强目标自相关/互相关旁瓣严重影响弱目标探测的问题,本发明采用干扰协方差迭代消除基带回波的方法,首先对多目标似然数据平面进行检测并估计出单个强目标的最大似然位置与复反射系数,然后结合该目标的估计位置与复反射系数更新下一次迭代的干扰协方差矩阵,并在下一次迭代时对该目标的原始基带回波信号进行消除,由此避免了该目标信号的自相关、互相关旁瓣对其他目标的影响,最后通过依次循环检测估计、更新、消除等步骤实现多目标的联合检测与定位。

    一种自适应散射中心估计的距离扩展目标检测方法

    公开(公告)号:CN115453484A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211038268.5

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明公开一种自适应散射中心估计的距离扩展目标广义似然比检测方法,应用于雷达目标检测技术领域。针对传统非高斯杂波下距离扩展目标检测器在目标散射中心先验信息未知或先验信息与实际不匹配时,目标检测性能不稳健问题,本发明利用雷达检测窗口中目标散射中心个数稀疏的特性,提出了基于稀疏表示理论的散射中心自适应估计的距离扩展目标检测方法;特别是所提出的方法中,为了兼顾了目标散射中心非稀疏情形下估计性能,提出了正则化项权重动态调整的稀疏正则化估计模型。仿真结果表明,本发明所提方法能够在目标散射中心分布稀疏和非稀疏情况下,实现散射中心有效估计,并获得稳健的目标检测性能。该方法无需目标散射中心的先验信息。

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