-
公开(公告)号：CN105138030B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510356123.3
申请日：2015-06-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于下肢外骨骼的分布式液压控制系统，包括姿态仪模块、通信基站、上位机监控平台、控制电路模块、液压工作模块和编码模块。本发明提供了一种用于下肢外骨骼的分布式液压控制系统，利用液压驱动来满足大功率、高刚度的要求，液压驱动的输出功率比较大，具有缓冲的作用，而且可以存储一定的能量，解决了电机驱动方式输出扭矩小、驱动力有限的不足的问题，并利用2.4G通信模块取代常用的Zigbee通信模块，解决了其数据传输速率低、价格相对昂贵、协议复杂的问题；通过信息采集与控制模块实时采集并分析人体的运动状态和运动意图，从而驱动液压系统工作带动机械组件和人运动，使系统更加智能，使用更加方便。
-
公开(公告)号：CN107247273A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710314017.8
申请日：2017-05-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/215
Abstract: 本发明公开了一种GPS分离式动态反馈干扰方法，用功率为15～35dBm的定向天线发射GPS干扰信号进行欺骗式GPS干扰，同时在定向天线的另一端用GPS天线接收在轨GPS卫星信号实时反馈当前信号强度，并由另一个定向天线发射比当前所述反馈信号强度高的白噪声信号进行压制干扰。本方法用功率可调的定向天线发射GPS干扰信号进行欺骗式GPS干扰，同时在定向天线的另一端用GPS天线接收在轨GPS卫星信号实时反馈当前信号强度，并由另一个定向天线发射比当前所述反馈信号强度高的白噪声信号进行压制干扰，能够压制实际信号，使被干扰端无法定位，再进行欺骗式干扰，保证被干扰端优先接收到欺骗信号，有效提升成功率。
-
公开(公告)号：CN104434470B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410735565.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人，具体涉及一种用于辅助行走的下肢外骨骼机器人，从上至下依次包括背部支架（1）、髋关节执行机构（4）、大腿连杆（6）、膝关节执行机构（8）、小腿连杆（9）和脚底压力鞋（12）。本下肢外骨骼机器人其主要活动位置和人日常行走时的活动关节相适应，能满足日常行走的辅助要求，避免了机器人关节过于灵活而失去必要的辅助支撑作用；采用多部位的柔性绑缚带，提高了使用者穿戴时的舒适度；在腰部、关节处以及脚底均设有传感器或编码器进行信息采集，并集中处理信息，方便了使用者的日常运动信息，不仅能让机器人预测出使用者的行走习惯，也方便观察者掌了解使用者的身体状况，为医疗提供方便。
-
公开(公告)号：CN105743177A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610229677.1
申请日：2016-04-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0065 , H02J7/0026 , H02J2007/0039 , H02J2007/004
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人的电源管理系统，它包括电池组、电路保护模块、电源调理模块、安全隔离模块、参数检测模块、电池保护模块及通信接口模块。通过电源调理电路将电池输出的波动电压转换成符合控制系统、传感系统、驱动系统关于电压、功率等供电要求的稳定电能，通过参数检测模块实时监控外骨骼机器人各系统模块的电压、电流、功耗/温度等状态信息，实现过温、过流、过放应急处理，通过上位机监控平台显示各系统模块状态参数。在电源安全性方面，采取电路保护、电池保护及信号隔离、噪声隔离等安全隔离措施。
-
公开(公告)号：CN104083236B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410332500.5
申请日：2014-07-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型下肢外骨骼驱动装置，包括高转速直流无刷电机（1）、行星减速器（2）、蜗杆（5）、蜗轮（12）和输出轴（9），所述蜗杆（5）通过轴承（6）固定安装在输入端外壳（4）内，蜗轮（12）通过两侧的挡板（10）固定在输出端外壳（7）内，所述蜗杆（5）通过其上的蜗杆齿（11）和蜗轮（12）相互紧密咬合，所述高转速直流无刷电机（1）和所述行星减速器（2）轴连接，所述行星减速器（2）通过固定连接座（3）和蜗杆（5）同步连接，所述蜗轮（12）中部安装有同心轴承（8），所述输出轴（9）通过花键联轴器（13）安装在的同心轴承（8）内。该装置结构紧凑，能够提供更大的关节驱动力矩，具有反向自锁功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104434122A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410729573.8
申请日：2014-12-04
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: A61B5/1121 , A61B5/1071
Abstract: 本发明涉及人体外骨骼行走机器人，具体涉及一种用于人体下肢关节角度数据测量的曲柄摇杆机构，包括摇杆（6）、连架杆（7）、小腿绑缚杆（8）和大腿绑缚杆（9）；所述小腿绑缚杆（8）成L形状，其一段通过小腿绑缚外壳（2）和骨骼小腿（1）固定，另一段的端部和连架杆（7）的一端活动连接；所述大腿绑缚杆（9）的底部和小腿绑缚杆（8）的弯折处活动连接，大腿绑缚杆（9）通过大腿绑缚外壳（3）和骨骼大腿（4）固定，并且其顶部和摇杆（6）的一端活动连接等特征。本发明使得编码器的线数充分利用，增加灵敏度，优化测试结果，使用适合的绑缚力便能满足固定的要求，很舒适，容易购买和加工，价格低廉。
-
公开(公告)号：CN119025823A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410989818.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F18/10 , A61B5/378 , A61B5/372 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及医学信号处理及人工智能领域，尤其涉及一种针对多通道脑电信号的任务驱动动态插值方法。通过构建脑电信号插值网络，提取脑电信号在空间和时间维度上的特征，通过设计新的损失函数于优化网络权重和提升插值性能。基于新的损失函数对上述网络进行训练，获得任务驱动动态插值网络模型，然后利用其完成待处理脑电信号进行重构。由于本发明构建的损失函数中，结合了深度学习的数据处理能力和与特定任务态相关的EEG信号特性，不仅整合了任务相关的先验知识，并且利用了通道间关系和历史任务态信息进行误差分析，提升了重构脑电信号的准确性，复现了真实脑电信号的任务态特征，为后续脑电信号的解码、分析提供了有力的辅助。
-
公开(公告)号：CN118986690A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411030443.5
申请日：2024-07-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/00 , A61B5/38 , A63B21/00 , A63B22/08 , A63B24/00 , A63B71/06 , G16H20/30 , G06F18/24
Abstract: 本发明涉及康复领域，具体为一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法及系统，通过创建与之相匹配的主动模式引和被动模式引导患者训练的两种游戏实验范式；通过脑机接口采集脑电信号和肌电信号，利用脑电信号提取出脑卒中患者运动意图，配合两种游戏实验范式引导患者主动或被动进行康复训练，加速患者的康复训练进程。利用肌电信号结合专家经验对运动想象进行评估，根据评估结果调整对应模式下实验范式的参数设置和运动辅助功能的参数设置，该参数设置包括训练过程中逐步改变系统的阻抗等级、助力等级等参数，提高患者的主观能动性，强化患者中枢神经刺激反馈的同时增强了患者的肌力，提升了患者的整体康复效果。
-
公开(公告)号：CN118303883A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410217556.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/372 , A61B5/374 , A61B5/398 , A61B5/00 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06N3/045 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电信号和眼电信号特征融合的疲劳检测方法，分别采集每位受试者在正常状态和疲劳状态下的脑电信号和眼电信号并生成训练样本，构建包括脑电信号数据降维处理模块、空间注意力特征提取模块、脑电信号通道与时间特征提取模块、脑电信号特征降维模块、眼电信号时间特征提取模块、眼电信号通道与时间特征提取模块、特征拼接模块和分类模块的疲劳检测模型并采用训练样本进行训练，当需要对某人员进行疲劳检测时，获取脑电信号和眼电信号，将脑电信号采用相同方法进行预处理后与眼电信号一起输入训练好的疲劳检测模型，得到疲劳检测结果。本发明可以更好地提取和保留时空特征，提高疲劳检测的准确率。
-
公开(公告)号：CN117697717A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311671118.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/00 , G01D21/02 , A61B5/369 , A61B5/11 , A61B5/00 , B25J9/16 , H04L69/18 , H04L69/16 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼物理人机双向交互仿真系统，属于外骨骼机器人领域。本发明包括外骨骼人机系统、数据传输模块、仿真同步模块、智能算法模块、仿真可视化模块。与传统的纯仿真系统不同的是，本发明提出的仿真系统可以通过数据接口与外骨骼机器人相连，实现外骨骼机器人实际系统及其周围环境在仿真环境中的实时重构，并且，仿真环境中的模型可与真实的外骨骼机器人之间进行双向同步，实现高度实时反馈的物理人机双向交互仿真系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.03 seconds)
