智能变电站双闭环测试装置及控制方法

    公开(公告)号:CN102768314A

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201210230915.2

    申请日:2012-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种智能变电站双闭环测试装置,其特征在于:包括有主控板单元、数模转换单元、功率放大单元、反馈环切换单元、模数转换单元、液晶显示单元、网络通信单元以及给装置各单元提供不同电压的电源提供单元。该装置结合上位机软件平台和主时钟,能够测试变电站的合并单元、网络交换机、继电保护装置、测量控制装置、安控装置、计量装置、后台监控系统等二次设备的连接可靠性以及配置的正确性。该装置带有两个闭环,其中校正装置各单元零漂的闭环提高了自动化程度,减少了装置调试人员的工作量,同时也减少了该装置的后期维护,让智能变电站现场调试人员能够在实验前校正系统误差;另一个闭环能够实时监测双闭环测试装置的输出量,并根据检测值校正稳态时的输出波形。

    一种基于非接触式磁场测量的输电线路故障定位方法

    公开(公告)号:CN102645613A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201210123572.X

    申请日:2012-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于非接触式磁场测量的输电线路故障定位方法,其特征在于:包括有A:确定故障区间、B;辨识故障类型、C:故障区间内定位;其中按照如下方式确定故障区间:构建一个安装在输电铁塔上的远程终端,所述远程终端由微处理器CPU、传感器,信号调理模块、数据采集模块DAQ、存储模块、数据通信模块以及电源模块组成,传感器用于测量磁场在三维空间的三维分量,该数据经过信号调理模块后送往DAQ模块。本发明所提供的一种基于非接触式磁场测量的故障定位新方法。通过由高灵敏度、高带宽、低成本的磁阻式磁场传感器测量的输电线路附近磁场数据定位故障区间。

    定子绕组相序及其与编码器对应关系确定方法和装置

    公开(公告)号:CN101718843B

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN200910311111.3

    申请日:2009-12-09

    Abstract: 本发明涉及无刷直流电动机定子绕组相序及其与编码器对应关系确定方法及检测装置。本发明的方法以定子绕组间反电动势电势过零点及换相点(编码器输出信号上升沿和下降沿)为基础,根据定子绕组间电压过零点顺序确定定子绕组相序;根据定子绕组过零点与编码器输出信号上升沿或下降沿的对应关系确定编码器接口与定子绕组的对应关系。本发明的装置以微处理器系统为运算处理单元,结合外围硬件检测单元对于定子绕组间电压过零点和编码器输出信号上升沿和下降沿进行检测,一次完成相序判断及各相绕组与编码器接口的对应关系。避免了电角度延迟带来的问题,具有检测步骤直观、准确,检测装置结构简单的特点,适合无刷直流电动机的检测和判断。

    一种输电线路塔线体系状态监测装置

    公开(公告)号:CN102042885A

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN201010500583.6

    申请日:2010-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路塔线体系状态监测装置,充分利用光纤传感器耐腐蚀、工作温度范围大、抗电磁干扰、无源、测量距离长、工作可靠、寿命长等优点,将光纤传感器以准分布式结构配置在输电导线和塔杆上,用于检测输电导线温度、应变、加速度以及杆塔上的多点应力变化并传输到光调制解调仪解调后,送入计算机分析处理系统进行计算,得到输电导线覆冰质量、舞动幅度、微风振动幅度和频率、弧垂以及塔杆倾斜角度,从而实现对输电线路覆冰、舞动、微风振动、弧垂以及杆塔倾斜状态的同时监测,并能够满足现场恶劣环境条件、长时间可靠地工作。

    一种输电导线覆冰质量的测量方法

    公开(公告)号:CN101929886A

    公开(公告)日:2010-12-29

    申请号:CN201010220089.4

    申请日:2010-07-08

    Abstract: 本发明公开了输电导线覆冰质量的测量方法,通过测量得到输电导线的导线应变增量、导线温度t以及风速风向传感器测量输电导线所处环境下的风速v和风向θ,然后通过两重迭代,计算出输电导线覆冰厚度b,然后依据获得输电线路覆冰厚度b,并考虑输电导线分裂数目的影响,计算出整条输电导线上的覆冰质量。这种方法更加符合现场的实际情况,即应变传感器所测量的数据实际上为导线的应变变化量,而不是总的应变量。同时,这种方法所监测的数据为导线的应变变化,能够更直观地反映输电线路的安全状态。

    输电线路监测方法及装置

    公开(公告)号:CN101614602A

    公开(公告)日:2009-12-30

    申请号:CN200910305115.0

    申请日:2009-08-03

    Abstract: 本发明涉及输电线路监测技术,特别涉及输电线路覆冰及舞动状态监测技术。本发明公开了一种利用光纤传感器对输电线路进行实时监测的方法和装置。本发明的输电线路监测方法,其特征在于,沿输电线路布置光纤传感器,检测导线不同位置的特征参数;根据特征参数的分析对输电线路状态做出判断。本发明的输电线路监测装置,包括光纤传感网络及其信号传输和处理系统,其特征在于,所述光纤传感网络沿所述输电线路长度方向布置,用于探测和传输输电线路不同位置的特征参数。本发明用于输电线路覆冰及舞动状态监测,可以充分发挥光纤传感器的优点,进行多参数实时在线检测,具有装置寿命长,能够满足现场恶劣环境条件下长时间可靠工作的特点。

    基于临界短路比的风电机组并网点电压协调控制方法

    公开(公告)号:CN118054462A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410190823.9

    申请日:2024-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种采用推导得到的临界短路比的最大值作为区分风机并网系统强弱的临界值,如果为强电网则采用传统控制策略对DFIG进行控制,如果为弱电网则利用弱电网DFIG稳态模型重新计算DFIG的机械特性以及输电线路对无功输出的限制,在上述限制条件下采用动态无功协调控制策略对DFIG进行控制。本发明通过判断风机并网系统的强度,针对弱电网情况提出相应的控制策略,有效改善了并网点电压的稳定性,同时减少了不必要的有功损耗。

    一种基于3D点云的曲面零件字符提取方法

    公开(公告)号:CN116758549A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310503196.5

    申请日:2023-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于3D点云的曲面零件字符提取方法,属于工业制造和3D图像处理领域。本发明基于3D点云数据分析,创新性地将3D图像处理技术应用到工业生产现场,完成了曲面零件的字符提取任务,该发明首先使用3D相机采集曲面零件的外形数据,并将数据以3D点云格式进行保存;然后使用字符定位算法找出曲面字符的准确位置,并将字符区域的点云数据单独提取出来;接着对提取的字符数据逐一进行曲面校正;最后使用3D点云的法向量的特性,将表面的字符提取出来。本发明所述方法可以准确定位曲面零件字符的位置,实现曲面字符的提取,在非均匀光照、字符区域与非字符区域色差小等条件下仍具有很好的鲁棒性,解决了曲面零件字符提取困难、提取效果差等问题。

    一种融合图像和激光点云的认知地图构建方法

    公开(公告)号:CN116310176A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310281505.9

    申请日:2023-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种融合图像和激光点云的认知地图构建方法,属于无人驾驶领域。本发明所述的方法通过相机‑激光雷达联合标定,获取相机内参、畸变参数以及激光坐标系到相机坐标系的外参矩阵;再由交通标志检测网络识别交通标志,对交通标志图像进行特征描述;然后将激光点云映射到图像,对交通标志进行定位,最后通过激光同步定位与构图(Simultaneous Localization And Mapping,SALM)构建点云地图,将交通标志关联到该点云地图中,生成认知地图。本发明所述方法可以对场景中的交通标志进行检测和定位,在此基础上构建含有交通标志位置信息的认知地图,可用于加强无人驾驶车辆对环境的理解,减少无人驾驶车辆对于全局高精度地图的依赖,降低自动驾驶系统的应用成本。

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