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公开(公告)号：CN115629332A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211399643.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/42
Abstract: 本发明公开了一种逆变器故障检测方法、装置及电子设备。涉及逆变器领域，该方法包括：确定对逆变器输出的三相电流信号进行采集的采集周期的周期长度，并将周期长度对应的时间范围划分为多个第一目标时间范围；在第一目标采集周期内，对逆变器输出的三相电流信号进行采集，得到与每个第一目标时间范围对应的三相电流信号组；基于每个三相电流信号组所包含的三相电流信号，确定每个三相电流信号组对应的第一变化率；基于每个三相电流信号组对应的第一变化率，确定逆变器是否发生故障。本发明解决了现有技术中对逆变器的故障检测环节复杂造成的检测效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114336920A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111306536.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种母线电容切换方法、装置、电子设备及可读存储介质，该母线电容切换方法包括：根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组，根据母线的输出功率获取电容切换策略，根据电容切换策略将对应数量的电容组接入回路中，以使得各个电容组进行轮换工作，避免了电容组一直与母线连接，进而降低了电容组的老化速度，延长了电容组的寿命，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109015648B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810962475.7
申请日：2018-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：接收由用户通过所述机器人的示教器输入的所述机器人的当前机械臂在当前姿态下的当前位置信息和当前负载信息；根据所述当前位置信息和所述当前负载信息，结合所述机器人的工程文件中包含的所述机器人的模型参数中所述当前机械臂的当前模型参数，通过所述示教器内嵌入的重力补偿计算模块，计算用于在所述当前姿态下对所述当前机械臂进行重力补偿的重力补偿电流。本发明的方案，可以解决通过伺服驱动器或者与之配套的电脑操作界面去完成重力补偿电流值的计算存在计算精度不高的问题，达到提升计算精度的效果。
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公开(公告)号：CN111799999A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010831092.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种开关电源的启动电路、方法、开关电源和用电设备，涉及开关电源技术领域。开关电源包括至少一个控制电路，该启动电路包括：常闭开关；延时电路，被配置为将控制电路的电流信号延时至开关电源启动后，传输至常闭开关；变压器，包括原边绕组和至少一个副边绕组，其中，原边绕组通过常闭开关与交流电源端连接；以及至少一个整流滤波电路，该至少一个整流滤波电路与该至少一个副边绕组一一对应连接，并与该至少一个控制电路一一对应连接。本公开能够实现开关电源的启动，在开关电源启动后，常闭开关断开，交流电源端的信号不再流经启动电路中的变压器，避免了启动电路持续产生电能损耗。
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公开(公告)号：CN111722615A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010543000.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种伺服驱控器的故障清除装置及其控制方法，所述故障清除装置包括：通信单元，包括：通信接口，用于与所述驱控器通过对插方式连接以进行通信；当所述故障清除装置与所述驱控器通过所述通信接口对插连接时，所述故障清除装置进入故障清除状态；控制单元，用于通过所述通信单元向所述驱控器发送状态监测指令，并接收所述驱控器返回的状态反馈数据；根据接收到的所述状态反馈数据，确定所述驱控器是否发生故障；若确定所述驱控器发生故障，则向所述驱控器发送故障清除指令，使所述驱控器进行故障清除。本发明提供的方案能够将驱控器与故障清除装置对插即可自动实现故障清除功能，无需人为操作，达到立即清除故障的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110253587A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910636692.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人控制方法、系统、存储介质及机器人，所述机器人具有控制器、示教器、以及与所述控制器连接用于控制所述机器人进行预设操作的附加控制装置，所述控制方法，包括：在所述控制器启动后，获取所述示教器和/或所述附加控制装置的使用情况；在同时使用所述示教器和所述附加控制装置时，禁止所述附加控制装置控制所述机器人进行所述预设操作；和/或，在使用所述附加控制装置，不使用所述示教器时，允许所述附加控制装置控制所述机器人进行所述预设操作。本发明提供的方案能够在不使用示教器时，机器人也可运行。
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公开(公告)号：CN110186399A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910536553.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 本申请提出一种驱动器定位精度检测装置和方法，装置，包括：驱动器和电机，还包括第一投射板或第二投射板；驱动器，与电机通讯连接，用于控制电机转动；电机，电机的转轴上设置有激光发射器，激光发射器用于沿转轴的径向转轴的外侧发射激光，当转轴转动时激光的发射方向随之转动；第一投射板，平行于转轴设置，在转轴开始转动和结束转动时，激光发射器发出的激光投射在激光投射板上；第二投射板，设置在电机转轴的一侧，第二投射板朝向电机的一侧上设置有刻度区，在转轴开始转动和结束转动时，激光发射器发出的激光投射在刻度区，刻度区上的刻度值用于表示激光投射到该刻度值时转轴相对于预设位置的转动角度，方便测定驱动器进行位置控制的性能。
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公开(公告)号：CN108988736A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810739416.3
申请日：2018-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/00 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种快速放电的伺服系统及其实时控制方法，包括供电电源、电机和伺服驱动器，伺服驱动器包括CPU处理器，与之分别相连的驱动模块、断电检测模块和电容电压检测模块，驱动模块用于驱动电机运行，包括用于存储电量的电容单元和与电容单元并联连接用于消耗电量的制动单元；断电检测模块用于检测电源的状态，将电源信号发送给CPU处理器处理，CPU处理器发送信号给制动单元；电容电压检测模块用于检测储能电容电压，将电压信号发送给CPU处理器处理，CPU处理器发送信号给制动单元。本发明的一种快速放电的伺服系统及其实时控制方法，在伺服驱动器电源切断后或检测到储能电容超过再生电压值时都能快速释放储能电容的存储电量，避免发生触电的危险，安全可靠。
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公开(公告)号：CN105515354B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610044213.3
申请日：2016-01-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于控制压缩机的方法，装置和系统。其中，该方法包括：获取交流电源输入的输入电流，通过在输入电流的基波上注入谐波分量来减小输入至PFC变换器的输入功率脉动，其中，谐波分量至少包括：三次谐波分量和/或五次谐波分量；在将注入了谐波分量的输入电流输入至PFC变换器之后，PFC控制电路通过控制PFC变换器中可控开关管的通断来调节PFC变换器的输出功率，使得平衡PFC变换器的输入功率和输出功率。本发明解决了现有技术中无电解电容电机驱动电路的电压纹波高的技术问题。
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公开(公告)号：CN104601174A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310530944.5
申请日：2013-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03M1/54
Abstract: 本发明提供一种正弦波信号的处理积分方法及装置。其中方法包括如下步骤：在时间单位内对原始正弦波信号采样并对采样值进行累加，得到采样值之和，再将采样值之和除以采样点数求得平均值，获取原始正弦波信号中的直流分量；将每个采样值减去直流分量，得到正弦波信号，最后对不含直流分量的正弦波信号进行积分运算，得到积分后的输出信号。其操作简单且不需要复杂的运算。
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