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公开(公告)号：CN113806990B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111231136.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种氮气弹簧仿真分析方法及系统，该方法包括：从目标氮气弹簧中提取目标氮气弹簧两端的两个连接头结构；对两个连接头结构进行有限元网格划分后进行模态计算，生成模态计算结果；将两个连接头结构导入Adams中对应的机器人本体模型中，为两个连接头结构分别添加转动副和移动副，并在两个移动副上建立拉压弹簧；将模态计算结果添加至两个连接头结构中，生成目标氮气弹簧的等效弹簧模型；利用Adams对等效弹簧模型进行仿真分析，生成强度分析结果。实现了Adams分析氮气弹簧强度，无需单独的强度分析，提高了分析效率，同时在一个软件、一个分析步内进行计算，不需要进行数据传递，提高氮气弹簧强度分析结果的精度。
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公开(公告)号：CN116572282B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310864460.8
申请日：2023-07-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关节结构和机器人，该关节结构用于与连杆结构连接，关节结构包括壳体组件和设置在壳体组件内的电气组件；排气组件，壳体组件和电气组件共同形成排气通道，排气组件包括第一排气部件，第一排气部件的进气口与壳体组件内的除排气通道之外的腔体连通，第一排气部件的出气口与排气通道连通，以使排气组件通过排气通道将壳体组件内的气体排送至壳体组件的外侧，以解决现有技术中的协作机器人的关节模组的散热效果不好的问题。
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公开(公告)号：CN116766254A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310724237.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种关节结构及机器人，涉及机器人技术领域。本发明的关节结构包括外壳、旋转组件以及导电模组；旋转组件与所述外壳可相对转动；导电模组包括设置在所述外壳中的固定导电链路和与所述固定导电链路电连接的转动导电链路，所述转动导电链路与所述固定导电链路可相对转动，所述转动导电链路的其中一端延伸至所述外壳的外部并与所述旋转组件相连；其中，所述旋转组件相对于所述外壳转动时，带动所述转动导电链路整体相对于所述固定导电链路和所述外壳转动。本发明所公开的技术方案能够解决现有关节模组转动时，静止部与旋转部之间的线束易扭转、拉扯，从而导致线束出现断裂的问题。
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公开(公告)号：CN113815014B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111215288.0
申请日：2021-10-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种关节装置及机器人。关节装置包括第一关节、第二关节、减速机、传动结构和驱动结构，第二关节位于第一关节的一端；减速机包括柔轮、刚轮和波发生器，柔轮与刚轮啮合；柔轮设置在第二关节内，并与第二关节固定连接；刚轮与第一关节固定连接；波发生器包括输入轴和凸出于输入轴的外周设置的波发生部，输入轴的两端分别通过轴承与第一关节和第二关节连接，波发生部设置在柔轮内并与柔轮配合；传动结构包括第一传动部件，第一传动部件一体成型在输入轴的外周上远离第二关节的位置处；驱动结构固定连接在第一关节内，驱动结构的输出轴与第一传动部件连接。减少装配尺寸误差且结构简单。
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公开(公告)号：CN116237979A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211641719.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人，本发明中的机器人包括关节结构，关节结构包括关节主体、驱动器、散热器底座、散热器、导热组件和风扇部件等。其中导热组件与驱动器上的发热电气元件贴合，使得机器人关节结构内部的热量通过导热组件传递至散热器，再由风扇部件带动散热器周围的空气流动使热量快速散发至关节结构外部，从而解决现有技术中机器人关节结构的核心零件产生大量热量却无法进行有效散热的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116175552A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211656986.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人焊接轨迹规划方法及焊接机器人，机器人焊接轨迹规划方法包括：在待焊接轨迹上取N个离散焊接点；对N个离散焊接点进行B样条插补，以得出机器人的焊接运动轨迹；根据得出的焊接运动轨迹，得出机器人的每个关节在每个时刻的位移和瞬时速度；根据得出的机器人的每个关节在每个时刻的位移和瞬时速度信息，控制机器人的焊枪末端以目标速度和目标姿态沿焊接运动轨迹走动。本申请的机器人焊接轨迹规划方法解决了现有技术中的机器人焊接运动规划方法不能满足工业机器人对空间复杂曲线轨迹的焊接规划的问题。
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公开(公告)号：CN116079766A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211665077.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及机器人，夹具包括：安装架；多个导轨滑块组件，间隔设置在安装架上，各个导轨滑块组件均包括滑动连接的导轨和滑块，导轨沿第一方向延伸，导轨和滑块中的一个与安装架连接；多个夹爪组件，多个夹爪组件与多个导轨滑块组件一一对应地设置，各个夹爪组件均与导轨和滑块中的另一个连接，各个夹爪组件均包括中间连接部和均与中间连接部连接且沿第二方向可相对靠近或远离地运动的两个夹爪；其中，第一方向和第二方向相互垂直，以解决现有技术中的现有技术中缺乏用于夹取或释放不规则物料的夹具的问题。
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公开(公告)号：CN116038767A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211641456.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种散热装置及具有其的关节模组，包括：散热外壳和风叶，散热外壳具有进气口、出气口以及安装腔，进气口和出气口均与安装腔连通；风叶可转动地设置在安装腔内，风叶具有启动状态和停止状态；封堵件，封堵件的至少部分可活动地设置在安装腔内；当风叶处于启动状态时，封堵件运动至与进气口间隔设置的避让位置，以使进气口与待散热件的散热空间连通；当风叶处于停止状态时，封堵件运动至封堵进气口的封堵位置，以使进气口与出气口断开。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的协作机器人关节模组的散热装置无法同时满足散热及密封需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN115876452A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211502430.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种氮气弹簧用测试装置，氮气弹簧用测试装置包括：驱动组件；连接杆，连接杆的一端与驱动组件可拆卸连接，驱动组件能够驱动连接杆转动，连接杆的另一端与氮气弹簧的一端可拆卸连接，驱动组件能够通过连接杆带动氮气弹簧伸缩，连接杆的转动轴线的延伸方向垂直于氮气弹簧的伸缩方向；固定座，固定座用于与氮气弹簧的另一端可转动连接。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的氮气弹簧在进行寿命检测时难度较大以及成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN115076588A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210670519.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种机械手导轨滑块润滑控制装置及其控制方法、系统，根据待润滑装置的规格信息和运行信息，精确计算并独立控制各待润滑装置的润滑剂注入周期，及时补充待润滑装置运行过程中损耗的润滑剂，以使保证润滑的同时能够不造成润滑剂浪费，另外还根据具体装置的设置，实现油管压力监测和单次润滑剂注入情况监测，保证自动润滑的运行。
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