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公开(公告)号：CN114253448A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111350077.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F3/04845 , G06F3/04842 , G06F9/451
Abstract: 本申请公开了一种截屏处理方法、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：响应用户的第一操作指令，获取显示区域的截屏图片；响应用户的第二操作指令，在所述显示区域中显示浮窗，所述浮窗显示所述截屏图片。上述方法能够解决现有技术中截屏工具里没有截屏浮窗功能的问题，使用户在截屏后可以在截屏浮窗里快速找到最近的截屏图片，减少操作步骤，提高操作效率，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN114244142A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111566228.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机系统的驱动装置及其控制方法、电机系统，该装置包括：电源单元，被配置为将交流电源进行整流，得到直流电；并对直流电进行逆变，得到交流电，作为驱动电源；N个调节单元中的每个调节单元，被配置为调节驱动电源的输出电流，得到调节电源，并利用调节电源对N台电机中与该调节单元对应的一台电机供电。该方案，通过仅使用一个逆变模块进行逆变输出，通过各轴电流采样电路之前的可调阻抗对各轴电流进行调节实现对不同电机的控制，使得双轴伺服驱动器的成本和体积得到进一步降低。
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公开(公告)号：CN112468124B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011229564.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K17/08
Abstract: 本发明公开了一种IGBT的驱动装置和IGBT，该装置包括：比较单元，在所述IGBT上电运行的情况下，对所述IGBT的集电极电压与设定电压之间的大小关系进行比较，得到比较结果；所述设定电压的数量，为两个以上；选择单元，根据所述IGBT的集电极电压与设定电压之间的大小关系的比较结果，选择所述IGBT的栅极电压，以根据所述IGBT的集电极电压对所述IGBT的栅极电压进行调整；驱动单元，根据选择得到的所述IGBT的栅极电压，对所述IGBT进行驱动。该方案，通过在IGBT集电极电压升高时，通过降低IGBT栅极驱动电压来增加IGBT的开关时间，使得IGBT在出现故障时具有更好的安全性能。
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公开(公告)号：CN113485859A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110702577.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本公开实施例公开了一种故障定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括：获取至少一条故障记录，其中，上述至少一条故障记录中的故障记录包括：故障标识和故障标识对应的故障次数，上述故障标识指示检测到的目标设备发生的故障，上述故障次数为检测到的单个故障标识指示的故障发生的次数；基于上述至少一条故障记录中包括的故障标识和故障次数，对上述目标设备进行故障定位。本公开实施例通过至少一条故障记录中故障标识指示的故障发生的次数，对目标设备进行故障定位，提高了故障定位的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN113422606A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110770020.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明公开了一种AD转换器误差校准方法、装置、控制器、介质和伺服驱动器。该方法包括：读取待校准的AD转换器输出的转换数据；获取待校准的AD转换器的工作温度；根据已存的温度漂移曲线和待校准的AD转换器对应预设输入量的理想转换数据，确定工作温度所对应的补偿系数；其中，温度漂移曲线表征预设输入量在AD转换后的数据与温度的关系；采用补偿系数对转换数据进行误差校准，得到校准之后的转换数据。采用本发明，提高了AD转换器的误差校准准确度，AD转换器的数据读取准确度更高，从而提升了AD转换器的转换精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112968656A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110137568.8
申请日：2021-02-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制器的控制装置、方法和电机，该装置包括：模式确定单元，根据自电机外部的VSP端口输入的VSP值，确定电机控制器中单片机的当前模式；单片机的当前模式，包括：单片机处于正常工作状态时的工作模式，或单片机处于信号传输状态时的信号传输模式；信号确定单元，确定单片机在当前模式下传输的单片机信号；通讯单元，使单片机信号与信号机自电机外部的FG端口传输的FG信号一致。该方案，通过在电机内部设置电机控制器双向信号检测电路，以在单片机的工作模式为信号传输模式的情况下，通过电机外部的FG端口实现单片机与信号机之间的信号传输，提升了电机控制器的单片机与信号机之间信号传输的便捷性。
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公开(公告)号：CN110690685B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910841536.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精准过流保护电路、方法及电机。电路包括电源VDC、负载、电流采样模块、IPM模块、控制模块和IPM通断电路，电流采样模块连接负载的输入端、IPM模块的输出端、控制模块的第二端口和IPM通断电路的控制端的公共端，控制模块的第一端口连接IPM模块的控制端，IPM通断电路的输入端连接电源，IPM通断电路的输出端连接IPM模块的输入端。当负载过流时，可以及时的关断供电电源与电机驱动电路的连接，同时控制模块接受到过流信号时，发出指令关闭驱动功率器件(IPM模块)，及时使电机停机，通过外围电路的硬开关和控制模块的信号控制器同时起到保护人体安全，并避免功率器件及其他周围电路元器件的损坏。
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公开(公告)号：CN111600659A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010370401.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04B10/69
Abstract: 本发明提供了一种光接收电路，通过平均光电流采样电路设计，提高光电流采样精度。控制模块根据光功率大小实时切换接收电路的增益，确保不同区域的光电流都具备很高的转换精度。解决了光接收电路中，光功率过大时，光电二极管检测到的光电流过大，而造成的光电转换精度下降的问题，保证光电流检测的准确性，并根据光功率的大小实时切换跨阻放大器的增益，从而提升光信号转换成电信号的转换精度，提高光通信系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110971175A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911214516.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的一种强电上电电路、控制方法及伺服驱动器，所述强电上电电路包括主回路和控制回路，所述主回路包括整流电路和母线电容C，所述主回路还包括电阻R、充电电路、制动电路、控制切换电路，所述控制切换电路的输入端连接所述控制模块的输出端，所述控制切换电路的第一输出端连接所述充电电路的控制端，控制切换电路的第二输出端连接所述制动电路的控制端，所述控制切换电路用于使所述电阻R接入充电电路作为限流电阻，或使所述电阻接入制动电路为制动电阻。本发明实现了强电充电电路的限流电阻和制动电阻的共用，限流电阻的体积和成本远远高于控制切换电路，节省了伺服驱动器的空间并节约了成本。
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公开(公告)号：CN110912491A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910951338.8
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于伺服驱动控制技术领域，公开了一种基于电容控制的伺服电机控制系统、方法及伺服驱动器，通过共直流母线技术将每台伺服驱动器的直流母线连接在一起，然后连接到一个电容控制模块；电容控制模块再连接到电容模块，正常工作状态下，只有其中一个电容模块连接到直流母线上，另一个备用；电容控制模块通过检测第一电容模块和第二电容模块里电解电容的工作温度，直流母线电压的纹波判断是否需要更换电容模块。本发明取消了伺服系统中每台伺服驱动器主回路的电解电容，通过共直流母线技术连接到一个独立的，可控的电容模块上。控制模块可根据电解电容的老化程度或受损情况更换电容模块，而且不需要设备断电，提升了生产线的生产效率。
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