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公开(公告)号：CN106584006A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710085828.5
申请日：2017-02-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B25J9/04 , B25J11/00 , B25J15/00
CPC classification number: B23K37/047 , B25J9/042 , B25J11/005 , B25J15/0061
Abstract: 本发明提供了一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备，油汀夹取装置包括：支撑架；多个油汀片夹持组件，多个油汀片夹持组件相间隔地安装在支撑架上，各个油汀片夹持组件具有用于夹持油汀片的油汀片夹持空间。本发明中的油汀夹取装置解决了现有技术中的油汀加工自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN104889728A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410084323.3
申请日：2014-03-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明提供了一种连接管成型装置，包括：叠置的第一生产线和第二生产线，第二生产线位于第一生产线的上方，第一生产线的一侧形成第一上料侧，第二生产线的与第一上料侧相对的一侧形成第二上料侧，第一生产线的第一上料方向与第二生产线的第二上料方向相反；第一成型设备，布置在第一生产线的一端，第一成型设备包括沿第一上料方向依次设置的第一套接管螺母机、第一扩喇叭口机及第一盘管机；第二成型设备，布置在第二生产线的一端，第二成型设备包括沿第二上料方向依次布置的第二套接管螺母机、第二扩喇叭口机及第二盘管机。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中人工劳动强度大和设备占地面积太大的问题。
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公开(公告)号：CN104210838A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310217833.9
申请日：2013-06-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/80
Abstract: 本发明提供了一种顶升旋转装置，包括用于盛放工件的托盘架、旋转装置和顶升装置，一端与顶升装置相连，另一端与托盘架相连的旋转轴；与旋转轴周向固定、轴向滑动的第一齿轮，第一齿轮套设在旋转轴上；支撑第一齿轮且与旋转装置相对固定的支撑部件，旋转装置驱动第一齿轮转动。工件到托盘架后，顶升装置工作将与其相连的托盘架托起，由于第一齿轮与旋转轴能产生轴向滑动，避免了第一齿轮随旋转轴上移，完成顶升过程；上升到位后，旋转装置工作，驱动第一齿轮转动，带动与旋转轴相连的托盘架转动，完成旋转过程。该顶升旋转装置在顶升过程中，避免了旋转装置的顶起，因此，有效降低了顶升装置的动力要求，显著减少了能量浪费，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN109277264B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811377181.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN110733716B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911102124.X
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种显示面板的撕膜方法及装置、撕膜控制设备。其中，该方法包括：移动待撕膜的目标显示面板到达撕膜点，其中，目标显示面板上携带有保护膜；控制携带有胶卷的气缸向撕膜点移动，以使胶卷粘住目标显示面板上的保护膜；分离目标显示面板上的保护膜，完成撕膜任务。本发明解决了相关技术中采用人工撕膜时，存在生产效率低且人工劳动强度大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110006597B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910329617.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明提供了一种冷凝器氦检工作站，冷凝器氦检工作站包括：第一输送线，第一输送线用于输送冷凝器；充气部件，充气部件用于向第一输送线上的冷凝器充氦气；机器人结构，用于夹取并运送冷凝器，机器人结构包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；轨道结构，轨道结构的延伸方向与第一输送线的延伸方向相同，机器人结构与轨道结构连接且沿轨道结构可移动地设置；氦检设备，氦检设备包括氦检密封箱，氦检密封箱的接料口与第一输送线相对设置，以接收第一输送线上充有氦气的冷凝器，并检测冷凝器内的氦气是否泄漏。本发明的冷凝器氦检工作站解决了现有技术中的冷凝器的氦检过程效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112001363A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010983625.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导电胶条的处理方法及装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定导电胶条移动到预定产品的目标装配区域；对导电胶条在预定产品的目标装配区域的初始装配状态进行视觉检测，得到视觉检测结果；基于视觉检测结果确定导电胶条在预定产品的目标装配区域的初始装配状态不合格；对导电胶条的装配状态进行调整，直到导电胶条的初始装配状态与目标装配状态的匹配度达到预定阈值。本发明解决了相关技术中采用的对导电胶条条进行装配的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111056237A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911311673.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料装置，包括：机架；振动盘，设置在机架上；接料部，设置在机架上；料道，料道的一端与振动盘连接，料道的另一端与接料部连接，以将振动盘内的物料输送至接料部；送料机构，设置在机架上，送料机构包括夹具，夹具用于夹取接料部内的物料并输送物料；其中，接料部相对机架沿第一预设方向可移动地设置，以带动接料部上的物料与料道内的物料分离；第一预设方向与料道的延伸方向相倾斜设置。本发明的上料装置解决了现有技术中的上料装置因物料之间的粘接而造成不便取料的问题。
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公开(公告)号：CN106624503B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710085913.1
申请日：2017-02-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种顶升定位装置、油汀片输送设备和油汀焊接系统，顶升定位装置包括：顶升架；顶升组件，顶升组件安装在顶升架上，顶升组件的至少部分可升降地设置在油汀片输送线的输送链条的下方，以将输送链条上的油汀片顶升至输送链条上方的预定位置。本发明中的顶升定位装置解决了现有技术中油汀生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109051574A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810983205.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G29/00
CPC classification number: B65G29/00
Abstract: 本发明提供了一种回转存储设备。回转存储设备包括：机架；两组相对设置的轨道组件，设置在机架上，各组轨道组件包括直线轨道和围绕直线轨道设置的环形轨道，两组轨道组件之间形成用于容纳载物结构的容纳空间；两组连接组件，两组连接组件与两组轨道组件一一对应地设置，各组连接组件的至少部分与相应的轨道组件的直线轨道和环形轨道均可滑动地连接，两组连接组件上设置有载物结构，以通过连接组件带动载物结构进行回转运动。本发明有效地解决了现有技术中存储设备占用空间较大的问题。
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