公开(公告)号：CN107339997A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201610780530.1

申请日：2016-08-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 刘水贞 ,  李东辉 ,  金会原

IPC: G01C21/34

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60W30/0956 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/20 ,  G08G1/166 ,  G01C21/3415

Abstract: 提供了自主车辆的路径规划装置和方法。该装置包括检测车辆周围的环境信息的周围环境信息检测器，以及检测有关车辆的行驶状态的车辆信息的车辆信息检测器。车辆行为确定器基于周围环境信息和车辆信息确定车辆的行为，并且当从车辆行为确定器接收变道信号时，行驶路径生成器使用周围环境信息和车辆信息生成用于变道的行驶路径和速度变化图。

公开(公告)号：CN104097637A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201310389840.7

申请日：2013-08-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金会原

IPC: B60W30/10 ,  B60W40/10 ,  B60W40/09 ,  B60W40/06

CPC classification number: B62D15/0255 ,  B60W30/18163 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W40/10 ,  B60W40/109

Abstract: 本发明提供一种车道变换控制方法和系统，包括：驾驶者模式设定单元，其基于来自多个车道变换模式的车道变换模式输入，设定驾驶者的车道变换模式；车道变换路径生成单元，其基于由驾驶者模式设定单元设定的车道变换模式、车辆横向加速度、目标路径角和目标横向距离路径，生成车道变换路径；以及路径跟随控制器，其通过计算对应于车道变换路径的转向角信息，执行基于车道变换路径的车道变换。

公开(公告)号：CN105599764A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510595862.8

申请日：2015-09-17

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金会原 ,  刘水贞 ,  申旻容 ,  李京俊

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/105 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W2550/20

Abstract: 一种用于自主车辆的行车路线规划装置及方法，该行车路线规划装置包括行车信息获取器以获得十字路口信息、车辆的当前速度以及速度设置。全局路线规划器规划基础框架，以及环境识别器识别路线上的障碍物和车辆的车道信息。该装置还包括速度分布生成器以使用当前速度和速度设置生成车辆的速度分布；候选路线规划器，其使用速度分布和基础框架来规划车辆的候选路线；并包括路线选择器以检查候选路线是否具有碰撞风险并且选择候选路线中的一条候选路线作为自主车辆的行车路线。

公开(公告)号：CN108216256B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201710151758.9

申请日：2017-03-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴东彦 ,  申旻容 ,  金会原

IPC: B60W40/10 ,  B60W40/06 ,  B60W30/12 ,  B60W40/114

Abstract: 提供了一种用于生成车辆的路径的装置和方法。装置包括：第一传感器，检测车道标记信息；第二传感器，检测主车辆的行驶速度；第三传感器，检测主车辆的偏航率；以及第四传感器，检测前方车辆相对于主车辆的相对位置。然后控制器基于主车辆的行驶速度和偏航率以及前方车辆相对于主车辆的相对位置计算前方车辆的轨迹。另外，控制器使用前方车辆的计算轨迹和车道标记信息生成主车辆的行驶路径。

公开(公告)号：CN108216256A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710151758.9

申请日：2017-03-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴东彦 ,  申旻容 ,  金会原

IPC: B60W40/10 ,  B60W30/12 ,  B60W40/114

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W30/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  G08G1/167 ,  B60W40/10 ,  B60W30/12 ,  B60W40/114

Abstract: 提供了一种用于生成车辆的路径的装置和方法。装置包括：第一传感器，检测车道标记信息；第二传感器，检测主车辆的行驶速度；第三传感器，检测主车辆的偏航率；以及第四传感器，检测前方车辆相对于主车辆的相对位置。然后控制器基于主车辆的行驶速度和偏航率以及前方车辆相对于主车辆的相对位置计算前方车辆的轨迹。另外，控制器使用前方车辆的计算轨迹和车道标记信息生成主车辆的行驶路径。

公开(公告)号：CN108099914A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201710281378.7

申请日：2017-04-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金大暎 ,  李铜玖 ,  梁娜恩 ,  金会原 ,  刘贤在

IPC: B60W40/08 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B60W30/06

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W40/072 ,  B60W2550/146 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/10 ,  G01S19/42 ,  G01S19/48 ,  G08G1/166 ,  B60W40/08 ,  B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W50/0098 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/26 ,  B60W2550/145 ,  B60W2550/402

Abstract: 提供了一种用于控制车辆的停止的装置和方法。所述装置包括：信息采集系统，其采集道路信息、位置信息和行驶信息中的至少一种；以及控制系统，车辆在道路上行驶期间遇到紧急情况时，所述控制系统基于所述信息采集系统采集的信息而使车辆停止。

公开(公告)号：CN107300914A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201610726173.0

申请日：2016-08-25

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李东辉 ,  朱建烨 ,  金会原 ,  刘水贞

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G08G1/166 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G08G1/167 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/02

Abstract: 一种用于产生自主驾驶车辆的行驶路径的装置和方法，其可以包括：传感器装置，其安装于车辆并且检测车辆的周围环境；以及控制器，其通过考虑车辆的周围环境来确定车辆行驶的行驶空间，并且在确定的行驶空间内产生行驶路径。