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公开(公告)号：CN105842678B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201510017535.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于对激光雷达数据进行滤波的系统及方法。该系统包括激光雷达数据采集器，其配置成从激光雷达采集激光雷达数据并以矩阵结构储存激光雷达数据。噪声点确定器配置成确定第一滤波条件、第二滤波条件、第三滤波条件是否满足，其中第一滤波条件用于确定在激光雷达数据中在预定参考距离内是否存在点，第二滤波条件用于确定以矩阵结构中的参考点为参考左右相邻存在的点是否为第一参考值或小于第一参考值，并且第三滤波条件用于确定以参考点为参考上下相邻存在的点是否为第二参考值或小于第二参考值。
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公开(公告)号：CN103491617B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201210591225.X
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种控制用于V2X通信的功率的技术。该装置包括接收消息分析部，其被配置为对从位于车辆周围的路边装置和周边车辆的通信装置接收到的接收消息的消息头进行分析；消息丢失检查部，其被配置为通过对包含在接收消息的消息头中的序列号进行计数来检查是否发生接收消息的丢失；密集度分析部，其被配置为在消息丢失检查部确定发生接收消息的丢失时，对位于车辆预设发射功率的通信半径内的通信装置的密集度进行分析；以及发射功率确定部，其被配置为在车辆周围的密集度超过参考值时，根据密集度以参考功率为单位减小预设发射功率，从而确定用于V2X通信的发射功率。
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公开(公告)号：CN108615407A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710323512.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60K2350/106 , B60K2350/2013 , B60Q1/525 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , B60W30/18109 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G08G1/162 , G08G1/166
Abstract: 提供了一种用于防止行人碰撞事故的设备及方法。该设备包括行人感测单元，其感测移动到危险区中的行人并计算行人的速度信息和方向信息。通信单元向周围车辆发送行人的速度信息和方向信息。当TTC计算单元从另一车辆接收行人的第二速度信息和第二方向信息时，碰撞时间计算单元(TTC)使用主车辆的速度信息和方向信息以及行人的第二速度信息和第二方向信息计算TTC。控制器基于TTC向主车辆的驾驶员或者行人输出警告。
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公开(公告)号：CN106627578A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610165898.7
申请日：2016-03-22
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W40/04 , B60W40/06
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2050/005 , B60W2050/0215 , B60W2420/52 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , B60W2750/308 , B60W30/165 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W2550/306 , B60W2750/306
Abstract: 一种车辆和控制该车辆的方法，该车辆根据前方车辆的高度来调整主体车辆与前方车辆之间的距离。该车辆包括距离传感器和处理器，该处理器从通过距离传感器获得的数据中确定前方车辆的数据，并且当所确定的数据的纵向离差值等于或大于预定的参考值时，则保持与前方车辆的距离等于或大于预定的距离。
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公开(公告)号：CN106560724A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610455057.X
申请日：2016-06-21
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/865 , G01S7/04 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S17/936
Abstract: 本申请公开了用于检测道路上的物体的装置和方法，其能够基于分别使用安装在车辆中的雷达传感器和激光雷达传感器获得的雷达数据及激光雷达数据，通过高精确度检测道路上的物体的尺寸和位置来增强车辆的驾驶环境识别系统的性能。该装置包括：存储器，被配置为存储具有与距车辆的距离对应的尺寸的区域信息；雷达，被配置为通过扫描车辆的前方区域来检测道路上的所述物体；激光雷达，被配置为通过扫描车辆的前方区域来检测道路上的物体；控制器，被配置为检测来自存储器的具有与距雷达检测的物体的距离对应的尺寸的区域信息，鉴于激光雷达的检测误差范围来补偿关于由激光雷达检测的物体的检测信息，随后结合经补偿的检测信息与区域信息以检测物体。
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公开(公告)号：CN103163543A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210280752.9
申请日：2012-06-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01S19/51
Abstract: 本发明提供了一种利用GPS信息检测对向车辆的位置的方法，包括：a)接收驾驶者车辆和对向车辆的GPS原始数据和GPS后处理数据；b)利用接收到的GPS后处理数据来确定对向车辆是否是已经进入预定范围的车辆；c)如果确定对向车辆是已经进入预定范围的车辆，则通过相互比较GPS原始数据来确定在驾驶者车辆和对向车辆的GPS原始数据中是否存在共同数据；以及d)利用驾驶者车辆和对向车辆的GPS原始数据中的共同数据，来计算与对向车辆的接近程度。
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公开(公告)号：CN105759295B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201410785565.5
申请日：2014-12-17
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明提供一种用于无人驾驶车辆的识别行驶环境的设备和方法。该设备包含配置成从卫星导航接收器接收导航信息的控制器。控制器还配置成从地图存储装置接收地图数据，从图像传感器接收关于从车辆周围所捕获的图像的图像数据，并从距离传感器接收关于所感测的位于车辆周围的物体的距离信息。控制器还配置成基于卫星导航接收器的接收状态以及地图数据的精确性来确定用于由图像传感器和距离传感器测得的信息的融合方法，以识别行驶环境。
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