公开(公告)号：CN115771397A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202210626093.3

申请日：2022-06-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60K26/02 ,  B60T7/06

Abstract: 本发明公开一种用于车辆的可折叠踏板装置，该可折叠踏板装置被配置为在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫400处于突出并朝向驾驶员暴露以便驾驶员能操作的弹起状态，并且在车辆的自动驾驶情况下，踏板垫400处于被隐藏并防止朝向驾驶员暴露以便驾驶员不能操作的隐藏状态。

公开(公告)号：CN115195464A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202111159478.5

申请日：2021-09-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60K26/02 ,  B60T7/06

Abstract: 一种可折叠踏板装置的操作控制方法，能够控制可折叠踏板装置的操作，使得当启动功能关闭状态变为启动功能开启状态时，先弹出可折叠制动踏板，然后可折叠加速踏板间隔一段时间弹出，并且当启动功能开启状态变为启动功能关闭状态时，可折叠加速踏板先隐藏，然后可折叠制动踏板间隔一段时间隐藏。

公开(公告)号：CN115046004A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202111363766.2

申请日：2021-11-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朱喜恩 ,  宋旼起 ,  金恩植 ,  宋基荣

IPC: F16H61/18 ,  F16H61/02

Abstract: 本发明公开一种用于防止电子变速器误操作的方法和系统，包括：由控制器监测变速器的操作信号和设置在所述变速器周围的操纵装置的操作信号，以及在检测到所述操纵装置的操作信号之后立即检测到所述变速器的操作信号时，由所述控制器通过忽略所述变速器的操作信号并保持当前档位来控制档位。

公开(公告)号：CN114439914A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202110910498.5

申请日：2021-08-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  SL 株式会社

Inventor： 金恩植 ,  芮矽友 ,  郑载勋 ,  梁智勋

IPC: F16H59/02 ,  F16H61/18 ,  B60K26/02 ,  B60Q1/00 ,  B60T7/10 ,  B62D1/12

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆的集成控制装置，其包括：可移动控制装置，对应于便携式装置，该便携式装置在驾驶模式从自动驾驶模式转换为手动驾驶模式时通过用户的控制执行车辆的转向、变速、加速和制动；以及固定显示装置，以触摸方式被控制，以执行除转向、变速、加速和制动以外的其它功能，其中，转向拨盘开关、变速滑动开关、加速旋转开关和制动按钮开关设置在可移动控制装置中并被不同地操纵。

公开(公告)号：CN111824086B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN201910789469.0

申请日：2019-08-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60T7/06 ,  B60K23/02 ,  B60K26/02

Abstract: 本发明涉及一种用于驾驶员保护的踏板装置，其可以包括：开关支架，其通过铰链销可旋转地联接到所述踏板构件；以及碰撞移除销，其固定地连接到开关支架并且可分离地联接到所述踏板构件，其中，所述开关支架通过在碰撞移除销与踏板构件分离的时候围绕铰链销旋转而与踏板臂接触使得踏板臂向前旋转。

公开(公告)号：CN113799868B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202011377476.9

申请日：2020-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B62D5/04 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆的转弯模块，其包括：悬架，其构造成联接至车身；壳体，其构造成联接至所述悬架以经由所述悬架支撑在车身上；轮内电机，其设置在所述壳体内部；转向电机，其布置在所述壳体内部；第一动力传递机构，其构造成将所述轮内电机与车轮连接，并且构造成将所述轮内电机的旋转力传递到车轮以驱动车轮；以及第二动力传递机构，其构造成将所述转向电机与车轮连接，并且构造成将所述转向电机的旋转力传递到车轮以使车轮转向。

公开(公告)号：CN113353041B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202010545116.9

申请日：2020-06-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60T7/06

Abstract: 本公开提供了一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置。在驾驶员直接操作车辆的手动驾驶模式下，制动踏板的下端暴露于车辆的室内以允许驾驶员踩下制动踏板，并且在驾驶员不直接驾驶车辆的自动驾驶模式下，制动踏板的下端通过致动器的操作而向前枢转并移动，以切换到防止制动踏板的操作的隐藏状态。

公开(公告)号：CN111791697B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN201910720671.8

申请日：2019-08-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60K26/02 ,  B60T7/10 ,  B62D1/14 ,  B60K20/02

Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶车辆的集成式控制装置。其中，通过一个集成式控制杆实施用于车辆的加速、制动以及转向的操作，并且用于车辆的启动以及换挡的按钮与集成式控制杆一起设置在一个壳体上。相应地，集成式控制装置可以容易地用于自动驾驶车辆。所述集成式控制装置包括：集成式控制杆，其能够在不同方向上旋转，以加速、制动并转向车辆；控制杆磁铁，其设置于集成式控制杆；控制杆PCB，其在集成式控制杆被操作时检测控制杆磁铁的位置改变；以及主PCB，其响应于来自于控制杆PCB的信号而向车辆驱动系统输出控制信号。

公开(公告)号：CN109130851B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN201810152204.5

申请日：2018-02-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60K23/02 ,  B60K26/02 ,  B60T7/06

Abstract: 本发明提供了一种踏板，包括左支架和右支架，该左支架和该右支架插入结合，使得与踏板臂的铰链联接的一部分和固定到车身的另一部分以X形形状彼此配合。盖支架焊接至该左支架和该右支架，且在该X形部分上方。固定销焊接至该左支架和该右支架，且位于该X形部分的交叉点处。由此，在车辆发生斜向碰撞时，踏板臂因的撞击方向上的变形而分离，从而可以防止驾驶员受到踏板的伤害，所述碰撞还包括正面碰撞、偏置碰撞或小重叠碰撞。

公开(公告)号：CN113696723A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202011359413.0

申请日：2020-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60K26/02

Abstract: 提供了突然加速防止方法及使用该方法的车辆。用于车辆的突然加速防止方法包括以下步骤，该步骤可以由控制器执行，该控制器：监控加速踏板传感器的输出信号，以获得检测到的加速踏板的操作状态，确定检测到的加速踏板的操作状态是否在预定的制动踏板操作范围内，如果检测到的加速踏板的操作状态在预定的制动踏板操作范围内，则确定检测到的加速踏板的操作状态是否在预定的加速踏板和制动踏板重叠操作范围内，以及如果检测到的加速踏板的操作状态不在预定的加速踏板和制动踏板重叠操作范围内，则输出车辆的输出减小控制信号。