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公开(公告)号：CN103171552A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210434218.9
申请日：2012-11-02
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: G01S15/931 , B60W30/06 , B62D15/028 , G01S2015/932
Abstract: 本发明涉及一种使用AVM（全景监测）的基于AVM俯视图的停车辅助系统，可包括：摄像机单元，其包括AVM并且使用AVM拍摄并获得车辆周围的图像，且将所获得的图像转换并合成为俯视图像；停车位识别单元，其通过周期性地接收由摄像机单元产生的俯视图像，并且使用图像识别技术比较可按顺序连续的俯视图像，而识别停车位；控制单元，其接收来自车辆的各传感器的车辆行驶信息，并且基于车辆行驶信息，关于由停车位识别单元识别的停车位，确定并产生停车路径；以及停车辅助单元，其接收车辆的转向信息，并将控制单元中产生的停车路径的显示转换成与转向信息对应。
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公开(公告)号：CN111038383B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201811497485.4
申请日：2018-12-07
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法，所述车辆和控制方法可以使用由车辆采集的图像来确定车辆的状态或路面的倾斜状态，并且通过基于车辆的状态和路面的倾斜状态来校正图像而提供具有较小失真的俯视图像。该车辆包括：显示器；图像采集单元，所述图像采集单元用于采集车辆周围图像；以及控制器，所述控制器基于车辆周围图像与预定参考线之间的差异来改变车辆周围图像并将改变后的图像输出至显示器。
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公开(公告)号：CN108263375B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201711279524.9
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种自动停车系统，包括：智能钥匙识别传感器，其识别位于第一区域中的智能钥匙；传感器系统，当识别到智能钥匙时其感测停车区划线的存在或不存在及周围车辆的位置；以及控制器，其被构造成，分析由传感器系统感测到的数据以计算目标车辆周围的停车区域，基于停车区域计算允许产生移动路径的范围，在允许产生移动路径的范围内确定在目标车辆的当前位置可用的至少两个停车类型，提供在移动路径范围之中选择的用于一个停车类型的移动路径范围，并且接收由智能钥匙发送的信号以将目标车辆自动地停放在最佳停车区域中。本公开还提供了一种自动停车方法。
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公开(公告)号：CN115027454A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210866137.X
申请日：2017-12-05
Abstract: 一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
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公开(公告)号：CN108859958B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201710710204.8
申请日：2017-08-17
Abstract: 本申请提供了一种图像转换装置。该装置包括具有获取对象车辆后方和侧面的区域的基础图像的照相机的行驶环境识别单元和感测对象车辆后方和侧面的行驶环境的传感器。显示单元显示基础图像，并且导航单元提供关于对象车辆的位置的信息。控制器基于从行驶环境识别单元和导航单元获取的信息确定在行驶环境中是否产生盲点，将基础图像转换成包括盲点的图像以生成转换后的图像，并且操作显示单元显示转换后的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107545775B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201611037015.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于显示停车区域的装置和方法。该种用于显示停车区域的装置可以包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。本发明由于显示并提供了没有被后方摄像头显示的非显示区域的停车区域，从而可以提高用户的便利性。
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公开(公告)号：CN104424477B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201310718788.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了用于检测障碍物的装置和方法。该装置包括被配置为存储程序指令的存储器和被配置为执行程序指令的处理器。当程序指令被执行时被配置为基于不同时间获取的第一图像和第二图像之间车辆的移动距离基于第一图像补偿第二图像的位置并且基于第一图像和第二图像的差异和第一图像和位置被补偿的第二图像之间的差异分别生成差异图像。此外，对差异图像进行二值化并且生成两个差异图像的合成图像。然后，通过选择与从合成图像中检测出的比特值的区域对应的像素检测障碍物。
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公开(公告)号：CN106184218B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201510229281.2
申请日：2015-05-07
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 崔在燮
IPC: B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种驾驶员辅助方法，其包括以下步骤：感测车辆是否进入斜坡路；使用装配在所述车辆内的传感器检测斜坡路的信息；基于斜坡路的信息确认斜坡路是否为弯路；当确认斜坡路为弯路时，测量斜坡路的曲率；以及基于斜坡路的曲率来辅助所述车辆的驾驶操作。
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公开(公告)号：CN104217611B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201310482781.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 提供一种用于为停车场进行描迹的设备和方法，其包括控制器，该控制器被配置为从拍摄车辆的环境的先前图像帧识别至少一个停车场并根据识别到的停车场的停车场线的类型提取模板。此外，控制器被配置为生成基于停车场的位置信息而变换的模板并且通过将从先前图像帧生成的模板与从当前图像帧识别的停车场线相比较来计算相似性。根据计算出的相似性确定停车场的位置，并且控制器被配置为基于从所确定的位置提取的停车场线的信息校正模板。
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公开(公告)号：CN108263375A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711279524.9
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种自动停车系统，包括：智能钥匙识别传感器，其识别位于第一区域中的智能钥匙；传感器系统，当识别到智能钥匙时其感测停车区划线的存在或不存在及周围车辆的位置；以及控制器，其被构造成，分析由传感器系统感测到的数据以计算目标车辆周围的停车区域，基于停车区域计算允许产生移动路径的范围，在允许产生移动路径的范围内确定在目标车辆的当前位置可用的至少两个停车类型，提供在移动路径范围之中选择的用于一个停车类型的移动路径范围，并且接收由智能钥匙发送的信号以将目标车辆自动地停放在最佳停车区域中。本公开还提供了一种自动停车方法。
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