-
公开(公告)号：CN102626920B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210076925.5
申请日：2012-03-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 含两自由度平面子链的无汇交轴对称三维转动并联机构，其有动、定两平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支。每个分支分别由一个移动副，一个两自由度平面子链和两个转动副构成。平面子链中的转动副相互平行，移动副与转动副相互垂直。平面子链中的转动副与定平台和动平台都倾斜布置。该机构具有三个转动自由度，其分支中以及各分支之间都没有任何汇交的轴线，结构非常简单，加工制造比较方便，具有很广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN102626919B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210076891.X
申请日：2012-03-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种无汇交轴线的对称两转动一移动并联机构，包括定平台、动平台，以及并行连接在定、动两平台间的三条结构完全相同的活动分支，其特征是：所有活动分支分别由一个三自由度平面子链和两个转动副构成，三自由度平面子链中的转动副的轴线相互平行、移动副的移动中心线与转动副的轴线相互垂直，三自由度平面子链中的转动副的轴线分别与定平台或动平台平行布置。其优点是：该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度，其活动分支中以及各分支之间都没有任何汇交的轴线，结构非常简单，加工制造比较方便，具有很广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN102642492B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210105743.6
申请日：2012-04-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B60P1/20
Abstract: 一种可实现双侧卸货的自卸装置，其是一个左右两侧完全对称机构，其中下连杆（3）与底座（1）的一端铰接，该下连杆（3）的另一端与上连杆（4）的一端铰接，该上连杆（4）的另一端与货箱（8）的一端铰接；上述下连杆（3）的中部与举升油缸（2）的活塞杆铰接，该举升油缸（2）的缸套与底座的中部铰接；另一下连杆（6）与底座（1）的另一端铰接，该下连杆（6）的另一端与另一上连杆（7）的一端铰接，该上连杆（7）的另一端与货箱（8）的另一端铰接；上述下连杆（6）的中部与举升油缸（5）的活塞杆铰接，该举升油缸（5）的缸套与底座的中部铰接。本发明结构简单，易于控制，安全性高。
-
公开(公告)号：CN102626921A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210076941.4
申请日：2012-03-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含两自由度平面子链的无汇交轴对称两转一移并联机构，其有动、定两平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支。每个分支由一个移动副、两个转动副以及一个两自由度平面子链构成。平面子链中的转动副相互平行，移动副与转动副相互垂直。平面子链中的转动副与定平台或动平台平行布置。该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度，其分支中以及各分支之间都没有任何汇交的轴线，结构非常简单，加工制造比较方便，具有很广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN100363727C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200510051215.7
申请日：2005-03-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于机械振动测量技术领域，涉及一种六维振动速度传感器。其特征是：振动球(4)通过球铰(5)与六个磁钢杆(6)相连，磁钢杆(6)通过弹簧与电磁感应器(7)组成一维磁电式线振动速度传感分支，电磁感应器(7)的另一端通过固定架球铰(8)与固定架(3)相连，固定架(3)固连于安装座(1)上。该六自由度空间并联机构实现了物体线振动和角振动位移的解耦和刚体空间振动六维参数的同步测量。这种传感器基于电磁感应原理将物体的空间六维运动转换成线圈中的感应电动势输出，具有不需要外加电源、传感器输出功率大、性能稳定、适应性广等优点，特别适合于大型设备的振动检测及故障诊断。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101058186A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710061909.8
申请日：2007-05-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于并联机器人领域，特别是涉及一组两转动自由度运动解耦并联机器人机构。包括动平台(3)、定平台(1)与连接动平台(3)和定平台(1)的3个分支组成，其特征是：动平台(3)通过三个分支与定平台(1)相连接，其中第一个分支具有一个运动副，第二个分支具有三个运动副，第一个分支和第二个分支构成平面导杆机构或者平面铰链机构，第三个分支为具有空间六个自由度的支链。本发明具有刚度高、结构简单、动平台的两个转动完全解耦，易于控制、运动质量低、动态性能好。可广泛用于望远镜、照相机、太阳能面板、导弹发射架、雷达跟踪和火炮瞄准定位设备等。
-
公开(公告)号：CN1645081A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN200510051215.7
申请日：2005-03-02
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于机械振动测量技术领域，涉及一种六维振动速度传感器。其特征是：振动球(4)通过球铰(5)与六个磁钢杆(6)相连，磁钢杆(6)通过弹簧与电磁感应器(7)组成一维磁电式线振动速度传感分支，电磁感应器(7)的另一端通过固定架球铰(8)与固定架(3)相连，固定架(3)固连于安装座(1)上。该六自由度空间并联机构实现了物体线振动和角振动位移的解耦和刚体空间振动六维参数的同步测量。这种传感器基于电磁感应原理将物体的空间六维运动转换成线圈中的感应电动势输出，具有不需要外加电源、传感器输出功率大、性能稳定、适应性广等优点，特别适合于大型设备的振动检测及故障诊断。
-
公开(公告)号：CN1311083A
公开(公告)日：2001-09-05
申请号：CN01104454.3
申请日：2001-02-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于机器人和机械制造领域。本发明提供的一类新型的三自由度并联移动机构,它含多种不同的具体机构可供选择。此类机构可以作为机器人实现在三维空间的任何方向的移动。它们可以被应用作为机器人实现在三维空间的任何方向的移动。它们可以被应用作为机械人、具有三个移动自由度的并联机床或微动作器。结构上它们都是由一个作为固定机架的下平台、一个运动的上平台以及联结上下平台的三个相同的运动链分支组成,可以采取线性输入。
-
公开(公告)号：CN1270874A
公开(公告)日：2000-10-25
申请号：CN00114876.1
申请日：2000-05-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q35/08 , B23Q15/013
Abstract: 本发明属于机械制造领域。其特征是:机床主轴4的中心线上有两个相连接的复合球铰5、6,下端的是一个与3根可变长度杆2相连接的三维复合球铰5;上端的是一个与两根可变长度杆7相连接的两维复合球铰6,5根可变长杆都以球铰10与固定机架1相连接,安装在固定机架1上的主轴电机9用钢丝软轴8驱动机床主轴4。该虚拟轴机床无动平台,受控自由度少,解耦性好,精度刚度高,控制算法简单而易实现控制。
-
公开(公告)号：CN1261018A
公开(公告)日：2000-07-26
申请号：CN99122349.7
申请日：1999-11-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q41/04
Abstract: 本发明属于机械制造领域。其特征是:六根直线移动驱动杆3与运动台2、固定台4相连的运动副为球铰,与运动台2相连的六个球铰分为三组,每组两个,各组球铰的中心连线在空间两两互相垂直;与固定台4相连的六个球铰分为三组,每组两个,各组球铰的中心连线在空间两两互相垂直。这种新结构的虚拟抽机床系统运动的非线性和耦合度低,控制算法简化,易实现实时控制,加工装配工艺性好。该机床在空间曲面加工领域有着广泛的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.019 seconds)
