一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统

    公开(公告)号:CN112340048A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011141255.1

    申请日:2020-10-22

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统,属于舰载直升机技术领域,所述系统包括对内部起到保护作用的盒状壳体、使系统能够自动控制的控制系统、用于传递动力实现机械爪移动的主传动系统和用于机械爪的锁止和解锁的内部执行机构;所述壳体容纳并支撑控制系统、主传动系统和内部执行机构;所述控制系统是具有防爆特性的四周由钢板组成的封闭空间。本发明可自动控制并实现对舰载直升机的探杆捕获、快速系留、校直和探杆释放的功能,在保障舰载直升机安全地着舰和放飞起到了关键作用,且在满足相关性能指标的情况下,优化了传动方案,实现了动力系统电气化,能够适配包括无人机在内的更多机型。

    单相电流型高频链矩阵式电力电子变压器拓扑及调制方法

    公开(公告)号:CN110212781B

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN201910514374.8

    申请日:2019-06-14

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种单相电流型高频链矩阵式电力电子变压器拓扑及调制方法。拓扑包括依次连接的电源网络、前级矩阵变换器、高频变压器、后级矩阵变换器、输出滤波器和负载,采用高频变压器进行磁耦合及功率传递,使用电流型电路拓扑实现输出的电压和频率的变换。为使矩阵变换器双向开关合理工作,提出一种变压器前级电路整体式单极倍频和后级电路分立式相结合的解结耦调制策略。前级采用整体式控制方式实现了矩阵变换器的安全换流,有效抑制了因变压器漏感存在而产生的电压尖峰;后级采用分立式的控制方式减少了开关动作的次数,降低了装置的开关损耗,提高了系统的效率。并对调制原理和主电路工作状态进行了详细的模态分析。

    一种翻车机用翻转油箱
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112253555A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011145710.5

    申请日:2020-10-23

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 张祝新 孟德华

    Abstract: 本发明公开了一种翻车机用翻转油箱,涉及油箱结构技术领域,包括:箱体,箱体为立方体形箱体,箱体用于盛装液压油,箱体的一外壁能够作为安装面,箱体其他的外壁上设置有多个安装部;安装面用于固定于翻转机的翻转结构上;各安装部分别用于安装固定各油箱附件,本发明提供的翻车机用翻转油箱便于工作人员对各油箱附件进行安装且提高了翻车机液压系统的空间利用率。

    一种18开关型AC-AC矩阵式变换器及其调制方法

    公开(公告)号:CN112187062A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011247227.8

    申请日:2020-11-10

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种18开关型AC‑AC矩阵式变换器及其调制方法,涉及电力电子功率变换器调制控制技术领域,一种18开关型AC‑AC矩阵式变换器,所用拓扑常被称为三相‑三相矩阵式变换器。基于此变换器拓扑,提出了一种电流型SVM组合逻辑调制方法。正负极性选择信号将矩阵变换器的双向可控开关管虚拟分解为单向可控开关管,电流型12扇区SVM作为开关管基础调制方法。6路SVM信号和3对互补的电压极性选择信号进行组合逻辑处理,得到18路开关管驱动信号。本发明使得控制更加简单灵活,减小了矩阵变换器控制难度,降低了开关管的开关频率,提高了对负载的适应能力,便于能量双向流动。

    一种基于多信息融合的路面附着系数估计方法及系统

    公开(公告)号:CN111845709A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010693994.5

    申请日:2020-07-17

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种多信息融合的路面附着系数估计方法及系统,该方法包括:首先,借助摄像头获取的图像特征来实时识别路面类型,根据经验值获取该区域的第一路面附着系数;其次,构建激光雷达扫描获得的地面点云反射强度图,得到第二路面附着系数;然后,在车辆行进过程中,采用轮胎的纵向动力学响应估计车辆轮胎位置处的第三路面附着系数;最后,以第三路面附着系数为基准,对第一路面附着系数和所述第二路面附着系数进行修正,得到最终的路面附着系数。本发明在保证识别准确性的前提下,又满足了实时性的要求,对合理制定车辆主动安全控制策略以及对底盘各子系统间协调控制有重大的指导意义。

    基于车辆位姿偏差的惯性调控主动悬挂系统及控制方法

    公开(公告)号:CN110281727A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910709022.8

    申请日:2019-08-01

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于车辆位姿偏差的惯性调控主动悬挂系统及控制方法,系统包括车体、惯性测量单元、电控单元、伺服控制器组、多个车轮及与其一一对应的悬挂伺服作动油缸和测量悬挂伺服作动油缸行程的位移传感器。电控单元读取惯性测量单元测得的车体位姿参数,并计算车体当前时刻与前一时刻的位姿偏差,然后输出位姿控制参数至伺服控制器组,伺服控制器组根据位姿控制参数以及位移传感器的位移反馈值控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩,使车辆行驶在不平路面时其质心沿直线或弧线运动,使车体姿态保持不变,从而降低车辆在复杂路面行驶时车体的振动,提高车辆行驶速度、操纵稳定性和行驶平顺性。

    单相电流型高频链矩阵式电力电子变压器拓扑及调制方法

    公开(公告)号:CN110212781A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910514374.8

    申请日:2019-06-14

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种单相电流型高频链矩阵式电力电子变压器拓扑及调制方法。拓扑包括依次连接的电源网络、前级矩阵变换器、高频变压器、后级矩阵变换器、输出滤波器和负载,采用高频变压器进行磁耦合及功率传递,使用电流型电路拓扑实现输出的电压和频率的变换。为使矩阵变换器双向开关合理工作,提出一种变压器前级电路整体式单极倍频和后级电路分立式相结合的解结耦调制策略。前级采用整体式控制方式实现了矩阵变换器的安全换流,有效抑制了因变压器漏感存在而产生的电压尖峰;后级采用分立式的控制方式减少了开关动作的次数,降低了装置的开关损耗,提高了系统的效率。并对调制原理和主电路工作状态进行了详细的模态分析。

    一种光电开关防爆壳体
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108899232B

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201810992954.3

    申请日:2018-08-29

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种光电开关防爆壳体,包括支撑座和防爆组件,支撑座内同轴开设有连通的透光孔和安装孔,安装孔内安装用于光电开关透光的透明件;防爆组件包括前后顺次设置的透明件压紧套筒、主壳体和电缆引入装置,透明件压紧套筒螺纹连接于安装孔内,透明件压紧套筒的前端将透明件抵在透光孔的后端面上,光电开关安装于透明件压紧套筒内;主壳体的前端可拆卸连接于安装孔内,主壳体的后端与电缆引入装置的前端可拆卸连接,电缆引入装置用于引入并固定与所述光电开关连接的电缆。该光电开关防爆壳体,结构简单紧凑,可满足有限空间下对光电开关的防护,而且拆装方便,防爆等级高,实用性极强。

    减小占宽比丢失的三相固态变压器拓扑及分离式调制方法

    公开(公告)号:CN114884331B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202210519366.4

    申请日:2022-05-12

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了减小占宽比丢失的三相固态变压器拓扑及分离式调制方法,为一种新型减小占宽比丢失的三相电流型AC‑AC高频链矩阵式电力电子变压器拓扑及辅助谐振电路分离式控制策略,所述拓扑主要由三相交流电源、输入滤波器、前级矩阵变换器、辅助谐振电路、高频变压器、后级矩阵变换器、输出滤波器以及负载连接构成;辅助谐振电路由两个共集电极连接的开关管S2、S1与并联电容器Cr组成。通过电流型空间矢量中零矢量桥臂直通思路与谐振周期电流过零的思路相结合,对辅助谐振电路采用分离式控制策略,可有效减小占空比丢失,减小功率损耗,提高传输效率。

    一种舰载直升机助降装置的紧急锁止机构

    公开(公告)号:CN114379810B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202210111225.9

    申请日:2022-01-27

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本申请公开了一种舰载直升机助降装置的紧急锁止机构,涉及舰载直升机技术领域。包括至少一个紧急锁锁止组件,紧急锁锁止组件包括可转动地设置在助降装置内的转动杆,转动杆沿平行于助降装置的捕获梁的方向设置,转动杆在靠近捕获梁的一侧上设置有多个能够与捕获梁端部上的凹槽相适配的凸块;转动杆的一端同轴设置有锁止凸轮,锁止凸轮远离转轴的一端通过弹性件与设置在助降装置的底板上的固定柱连接;转动杆上还设置有用于带动转动轴向远离捕获梁方向转动以对捕获梁解锁的驱动组件;当驱动组件带动转动杆上的凸块向远离捕获梁方向转动以对捕获梁解锁时,弹性件处于拉伸状态。本申请用于对助降装置的捕获梁进行紧急锁止和解锁。

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