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公开(公告)号：CN116513651A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310325465.3
申请日：2023-03-29
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
IPC分类号： B65D88/68
摘要： 本申请涉及矿石开采技术领域，具体涉及一种矿仓清堵装置。该矿仓清堵装置包括钻杆、第一驱动件、第一支座和第二驱动件，其中，钻杆具有杆部和固定螺旋盘设于杆部的叶片；钻杆传动连接于第一驱动件的动力输出端；第一驱动件的驱动本体固设于第一支座；第一支座传动连接于第二驱动件的动力输出端；第一支座的转动轴线与钻杆的转动轴线呈角度设置。当出现块煤等煤料或其它矿料堆积于卸载口/转载点时，通过控制第一驱动件和第二驱动件，以控制钻杆的工作区域及工作状态即可实现高效清堵工作，无需人工清理，故无需关停设备，继续保持输送机的输送状态，进而提高了煤料等矿料的运输效率。
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公开(公告)号：CN116091947A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211677499.0
申请日：2022-12-26
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 山东科技大学 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 盘古斧科技(青岛)有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/30 , G06T17/20 , G06T17/05 , G01S17/88 , G01S17/894
摘要： 本发明公开了一种黄土沟壑地形下开采沉陷区多回波机载激光点云地表裂缝提取方法，属于无人机测量技术领域，主要解决黄土沟壑地形条件下，受地下矿山开采引起的地表裂缝受植被覆盖影响，一般摄影测量与遥感影像难以提取的问题。其步骤包括：通过地面数据获取，DEM路径剖面设置安全飞行高度以及仿地飞行的方式规划航线，点云数据的采集及解算，获取开采沉陷区多回波机载激光点云数据；利用黄土沟壑区多回波数据的分布规律，以及多回波特性，通过设置规则格网，以此分离回波数据的方式进行点云滤波；使用Canny边缘检测算法对地表裂缝进行提取，并对自动绘制的裂缝图进行数学形态学精处理，实现地面裂缝的精细提取。
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公开(公告)号：CN113107566B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110404124.6
申请日：2021-04-15
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种单元式液压支架及支护系统，涉及矿井防护装置领域。单元式液压支架包括至少三个立柱，且每个立柱的顶端均与其他至少两个立柱的顶端之间连接有顶梁。该单元式液压支架，对顶板的主动支撑能力强；能够适应顶板的压力显现；使用时，可以沿巷道的延伸方向布置多个该单元式液压支架，且随着综采工作面的推进，可以将最后端的单元式液压支架移位至最前端，对最前端的顶板形成超前支护，而其他单元式液压支架保持在原位不动，从而，该单元式液压支架的使用能够对顶板形成持续稳定的支撑，有效避免了对顶板的反复支撑，顶板受到的扰动少，变形缓且小，有利于保持巷道断面的完好；此外，整体移位还有利于满足高效工作面的进度要求。
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公开(公告)号：CN113276886B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110589873.0
申请日：2021-05-28
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明提供了一种车辆驾驶模式确定方法、装置及无人车辆，上述车辆驾驶模式确定方法包括：获取目标车辆的自动驾驶系统的运行状态信息；自动驾驶系统包括障碍检测系统、定位系统和远程线控系统；基于自动驾驶系统的运行状态信息确定目标车辆的驾驶模式；其中，驾驶模式包括自动驾驶、远程驾驶和人工驾驶。本发明能够基于各传感器的运行状态切换目标车辆的驾驶模式，避免了恶劣环境影响无人车辆的安全驾驶，提升了恶劣环境下无人车辆自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114922048A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210467712.9
申请日：2022-04-29
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥，涉及煤矿开采的安全保障技术领域，为解决现有技术中端头液压支架高度降低时影响人员从行人过桥通过的问题而设计。煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥包括桥体，桥体与升降驱动机构连接，桥体固定连接扶手，升降驱动机构配置为安装于主挡煤板。本发明提供的煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥可以为人员通过留足足够的空间，避免行人通过时头顶磕碰到端头液压支架。
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公开(公告)号：CN113882813A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111019657.9
申请日：2021-09-01
申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
发明人： 梁益合 , 谢苗 , 李伟东 , 汪义龙 , 吴永麒 , 张鸿宇 , 刘杰 , 李高正 , 董昊福 , 王大龙 , 巩永春 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 毛君 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 徐浩 , 伏明 , 李荣进
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置及方法，涉及巷道探放水技术领域，为解决现有探放水作业不仅劳动强度大、掘进效率低，而且对施工人员十分危险的问题。该装置包括抬升机构、支撑机构和探水钻机单元，支撑机构包括轨道、可移动地设置于轨道的钻机托架以及铰接于钻机托架的支撑腿，轨道用于与掘进设备的截割部固定连接，支撑腿用于与地面接触；抬升机构用于与掘进设备的回转台固定连接，抬升机构包括抬升平台，抬升平台能够升起至与轨道相搭接的位置；在掘进状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于抬升平台；在钻探状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于钻机托架。本发明能够减少探放水作业强度、提高掘进效率，并减少危险。
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公开(公告)号：CN113738427A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110982852.5
申请日：2021-08-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 贺德昭 , 李高正 , 孟鹏飞 , 郭孝琛 , 毛君 , 卢进南 , 刘治翔 , 刘国军 , 李义朝 , 李永元 , 顾雷雨 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 李继升 , 张倍宁
摘要： 本发明提供一种支护梁、超前支护设备及支护梁循环铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接，且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动；第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件，复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁循环铺设方法采用上述超前支护设备对其支护梁进行循环铺设。该支护梁应用于超前支护设备时，超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。
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公开(公告)号：CN113309560A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110589296.5
申请日：2021-05-28
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
发明人： 刘杰 , 李伟东 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 李永元 , 顾雷雨 , 沙兴锋 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 张倍宁 , 王维 , 李继升 , 殷裁云 , 郭孝琛 , 徐浩 , 马新根 , 栗磊 , 高健勋 , 高利晶 , 杨阳
摘要： 本发明提供了一种薄煤层综采工作面运人装置及综采设备，涉及采煤机械技术领域，为解决现有薄煤层工作面空间狭小，无法实现巡检人员在综采工作面来回行走的问题而设计。该薄煤层综采工作面运人装置包括支架、驱动组件以及乘坐部，其中，支架用于与刮板输送机的机体连接；驱动组件安装于支架，乘坐部与驱动组件传动连接，驱动组件被配置为驱动乘坐部沿刮板输送机的长度方向移动。该综采设备包括上述薄煤层综采工作面运人装置。本发明提供的薄煤层综采工作面运人装置及综采设备解决了巡检人员在薄煤层工作面来回行走的问题。
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公开(公告)号：CN113882813B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111019657.9
申请日：2021-09-01
申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
发明人： 梁益合 , 谢苗 , 李伟东 , 汪义龙 , 吴永麒 , 张鸿宇 , 刘杰 , 李高正 , 董昊福 , 王大龙 , 巩永春 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 毛君 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 徐浩 , 伏明 , 李荣进
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置及方法，涉及巷道探放水技术领域，为解决现有探放水作业不仅劳动强度大、掘进效率低，而且对施工人员十分危险的问题。该装置包括抬升机构、支撑机构和探水钻机单元，支撑机构包括轨道、可移动地设置于轨道的钻机托架以及铰接于钻机托架的支撑腿，轨道用于与掘进设备的截割部固定连接，支撑腿用于与地面接触；抬升机构用于与掘进设备的回转台固定连接，抬升机构包括抬升平台，抬升平台能够升起至与轨道相搭接的位置；在掘进状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于抬升平台；在钻探状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于钻机托架。本发明能够减少探放水作业强度、提高掘进效率，并减少危险。
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公开(公告)号：CN113464134B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110715700.9
申请日：2021-06-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种刨运梁结构和机群式采煤机组，涉及采煤机械技术领域，包括刨运梁本体，刨运梁本体上设有多个采煤单元，每个采煤单元包括第一链轮、第二链轮以及用于连接第一链轮和第二链轮的链条，链条上间隔设有多个刨头。通过在刨运梁本体上设置多个采煤单元，以使设置在每个采煤单元的链条上的刨头在第一链轮和第二链轮之间进行回转运动，实现采煤作业，相比于现有技术，多个采煤单元代替了原有的一个整体采煤单元，即将原先的一根链条拆分为多根链条，减少了链条断裂的机率，提高工作面的安全性，当某个采煤单元的链条断裂后，便于维修，不需要对其他采煤单元进行拆装，同时，可以适当提高机组功率，提高采煤截割能力。
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